只是简单的描述了一下 Linux 基本概念,通过几个例子来说明 Linux 基本应用程序,然后以 Linux 基本内核构造来结尾。那么本篇文章我们就深入理解一下 Linux 内核来理解 Linux 的基本概念之进程和线程。系统调用是操作系统本身的接口,它对于创建进程和线程,内存分配,共享文件和 I/O 来说都很重要。
Linux及C语言高级开发教程专题-创客学院www.makeru.com.cn我们将从各个版本的共性出发来进行探讨。
基本概念
Linux 一个非常重要的概念就是进程,Linux 进程和我们在之前探讨的进程模型非常相似。每个进程都会运行一段独立的程序,并且在初始化的时候拥有一个独立的控制线程。换句话说,每个进程都会有一个自己的程序计数器,这个程序计数器用来记录下一个需要被执行的指令。Linux 允许进程在运行时创建额外的线程。
Linux 是一个多道程序设计系统,因此系统中存在彼此相互独立的进程同时运行。此外,每个用户都会同时有几个活动的进程。因为如果是一个大型系统,可能有数百上千的进程在同时运行。
在某些用户空间中,即使用户退出登录,仍然会有一些后台进程在运行,这些进程被称为 守护进程(daemon)
。
Linux 中有一种特殊的守护进程被称为 计划守护进程(Cron daemon)
,计划守护进程可以每分钟醒来一次检查是否有工作要做,做完会继续回到睡眠状态等待下一次唤醒。
“Cron 是一个守护程序,可以做任何你想做的事情,比如说你可以定期进行系统维护、定期进行系统备份等。在其他操作系统上也有类似的程序,比如 Mac OS X 上 Cron 守护程序被称为launchd
的守护进程。在 Windows 上可以被称为计划任务(Task Scheduler)
。
在 Linux 系统中,进程通过非常简单的方式来创建,fork
系统调用会创建一个源进程的拷贝(副本)
。调用 fork 函数的进程被称为 父进程(parent process)
,使用 fork 函数创建出来的进程被称为 子进程(child process)
。父进程和子进程都有自己的内存映像。如果在子进程创建出来后,父进程修改了一些变量等,那么子进程是看不到这些变化的,也就是 fork 后,父进程和子进程相互独立。
虽然父进程和子进程保持相互独立,但是它们却能够共享相同的文件,如果在 fork 之前,父进程已经打开了某个文件,那么 fork 后,父进程和子进程仍然共享这个打开的文件。对共享文件的修改会对父进程和子进程同时可见。
那么该如何区分父进程和子进程呢?子进程只是父进程的拷贝,所以它们几乎所有的情况都一样,包括内存映像、变量、寄存器等。区分的关键在于 fork
函数调用后的返回值,如果 fork 后返回一个非零值,这个非零值即是子进程的 进程标识符(Process Identiier, PID)
,而会给子进程返回一个零值,可以用下面代码来进行表示
pid = fork(); // 调用 fork 函数创建进程
if(pid < 0){
error() // pid < 0,创建失败
}
else if(pid > 0){
parent_handle() // 父进程代码
}
else {
child_handle() // 子进程代码
}
父进程在 fork 后会得到子进程的 PID,这个 PID 即能代表这个子进程的唯一标识符也就是 PID。如果子进程想要知道自己的 PID,可以调用 getpid
方法。当子进程结束运行时,父进程会得到子进程的 PID,因为一个进程会 fork 很多子进程,子进程也会 fork 子进程,所以 PID 是非常重要的。我们把第一次调用 fork 后的进程称为 原始进程
,一个原始进程可以生成一颗继承树
Linux 进程间通信
Linux 进程间的通信机制通常被称为 Internel-Process communication,IPC
下面我们来说一说 Linux 进程间通信的机制,大致来说,Linux 进程间的通信机制可以分为 6 种
下面我们分别对其进行概述
信号 signal
信号是 UNIX 系统最先开始使用的进程间通信机制,因为 Linux 是继承于 UNIX 的,所以 Linux 也支持信号机制,通过向一个或多个进程发送异步事件信号
来实现,信号可以从键盘或者访问不存在的位置等地方产生;信号通过 shell 将任务发送给子进程。
你可以在 Linux 系统上输入 kill -l
来列出系统使用的信号,下面是我提供的一些信号
进程可以选择忽略发送过来的信号,但是有两个是不能忽略的:SIGSTOP
和 SIGKILL
信号。SIGSTOP 信号会通知当前正在运行的进程执行关闭操作,SIGKILL 信号会通知当前进程应该被杀死。除此之外,进程可以选择它想要处理的信号,进程也可以选择阻止信号,如果不阻止,可以选择自行处理,也可以选择进行内核处理。如果选择交给内核进行处理,那么就执行默认处理。
操作系统会中断目标程序的进程来向其发送信号、在任何非原子指令中,执行都可以中断,如果进程已经注册了新号处理程序,那么就执行进程,如果没有注册,将采用默认处理的方式。
例如:当进程收到 SIGFPE
浮点异常的信号后,默认操作是对其进行 dump(转储)
和退出。信号没有优先级的说法。如果同时为某个进程产生了两个信号,则可以将它们呈现给进程或者以任意的顺序进行处理。
下面我们就来看一下这些信号是干什么用的
- SIGABRT 和 SIGIOT
SIGABRT 和 SIGIOT 信号发送给进程,告诉其进行终止,这个 信号通常在调用 C标准库的abort()
函数时由进程本身启动
- SIGALRM 、 SIGVTALRM、SIGPROF
当设置的时钟功能超时时会将 SIGALRM 、 SIGVTALRM、SIGPROF 发送给进程。当实际时间或时钟时间超时时,发送 SIGALRM。当进程使用的 CPU 时间超时时,将发送 SIGVTALRM。当进程和系统代表进程使用的CPU 时间超时时,将发送 SIGPROF。
- SIGBUS
SIGBUS 将造成总线中断
错误时发送给进程
- SIGCHLD
当子进程终止、被中断或者被中断恢复,将 SIGCHLD 发送给进程。此信号的一种