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2.2密钥方式—密钥后可免密nohup。【挂起的后台传输技术:】2.1公开密码的方式。

2024-02-01 20:37:29 152

原创 macOS的ROS与PCL安装,以及点云数据提取

模版:rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/velodyne_points _prefix:=/path/to/save/your_pcd_files。真实:rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/velodyne_points 后面的用来保存到具体的文件。之后运行里一下(ros) zhixiao@Office-Mac 4_ROS % roscore。查看ros的版本: rosversion -d。

2024-01-28 02:47:06 1189

原创 解决vscode远程连接服务器的Extension activation failed问题

解决一个vscode远程连接无法扩展python的情况

2022-11-19 20:15:50 3996 3

原创 i++与++i的区别(编程实例解析)

1 两者单独拎出来的话,没有区别,都是表达i = i+1;测试i++#include <iostream>using namespace std;int main(){ int i=1,sum=0; while(i<8){ sum += i; cout<<"sum="<< sum <<endl; i++; } system ("pause"); return 0;}测试++i#include <iostre

2021-09-01 00:52:59 1215

原创 关于C++创建、写入txt文本

C++写文件,无需提前准备文件(鼠标右键创建),代码会直接帮我们在main.cpp的同一页面创建出那个txt一个标准的创建、写入txt文本:#include<iostream>#include<fstream>using namespace std;void test(){ ofstream ofs; ofs.open("hhh007.txt",ios::out ); for ( int i=1; i<264347; i++) {

2021-08-31 21:57:58 25533 2

原创 Ubuntu找不到-lgflags的解决办法

远程Ubuntu服务器跑代码,上来就碰到找不到-lgflags的报错:只需要一条指令:sudo apt-get install libgflags-dev直接搞定:拓展:gflags 是 Google 提供的一个命令行参数处理的开源库,目前已经独立开源,比传统的 getopt() 功能更加强大,可以将不同的参数定义分布到各个源码文件中,不需要集中管理。...

2021-08-31 21:05:21 405

原创 二叉树遍历的C语言完整实现(先、中、后序遍历)(含测试例子)

本文测试例子的二叉树//successful achievement #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h> #include <iostream>using namespace std;struct BinaryNode{ char ch; //显示字母 struct BinaryNode * lChild; //左孩子 struct Bina

2021-08-22 21:06:29 543

原创 队列的完整C语言实现(含测试例子)

//已经调通,而且能跑通 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h> #define MAX_SIZE 1024 //顺序队列的实现————借助数组 typedef struct SEQQUEUE{ void* data[MAX_SIZE]; int size;}SeqQueue;//初始化 SeqQueue* Init_SeqQueue(){ SeqQu

2021-08-22 20:54:52 307

原创 单链表的完整C语言实现(含测试例子)

//完全成功运行 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h> //链表结点结构体 typedef struct LINKNODE{ void* data; //无类型指针,能够指向任何数据。如果只是想做int类型数据的插入,可以只写一句int data struct LINKNODE* next;}LinkNode;//链表结构体 typedef struct LINK

2021-08-22 20:52:58 243

原创 顺序栈的完整C语言实现(含测试例子)

顺序栈的完整C语言实现(含测试main函数)//栈的顺序存储 利用一组地址连续的存储单元依次存放自栈底到栈顶的数据元素 //数组区模拟栈的顺序存储 //注明:C++栈是无法遍历的,所以也不提供打印了 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h> #define MAX_SIZE 1024#define SEQSTACK_TRUE 1#define SEQSTACK_FALSE 0

2021-08-22 20:49:40 601

原创 括号匹配问题(C语言,堆栈求解)

【问题描述】在某个字符串(长度不超过100)中有左、右括号和大小写字母;规定任何一个左括号都从内到外与在它右边且距离最近的有括号匹配。写一个程序,找到无法匹配的左右括号,输出原来字符串,并在下一行为不能匹配的左右括号做标记。不能匹配的左括号用“$”标记,不能匹配的右括号用“?”标记。成功匹配的直接显示为空格(即不做标记)。【思考】括号匹配问题是堆栈的典型应用之一,每一个右括号必定与其之前未被...

2020-02-20 10:41:37 1083

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