自动钉木箱机器人_包装木箱自动打钉系统控制的方案设计

包装木箱自动打钉系统控制的方案设计

文

/

周朝胜

【摘

要】

摘

要

【期刊名称】

电子技术与软件工程

【年

(

卷

),

期】

2015(000)005

【总页数】

1

【关键词】

【关键词】

PLC

变频

伺服

触摸屏

【文献来源】

https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_electronic-technology-software-

engineering_thesis/0201247854859.html

针对目前包装木箱采用人工打钉，打钉效率低，质量不稳定。本文采用变频、

伺服控制以及触摸屏等技术，提出一种自动化的解决方案。

1

自动打钉机控制系统背景见绍

木箱自动打钉机是大批量生产包装箱的一种机电一体化装备

,

涉及机械、电气、

控制、液压气动等多种技术。随着市场需求量的增加和要求的提高

,

近年来得到

广泛的重视和研究

,

结合公司针对电梯包装的特点，拟定自动打钉机的控制系统

方案。

前几次去公司调研发现：生产部现在的木箱加工制作由人工及气动枪为主，但

近年来在其他木制品加工也出现了自动化设备的使用，他们的优缺点见表

1-1

。

与现代物流流通加工及配送要求差距较大，亟须探索加工制作自动化之路。

通过表

1-1

比较可知，手工操作在加工过程中将会不自觉的把人为因素引入操

作环节，这样会严重影响产品质量的稳定及进一步提高，因此实现高精度自动

加工对企业生产有极为重要的意义。它不仅可以提高生产效率，并且还同时提