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转载 matlab、VS2017配置opencv

记录一下配置过程:VS2017配置opencv4.0.1:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543MATLAB2017a配置opencv:https://blog.csdn.net/zjsmdchen/article/details/78317366mex混编OpenCV(mex的使用):https:/...

2019-04-07 13:36:35 2168

原创 程序解读

matlab中一些函数用法的介绍:1、class(im)主要是返回对象im的数据类型,返回的值可能为以下几种:数据类型解释double双精度single单精度logical逻辑值(0和1)char字符cell元胞struct结构体function_handle函数句柄int88位有符号整型uint88位无符号...

2019-03-18 21:29:24 648

转载 matlab学习

最近在看师姐的一个matlab程序,记录一下最近了解到的一些知识,便于以后整理。1、matlab中为什么用mex,怎么用?转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e8715490101uq0p.htmlmatlab程序默认的程序文件是 .m 文件,但以下情况下需要用matlab调用C语言程序:(1)matlab程序中的某些模块非常耗时,改用C语言编写可以提高执...

2019-03-08 10:12:14 681

原创 ros包RRT_exploration使用过程学习心得

1、在一个程序包里,C++ 的程序都会存放在src 文件夹里;Python程序都存放在 scripts文件夹中, 意思都是源文件。2、msg文件里定义的是新的消息类型;参考博客:https://blog.csdn.net/u012319441/article/details/783097813、.py文件和.pyc文件的区别:原始程序写在.py文件里,而Python会在执行.py文件的时候,...

2019-02-23 19:58:04 3613 5

转载 机器学习算法一:详解Boosting系列算法一Adaboost

本文主要介绍boosting算法得基本原理,以及的三种典型算法原理:adaboost,GBM(Gradient bossting machine),XGBoost。Boosting方法原理boosting算法是一类将弱学习器提升为强学习器的集成学习算法,它通过改变训练样本的权值,学习多个分类器,并将这些分类器进行线性组合,提高泛化性能。先介绍一下“强学习”和“弱学习”的概念:一个分类,如果存...

2019-02-21 21:44:54 1088 1

空空如也

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