matlab三相系统电阻折算,三相异步电动机调速机械特性仿真分析

0引言电机是电能的变换装置,是一种重要的执行元件,在电机与拖动系统及自动控制系统中有着举足轻重的作用,尤其是交流异步电机调速在传动领域得到了广泛的应用,特别在一些高转速、高电压以及环境十分恶劣的场所,不同的调速方法会影响其构成的相应控制系统的效率能耗、可靠性及其应用的场合。由此,交流异步电机调速机械特性和性能的研究与分析就显得尤为重要,深入分析掌握异步电机不同调速方法的调速机械特性有助于根据应用场所合理地选择电机,设计出更完备的调速控制系统,对提高电机及其系统运行性能和可靠性具有重要的意义。根据异步电机调速原理,对于其调速特性的方法和原理分析在众多的教材理论和文献中可见,尤其针对其仿真特性的获取众多的方法主要是采用Matlab中Simulink工具搭建仿真模型,本论文主要着重借助Matlab编写M语言程序获取三相异步电机调速机械特性的仿真特性曲线,有助于为其它类型的电机机械特性的仿真实验提供实践指导。1三相异步电机调速机械特性基本原理异步电动机的转速与电网电压的频率f1及定子的磁极对数P有关,如公式(1)所示,1160(1)f(1)nnssP==(1)其中:n1为异步电机同步转速;s为转差率;p为磁极对数;n为异步电动机转速;f1为电压源频率。其机械特性也是指在一定条件下,电动机的转速n与电磁转矩Tem的关系。但由于异步电机的转速与转差率s存在一定的关系,所以异步电机的机械特性用Temf(s)=形式表示,通常称为TS曲线。如公式(2)所示'2211em'2'2211122()mpURsTRfRXXs=+++(2)网无线传感网络、电机控制技术与应用,电子邮箱cyzhu@pc.sspu.cn。其中:m1,f1为交流电源相数与频率;p为磁极对数;U1为定子绕组相电压;R1,X1为定子绕阻电阻和漏电抗;'R2,'X2为转子绕阻折算后电阻和漏电抗。因此,由公式(1)、(2)可知,三相异步电动机的调速方法大致可以分成以下三种类型:1)改变定子绕组磁极对数p。2)改变供电电源频率f1。3)改变转差率s,可通过间接改变转子回路串接电阻'R2或者改变定子电源输入端电压大小改变转差率s。2三相异步电机调速特性曲线MatlabM语言实现根据三相异步电机调速原理,本实验中主要对其改变输入电源频率、电压大小及转子回路串接电阻调速特性进行仿真分析,以一确定的4极三相异步电机为例,其参数为:额定电压UN380V=,额定频率N50Hzf=,额定转速nN=1487rpm,其它参数为10.055R=,10.265X=,2'0.04R=,2'0.565X=。2.1调频的调速机械特性仿真2.1.1基频向上和向下改变频率调速特性的MatlabM语言实现%-%异步电机已知参数%-clear;m1=3;%定子电源相数U1=220*sqrt(3);%定子电源电压R1=0.055;%定子绕阻电阻R2=0.04;%转子绕阻电阻P=2;%极对数f=50;%电源频率omega=2*pi*f;%同步转速(角速度,rad/s)X1=0.265;X2=0.565;n=0:4000;s=1(n*P)/(60*f);Te=m1*P*U1.^2.*(R2./s)./(omega.*((R1+R2./s).^2+(X1+X2).^2));%异步电机电磁转矩与转差率之间公式%-%绘制异步电机基频f=50Hz机械特性曲线及其改变基频向下变频调速特性%-figure(1);xlabel('电磁转矩Tem/(Nm)');ylabel('转速n/rpm');str_y=1450;title('改变基频向下变频调速机械特性')