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RSS订阅转载 编译时重复定义问题multiple definition of xxx
转载在最近的项目里，由于我想重载结构体的==操作符，然而大意的我把重载的过程写在了头文件里，所以导致了multiple definition of的错误。现在总结下解决方法：首先，最关键的不要把全局变量以及全局方法的定义放在头文件里！！！！1.给每一个头文件加上条件编译：注：此方法不是解决上述问题的方法，只是解决multiple definition of的一个方法。当多个文件包含同一个头文件时，而头文件中没有加上条件编译，就会独立的解释,然后生成每个文件生成独立的标示符。在编译器连接时，就会将
2021-10-31 15:41:13
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原创 gflags安装使用-CMake
gflags安装使用-CMake安装使用源码安装在Debian/Ubuntu Linux系统上，按如下命令安装sudo apt-get install libgflags-dev使用（1）源文件1）包含#include <gflags/gflags.h>2）定义DEFINE_string(name, "hello gflags", "meaning of variable");3）使用FLAGS_name代码示例test.cc#include <iostream&g
2021-09-18 11:40:21
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原创 win10和ubuntu双系统
win10和ubuntu18.04双系统准备启动U盘准备启动U盘Rufus该软件可以制做用于UEFI计算机的GPT分区的USB启动盘的制作Universal-USB-Installer-1.9.8.31.如果之前提到的 BIOS模式 为uefi的话，EasyBCD 就不能用了（但问题不大，只是以后默认启动的系统将会是Ubuntu）2. 软碟通UltraISO 似乎只适用于 Ubuntu16.04 及以前的系统3.禁用快速启动（“快速启动”会影响Grub开机引导过程，可能出现无法载入Ubuntu
2021-09-14 17:03:38
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原创 Ubuntu ROS 安装
ROS 安装版本选择1.1 配置Ubuntu 存储库1.2 设置sources.list1.3 设置密钥1.4 安装1.5 环境变量1.6 构建包的依赖项1.6.1 初始化rosdeprosdep init异常测试ROS翻译自官方文档版本选择Noetic ROS Noetic Ninjemys，可用于 Ubuntu Focal (20.04)Melodic ROS Melodic Morenia，可用于 Ubuntu Artful (17.10)、Bionic (18.04 LTS)1.1 配置U
2021-09-11 14:12:26
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原创 工厂方法——设计模式
工厂方法 Factory Method0 归属“对象创建”模式1 动机（Motivation）2 模式定义结构4 要点总结本文根据设计模式学习视频编写李建忠-23个设计模式0 归属“对象创建”模式通过“对象创建” 模式绕开new，来避免对象创建（new）过程中所导致的紧耦合（依赖具体类），从而支持对象创建的稳定。它是接口抽象之后的第一步工作。典型模式•Factory Method•Abstract Factory•Prototype•Builder1 动机（Motivation）
2021-08-04 15:18:39
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原创 观察者模式——设计模式
观察者模式Observer0 归属组件协作模式1 动机（Motivation）2 模式定义3 结构（Structure）4 要点总结本文根据设计模式学习视频编写李建忠-23个设计模式0 归属组件协作模式 现代软件专业分工之后的第一个结果是“框架与应用程序的划分”，“组件协作”模式通过晚期绑定，来实现框架与应用程序之间的松耦合，是二者之间协作时常用的模式。 典型模式• Template Method• Observer / Event• Strategy1 动机（Motivation）
2021-08-03 15:54:22
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原创 策略模式——设计模式
策略模式Strategy0 归属组件协作模式1 动机（Motivation）2 模式定义3 结构4 要点总结本文根据设计模式学习视频编写李建忠-23个设计模式0 归属组件协作模式 现代软件专业分工之后的第一个结果是“框架与应用程序的划分”，“组件协作”模式通过晚期绑定，来实现框架与应用程序之间的松耦合，是二者之间协作时常用的模式。 典型模式• Template Method• Observer / Event• Strategy1 动机（Motivation）在软件构建过程中，某些
2021-08-03 14:22:52
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原创 模板方法——设计模式
模板方法Template Method0 归属组件协作模式1 动机（Motivation）2 结构化软件设计流程3 面向对象软件设计流程4 早绑定与晚绑定5 模式定义6 结构7 要点总结本文根据设计模式学习视频编写李建忠-23个设计模式0 归属组件协作模式 现代软件专业分工之后的第一个结果是“框架与应用程序的划分”，“组件协作”模式通过晚期绑定，来实现框架与应用程序之间的松耦合，是二者之间协作时常用的模式。 典型模式• Template Method• Observer / Event•
2021-08-03 12:15:20
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原创 面向对象设计原则和设计模式分类
本文根据设计模式学习视频编写李建忠-23个设计模式变化是复用的天敌。面向对象设计最大的优势在于：抵御变化！0 重新认识面向对象0.1 理解隔离变化• 从宏观层面来看，面向对象的构建方式更能适应软件的变化，能将变化所带来的影响减为最小0.2 各司其职• 从微观层面来看，面向对象的方式更强调各个类的“责任”• 由于需求变化导致的新增类型不应该影响原来类型的实现——是所谓各负其责0.3 对象是什么？• 从语言实现层面来看，对象封装了代码和数据。• 从规格层面讲，对象是一系列可被使用的公共
2021-08-03 10:20:54
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原创 强化学习——基础概念
强化学习——基础概念概念MDP四元组概念MDP四元组<S,A,P,R>S：State 状态A：Action 动作R：Reward 奖励P：Probability 状态转移概率可用以下两个函数来对环境进行描述：P函数：probability function 状态转移函数R函数：reward function 奖励函数Model-based：环境已知，即P函数和R函数已知Model-free：环境未知，即P函数和R函数未知。对于这种
2020-06-25 18:17:15
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空空如也
空空如也
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