【ARMv7-A】——IRQ 和 FIQ 异常中断处理程序的返回

处理流程

通常处理器执行完当前指令后，查询 IRQ 中断引脚及 FIQ 中断引脚，并且查看系统是否允许 IRQ 中断及 FIQ中断。
如果有中断引脚有效，并且系统允许该中断产生，处理器将产生 IRQ 异常中断或 FIQ 异常中断。
当 IRQ 和 FIQ 异常中断产生时，程序计数器 PC 的值已经更新，它指向当前指令后面第 3 条指令（对于 ARM 系统来说它指向当前指令地址加 12 个字节的位置，对于 Thumb 指令来说，它指向当前指令加 6 个字节的位置）。
当 IRQ 和 FIQ 异常中断发生时，处理器将 PC-4 的值保存到异常模式下的寄存器 LR_mode 中，这时 LR_mode 中的值即为PC-4 ，即指向当前指令后的第二条指令。因此返回操作需要将 LR_mode - 4(指向当前指令的下一条指令) 赋给 PC,可以通过下面的指令来实现：

SUBS PC, LR, #4  // 注意 S ，指定了 S 意味着同时将SPSR 拷贝到 CPSR

该指令将寄存器 LR 中的值减 4 后，复制到程序计数器 PC 中，实现程序返回，同时将 SPSR_mode 寄存器内容复制到 CPSR 中。
当异常中断处理程序中使用了数据栈时，可以通过下面的指令在异常中断处理程序时保存被中断程序的执行现场，在退出异常中断处理程序时恢复被中断程序的执行现场。异常中断处理程序中使用的数据栈由用户提供。

subs lr, lr, #4
stmdb sp!, {r0-r12, lr}   // 保存现场 r0-r12 - reg_list
// user code
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  // 恢复现场 r0-r12