数据中心巡检机器人解决方案
技术创新,变革未来
PART 01 产品介绍
PART 02 应用平台
目录
PART 03 项目实施
CONTENTS
PART 04 项目价值
PART 05 合作案例
01
产品介绍
机器人—正面外观
机器人—侧面外观
机器人—背面外观
核心技术—自动建图
vSLAM建图与定位技术
vSLAM (基于视觉的同时定位与构 图
)算法是团队的核心技术算法。团队 自
主研发的vSLAM算法可以融合多种传感器
(激光雷达、惯性测量单元、里程计、
超声波等)数据获得稳定且准确位置姿
态信息的同时,帮助机器人等智能设备
获取三维空间环境信息,使其具备 自主
移动、路径规划、场景理解等能力。前
后经过多个版本迭代的vSLAM算法在多
个国际公开数据集下同业内其他算法相
比,保持领先的定位定姿效果。
核心技术—导航&避障
无轨导航、自主避障
深度视觉摄像头
机器人采用最先进的无轨化导航方案。
通过控制主机将激光雷达和深度视觉 ,通
控制主机 过算法优化到一起 ,进行自我导航 ,使实施机
器人变得简单方便 ,无需地面改造 ,同时又保
证了导航的精度。
控制主机集成了v S L MA 导航和避障算法 ,
激光雷达 在有深度视觉和激光雷达的基础上 ,机器人还
配有超声测距传感器 ,进行长、中、短距离的
多层防护 ,保证机器人在任何情况下遇到障碍
物都不会产生风险。
核心技术-视觉分析
数据 数据 数据
读取 判断 正常
标准图像 目标图像粗定位 目标图像提取 图像处理识别
异常
报警
现场拍摄图像
功能实现—自动巡检
自动执行巡检计划
机房管理人员可根据需求,通过
ITA C S 平台的机器人常规巡检策略功能,