ATF是如何完成双系统切换的？

于 2024-06-15 08:50:47 发布
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文章标签： cpu soc 芯片 TEE atf trustzone 双系统
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ATF（Arm Trusted Firmware）是一个用于ARM架构处理器的可信固件，它最初提供的最主要的功能就是：双系统切换和电源管理。

那么如何进行双系统切换呢，在双系统切换的示例中，除了CPU的跳转，例如CPU从no-secure EL1跳转到Secure EL1过程 。还有一个比较重要的就是cpu context的切换。

我们知道同一颗CPU，可以在non secure和secure两个世界跑，这依靠的就是硬件分时复用机制。那么如何做到硬件分时复用的呢？ 这正是在ATF中的栈变量中，保存着两个世界的cpu context。所以所谓着切换双系统，其实就是切换cpu_context.

如下给大家展示了CPU双是世界切换的全过程：
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TF-A代码阅读: 双系统切换时是如何保存寄存器的(cpu_context介绍)
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
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[ATF]-TEE/REE系统切换时ATF的寄存器的保存和恢复
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[architecture]-ARMV7架构下SecureMonitor双系统切换时保存和恢复哪些寄存
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ATF基本术语/概念/设计思想大扫盲
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
03-31 186
那SPMD又是什么呢，在支持FF-A架构的系统中，所有的tee os直接由于SPMC管理，所以ATF不在直接管理tee，所以在ATF中就不会再使用opteed SPD了，转而使用SPMD，SPMD负责开机时引导spmc，并负责REE和SPMC的相互通信。随着固件镜像的增多，后来又出现了SCP、MCP之类的硬件，以及SOC厂商添加的各种硬件的固件，传统的BL1 BL2 BL3命名规则已经无法满足这类需求，所以就出现了这样的名字：SCP_BL0、BL30_SCP、BL3_MCP…ATF就是一个固件，
[ATF]-ATF的代码学习篇-一篇就够了
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baron-周贺贺-代码改变世界ctw
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首先什么是TF-A(ATF)？ ATF就是一个固件，一段跑在EL3特权等级的代码。如下是一个特权等级、security State之间的切换模型，可以看出所有的交互和跳转都是通过异常向量表进行的。 异常特权等级之间的跳转模型 ATF里都包含哪些业务逻辑 负责双系统切换的SPD.....................
ATF的软件处理模型
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
01-31 261
SMC（Secure Monitor Call）是一种特殊的指令，用于在非安全世界（如普通操作系统）和安全世界（如运行在 TrustZone 的安全操作系统）之间进行通信。总的来说，ATF 的软件处理模型为 ARM 架构提供了一个安全和高效的运行环境，通过处理异常中断、响应 SMC 调用以及提供运行时服务，它在确保系统安全和稳定性的同时，也提供了与安全世界通信的能力。（1）、smc调用：当非安全世界需要与安全世界通信时，或者低异常等级需要request到ATF干活时，它通过发出 SMC 指令来实现。
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ATF（ARM Trusted firmware）实现原理 1、Secure world 与 Non Secure world 在Android系统中应用程序运行在Non-secure EL0，linux kernel运行在Non-secure EL1 ，TEE比如trustonic运行在Secure EL0和Secure EL1。Android和TEE的切换都必须经过EL3的monitor，在mtk平台上ATF就是一个运行在EL3上面的monitor。 Non Secure world切换到Secure
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