ros包RRT_exploration使用过程学习心得
1、在一个程序包里,C++ 的程序都会存放在src 文件夹里;Python程序都存放在 scripts文件夹中, 意思都是源文件。2、msg文件里定义的是新的消息类型;参考博客:https://blog.csdn.net/u012319441/article/details/783097813、.py文件和.pyc文件的区别:原始程序写在.py文件里,而Python会在执行.py文件的时候,...
原创
2019-02-23 19:58:04 ·
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