红黑树

红黑树是一种含有红黑结点并能自平衡的二叉查找树。它必须满足下面性质：

性质1：每个节点要么是黑色，要么是红色。
性质2：根节点是黑色。
性质3：每个叶子节点（NIL）是黑色。
性质4：每个红色结点的两个子结点一定都是黑色。
性质5：任意一结点到每个叶子结点的路径都包含数量相同的黑结点。
注意：
(01) 特性(3)中的叶子节点，是只为空(NIL或null)的节点。
(02) 特性(5)，确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍。因而，红黑树是相对是接近平衡的二叉树。
红色节点不能连续（也即是，红色节点的孩子和父亲都不能是红色）

你的最短路径就是全黑节点，最长路径就是一个红节点一个黑节点，最后黑色节点相同时，最长路径刚好是最短路径的两倍
红黑树查找
因为红黑树是一颗二叉平衡树，并且查找不会破坏树的平衡，所以查找跟二叉平衡树的查找无异：
从根结点开始查找，把根结点设置为当前结点；
若当前结点为空，返回null；
若当前结点不为空，用当前结点的key跟查找key作比较；
若当前结点key等于查找key，那么该key就是查找目标，返回当前结点；
若当前结点key大于查找key，把当前结点的左子结点设置为当前结点，重复步骤2；
若当前结点key小于查找key，把当前结点的右子结点设置为当前结点，重复步骤2

非常简单，但简单不代表它效率不好。正由于红黑树总保持黑色完美平衡，所以它的查找最坏时间复杂度为O(2lgN)，也即整颗树刚好红黑相隔的时候。能有这么好的查找效率得益于红黑树自平衡的特性，而这背后的付出，红黑树的插入操作功不可没～

左旋：以某个结点作为支点(旋转结点)，其右子结点变为旋转结点的父结点，右子结点的左子结点变为旋转结点的右子结点，左子结点保持不变。如图3。
右旋：以某个结点作为支点(旋转结点)，其左子结点变为旋转结点的父结点，左子结点的右子结点变为旋转结点的左子结点，右子结点保持不变。如图4。
变色：结点的颜色由红变黑或由黑变红。

红黑树的插入：
红黑树插入节点过程大致分析：
RBTree为二叉搜索树，我们按照二叉搜索树的方法对其进行节点插入
RBTree有颜色约束性质，因此我们在插入新节点之后要进行颜色调整
具体步骤如下：
1.根节点为NULL，直接插入新节点并将其颜色置为黑色
2.根节点不为NULL，找到要插入新节点的位置
3.插入新节点
4.判断新插入节点对全树颜色的影响，更新调整颜色
预备知识
当查找树的结构发生改变时，红黑树的条件可能被破坏，需要通过调整使得查找树重新满足红黑树的条件。调整可以分为两类：一类是颜色调整，即改变某个节点的颜色；另一类是结构调整，集改变检索树的结构关系。结构调整过程包含两个基本操作：左旋（Rotate Left），右旋（RotateRight）。
左旋
左旋的过程是将x的右子树绕x逆时针旋转，使得x的右子树成为x的父亲，同时修改相关节点的引用。旋转之后，二叉查找树的属性仍然满足。

TreeMap中左旋代码如下：
//Rotate Left
private void rotateLeft(Entry<K,V> p) {
if (p != null) {
Entry<K,V> r = p.right;
p.right = r.left;
if (r.left != null)
r.left.parent = p;
r.parent = p.parent;
if (p.parent == null)
root = r;
else if (p.parent.left == p)
p.parent.left = r;
else
p.parent.right = r;
r.left = p;
p.parent = r;
}
}

右旋
右旋的过程是将x的左子树绕x顺时针旋转，使得x的左子树成为x的父亲，同时修改相关节点的引用。旋转之后，二叉查找树的属性仍然满足。

TreeMap中右旋代码如下：
//Rotate Right
private void rotateRight(Entry<K,V> p) {
if (p != null) {
Entry<K,V> l = p.left;
p.left = l.right;
if (l.right != null) l.right.parent = p;
l.parent = p.parent;
if (p.parent == null)
root = l;
else if (p.parent.right == p)
p.parent.right = l;
else p.parent.left = l;
l.right = p;
p.parent = l;
}
}

方法剖析
get()
get(Object key)方法根据指定的key值返回对应的value，该方法调用了getEntry(Object key)得到相应的entry，然后返回entry.value。因此getEntry()是算法的核心。算法思想是根据key的自然顺序（或者比较器顺序）对二叉查找树进行查找，直到找到满足k.compareTo(p.key) == 0的entry。

具体代码如下：
//getEntry()方法
final Entry<K,V> getEntry(Object key) {
…
if (key == null)//不允许key值为null
throw new NullPointerException();
Comparable<? super K> k = (Comparable<? super K>) key;//使用元素的自然顺序
Entry<K,V> p = root;
while (p != null) {
int cmp = k.compareTo(p.key);
if (cmp < 0)//向左找
p = p.left;
else if (cmp > 0)//向右找
p = p.right;
else
return p;
}
return null;
}

put()
put(K key, V value)方法是将指定的key, value对添加到map里。该方法首先会对map做一次查找，看是否包含该元组，如果已经包含则直接返回，查找过程类似于getEntry()方法；如果没有找到则会在红黑树中插入新的entry，如果插入之后破坏了红黑树的约束，还需要进行调整（旋转，改变某些节点的颜色）
public V put(K key, V value) {
…
int cmp;
Entry<K,V> parent;
if (key == null)
throw new NullPointerException();
Comparable<? super K> k = (Comparable<? super K>) key;//使用元素的自然顺序
do {
parent = t;
cmp = k.compareTo(t.key);
if (cmp < 0) t = t.left;//向左找
else if (cmp > 0) t = t.right;//向右找
else return t.setValue(value);
} while (t != null);
Entry<K,V> e = new Entry<>(key, value, parent);//创建并插入新的entry
if (cmp < 0) parent.left = e;
else parent.right = e;
fixAfterInsertion(e);//调整
size++;
return null;
}

上述代码的插入部分并不难理解：首先在红黑树上找到合适的位置，然后创建新的entry并插入（当然，新插入的节点一定是树的叶子）。难点是调整函数fixAfterInsertion()，前面已经说过，调整往往需要1.改变某些节点的颜色，2.对某些节点进行旋转。

调整函数fixAfterInsertion()的具体代码如下，其中用到了上文中提到的rotateLeft()和rotateRight()函数。通过代码我们能够看到，情况2其实是落在情况3内的。情况4～情况6跟前三种情况是对称的，因此图解中并没有画出后三种情况，读者可以参考代码自行理解。
//红黑树调整函数fixAfterInsertion()
private void fixAfterInsertion(Entry<K,V> x) {
x.color = RED;
while (x != null && x != root && x.parent.color == RED) {
if (parentOf(x) == leftOf(parentOf(parentOf(x)))) {
Entry<K,V> y = rightOf(parentOf(parentOf(x)));
if (colorOf(y) == RED) {//如果y为null，则视为BLACK
setColor(parentOf(x), BLACK); // 情况1
setColor(y, BLACK); // 情况1
setColor(parentOf(parentOf(x)), RED); // 情况1
x = parentOf(parentOf(x)); // 情况1
} else {
if (x == rightOf(parentOf(x))) {
x = parentOf(x); // 情况2
rotateLeft(x); // 情况2
}
setColor(parentOf(x), BLACK); // 情况3
setColor(parentOf(parentOf(x)), RED); // 情况3
rotateRight(parentOf(parentOf(x))); // 情况3
}
} else {
Entry<K,V> y = leftOf(parentOf(parentOf(x)));
if (colorOf(y) == RED) {
setColor(parentOf(x), BLACK); // 情况4
setColor(y, BLACK); // 情况4
setColor(parentOf(parentOf(x)), RED); // 情况4
x = parentOf(parentOf(x)); // 情况4
} else {
if (x == leftOf(parentOf(x))) {
x = parentOf(x); // 情况5
rotateRight(x); // 情况5
}
setColor(parentOf(x), BLACK); // 情况6
setColor(parentOf(parentOf(x)), RED); // 情况6
rotateLeft(parentOf(parentOf(x))); // 情况6
}
}
}
root.color = BLACK;
}

remove()
remove(Object key)的作用是删除key值对应的entry，该方法首先通过上文中提到的getEntry(Object key)方法找到key值对应的entry，然后调用deleteEntry(Entry<K,V> entry)删除对应的entry。由于删除操作会改变红黑树的结构，有可能破坏红黑树的约束，因此有可能要进行调整。（未完待续）