ARM学习笔记（未整理版）--day01

ARM裸机开发

主板-》芯片{主芯片（处理器ARM，V7架构的），存储芯片.....}
ARM内核（决定运算）与外设（不同公司是不同的）
分为内核编程的方法（ARM核心编程，按照ARM公司的标准来进行编程，内核编程手册）
    核心编程的体系结构，指令集，寄存器，汇编语言，异常处理
按照架构来分：按照内核来分
另一方面根据芯片手册来对外设编程
    接口技术

首先说核心编程：

用户模式与系统模式下
通用寄存器R0~R15：
R13：SP堆栈指针
栈与程序相反，程序中低地址向高地址，栈与这个相反是高地址向低地址延伸，栈的结构是先进后出，也是因为这一点需要堆栈指针R13保存栈顶的地址
压栈动作：先堆栈指针+4然后再存数据
R14：LR链接寄存器
库函数有固定地址，在函数调用的时候，会用到LR链接寄存器，比如mian函数调用printf的时候，在调用之前，把调用之前的地址存储到R14中
R15：程序计数器，PC寄存器
ARM指令32位等宽的，一条指令就占用4个字节，例如ADD存在0地址，MOV存在4地址，SUB存在8地址。。。。，R15永远指向取指的指令的地址，取指的指令？程序默认是从0地址运行，执行一条指令（取指-》译码-》执行），在执行0地址ADD指令的时候，先取指，所以此时PC指向0地址，然后ADD译码，此时PC指向4地址，此时MOV取指。。。PC是由硬件自动+4的，由PC指针决定取指的地址
写PC就会发生跳转，这就是绝对跳转
函数返回就是PC=LR，就是PC就指向LR地址处去取指
IRQ中断模式
R0~R12，R15与用户和系统模式是一样的
R13，R14与用户和系统模式是不一样的，中断有自己的R13与R14就是链接寄存器和堆栈寄存器，这是因为有独立的堆栈空间，这样做是为了隔离其他模式
其他模式区别都在此
FIRQ快速中断
R8~R14都是私有的寄存器
R0~R7，R15是共有寄存器
有私有寄存器，就是不需要对共有的寄存器再次压栈，只用自己的私有寄存器去压栈，从而提高处理速度
通用寄存器有31个，这里边包括各个模式的私有寄存器，共有31个
状态寄存器：
运算结果用通用寄存器，正负，大小，溢出等就是状态，这就需要状态寄存器
psr（program status register）
状态寄存器分6个，5个异常模式独立的各自的状态寄存器SPSR和一个非异常模式下的状态寄存器CPSR（current program status register当前的）