《ARM Cortex-R 学习指南》-【第三章 】-ARM 处理器模式与寄存器

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第三章 ARM 处理器模式与寄存器

ARMv7-R 架构是一种模式架构。它包含六种特权模式和一种非特权用户模式。这里的特权指的是执行某些用户模式（非特权模式）无法完成的任务的能力。在用户模式下，某些影响整个系统配置的操作是受限的。例如，只有在特权模式下才能更改操作模式。模式与异常事件相关联，这些事件将在第十一章《异常与中断》中描述。

ARMv6Z 架构中引入的 TrustZone 安全扩展创建了两种独立于特权和处理器模式的安全状态（安全和非安全）。ARMv7-A 架构的虚拟化扩展还增加了一个超管模式 (Hyp)，除了现有的特权模式外。虽然 ARMv7-R 架构配置文件没有实现安全扩展或虚拟化扩展，但它们在 ARMv7 架构中的存在导致特权（非特权或特权）操作模式根据特权级别进行了重新定义。

每次内存访问都有一个访问特权，可以是非特权或特权。

ARMv7-R 架构配置文件定义了以下特权级别：

• PL0：应用软件的特权级别，在用户模式下执行。因此，在用户模式下执行的软件被称为非特权软件。此类软件无法访问系统的一些功能。特别是，它无法更改许多配置设置。PL0 级别的软件仅进行非特权的内存访问。

• PL1：除用户模式以外的所有模式下的软件执行都在 PL1 级别。通常，操作系统软件在 PL1 级别执行。PL