一文看懂Python协程asyncio模块的演变及高级用法

网上很多关于Python协程asyncio模块的教程都是基于老版Python的, 本文将以对比方式展示新老Python版本下协程的写法有什么不同并总结了asyncio的一些高级用法, 包括如何获取协程任务执行结果,gather和wait方法的区别以及如何给任务添加回调函数。

Python协程及asyncio基础知识

协程(coroutine)也叫微线程,是实现多任务的另一种方式,是比线程更小的执行单元,一般运行在单进程和单线程上。因为它自带CPU的上下文,它可以通过简单的事件循环切换任务,比进程和线程的切换效率更高,这是因为进程和线程的切换由操作系统进行。

Python实现协程的主要借助于两个库:asynciogevent。由于asyncio已经成为python的标准库了无需pip安装即可使用,这意味着asyncio作为Python原生的协程实现方式会更加流行。本文仅会介绍asyncio模块。如果大家对gevent也有需求,请留言,我会单独写篇文章介绍这个库的使用。

asyncio 是从Python3.4引入的标准库,直接内置了对协程异步IO的支持。asyncio 的编程模型本质是一个消息循环,我们一般先定义一个协程函数(或任务), 从 asyncio 模块中获取事件循环loop,然后把需要执行的协程任务(或任务列表)扔到 loop中执行,就实现了异步IO。

定义协程函数及执行方法的演变

在最早的Python 3.4中,协程函数是通过@asyncio.coroutineyeild from 实现的, 如下所示。

 import asyncio
 
 @asyncio.coroutine
 def func1(i):
     print("协程函数{}马上开始执行。".format(i))
     yield from asyncio.sleep(2)
     print("协程函数{}执行完毕!".format(i))
 
 if __name__ == '__main__':
     # 获取事件循环
     loop = asyncio.get_event_loop()
 
     # 执行协程任务
     loop.run_until_complete(func1(1))
 
     # 关闭事件循环
     loop.close()

这里我们定义了一个func1的协程函数,我们可以使用asyncio.iscoroutinefunction来验证。定义好协程函数后,我们首先获取事件循环loop,使用它的run_until_complete方法执行协程任务,然后关闭loop。

 print(asyncio.iscoroutinefunction(func1(1))) # True

Python 3.5以后引入了async/await 语法定义协程函数,代码如下所示。每个协程函数都以async声明,以区别于普通函数,对于耗时的代码或函数我们使用await声明,表示碰到等待时挂起,以切换到其它任务。


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### 回答1: 汽车电子控制单元(ECU)是现代汽车中必不可少的电子设备之一,它负责管理发动机、变速器、车辆稳定性控制系统等多个重要部件。而ECU中的bootloader则是支持ECU软件更新的重要组成部分,它具有一个特殊的启动程序,用于将新的软件加载到ECU中。 ECU bootloader的工作原理主要是将新的软件程序通过CAN总线或其他通信方式,发送到ECU中进行更新。具体步骤如下:首先,ECU bootloader会检查当前系统中的软件版本是否需要更新。如果需要更新,则它会在系统启动时自动进入bootloader模式,并等待接收新的软件程序。接下来,ECU bootloader将通过通信接口接收新的程序,并将其存储在特定的flash存储器中。然后,ECU bootloader会进行程序校验和解压缩等动作,以确保接收到的程序没有任何问题。最后,ECU bootloader将新的程序加载到内存中,并将控制权交给新程序,完成软件更新过程。 在进行ECU bootloader的开发时,需要注意以下几个要点:首先是要选择适当的存储器,并确定软件程序的大小。其次,需要实现通信接口,确定通信协议和数据传输方式。然后,需要设计和实现程序校验和解压缩等安全和稳定性相关的功能。最后,还需要进行一系列的测试和验证,以确保软件更新功能的正确性和可靠性。 总之,ECU bootloader是现代汽车中非常重要的一个电子组件,它支持汽车ECU软件更新,保证了车辆的正常运行和安全。在进行ECU bootloader开发时,需要充分考虑软件大小、通信接口、安全性等方面的因素,确保实现出稳定可靠的功能。 ### 回答2: 汽车电子ECU Bootloader是一种可以更新车辆控制器软件的重要工具,本文将介绍汽车电子ECU Bootloader的工作原理和开发要点。 汽车电子ECU Bootloader的工作原理主要是通过分区管理技术将存储器划分为Bootloader和应用程序两个区域,Bootloader负责车辆控制器的引导和固件更新,而应用程序则实现车辆控制器的各项功能。当车辆控制器出现故障或升级需要时,Bootloader通过CAN总线接受来自外部设备的控制命令,对存储器中的数据进行读写操作,完成软件更新等任务。 开发汽车电子ECU Bootloader需要考虑以下几个要点: 1.安全性:保证Bootloader在更新过程中不会遭到外部攻击或出现故障,同时需要遵守汽车规范和安全标准,确保车辆控制器的安全性和稳定性。 2.可靠性:Bootloader需要对存储器中的数据进行正确的读写操作,避免数据丢失或损坏等可能出现的问题,同时需要实现固件校验技术,确保固件的完整性和正确性。 3.灵活性:Bootloader需要支持多种协议和接口,以适应不同车辆控制器的要求,同时需要支持多种固件格式,以避免与其他系统不兼容的问题。 4.可测试性:Bootloader需要为软件开发人员提供方便的测试和调试工具,以便快速迭代和改进,同时需要支持错误日志和故障诊断技术,以帮助分析和解决问题。 综上所述,汽车电子ECU Bootloader是进行车辆控制器软件更新和管理的重要工具,其开发需要考虑多个要点,包括安全性、可靠性、灵活性和可测试性等,以确保车辆控制器的安全性、稳定性和性能。
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