win10和ubuntu双系统

准备

启动U盘

Rufus该软件可以制做用于UEFI计算机的GPT分区的USB启动盘的制作
Universal-USB-Installer-1.9.8.3

1.如果之前提到的 BIOS模式 为uefi的话，EasyBCD 就不能用了（但问题不大，只是以后默认启动的系统将会是Ubuntu）
2. 软碟通UltraISO 似乎只适用于 Ubuntu16.04 及以前的系统
3.禁用快速启动（“快速启动”会影响Grub开机引导过程，可能出现无法载入Ubuntu的状况）: 链接 ；关闭安全启动（安全启动阻止了Windows和其他操作系统的双启动）: 进bios然后找到 Secure Boot 将 Enabled 改为 Disabled 然后保存退出
原文链接

如果你卡在这五个点了（当初我就是这么倒霉），那么恭喜你请重来，强制重启后将光标移到Install Ubuntu不要立即回车，按下e，进入编辑模式，修改倒数第二行：
将quite splash —改为quite splash nomodeset后，按f10或者ctrl+x便会继续进入安装logo和五个点了
卡住的原因：Ubuntu对NVIDIA的显卡支持问题，这里有解决办法

bitlocker加密解锁问题

进入更新和安全

进入设备加密

安装Ubuntu时找不到硬盘

进入bios把硬盘模式从raid调整为ahci(System configuration–＞SATA operation–＞ahci–＞apply)

docker

（1）docker官网安装教程
卸载旧版本

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

1）更新apt包索引并安装包以允许apt通过 HTTPS 使用存储库：

sudo apt-get update
 sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg \
    lsb-release

2）添加Docker官方的GPG密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

3）使用以下命令设置稳定存储库

echo \
  "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

4）安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

5）验证

sudo docker run hello-world

（2）docker安装后步骤
1）创建docker组

sudo groupadd docker

2）将用户添加到docker组中

sudo usermod -aG docker $USER

3）重启（注销登录无效），以便重新评估组成员身份
4）验证是否可以在docker没有sudo.

 docker run hello-world

（3）NVIDIA Container Toolkit（未成功）

CUDA
cuDNN

eigen3

sudo apt-get install libeigen3-dev

sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，这两个都差不多，都是系统默认的路径），在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下处理，否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹（直接放到/usr/local/include中，否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了)）

飞浆

飞浆官网
1）拉取预安装 PaddlePaddle 的镜像：

nvidia-docker pull registry.baidubce.com/paddlepaddle/paddle:2.1.2-gpu-cuda11.2-cudnn8

2）用镜像构建并进入Docker容器：

nvidia-docker run --name paddle -it -v $PWD:/paddle registry.baidubce.com/paddlepaddle/paddle:2.1.2-gpu-cuda11.2-cudnn8 /bin/bash

3）验证
进入python解释器

python3

输入

import paddle
paddle.utils.run_check()

如果出现PaddlePaddle is installed successfully!，说明已成功安装。

Apollo

apollo

cd apollo
git checkout master
echo "export APOLLO_ROOT_DIR=$(pwd)" >> ~/.bashrc  && source ~/.bashrc

Start Apollo Development Docker Container

bash docker/scripts/dev_start.sh

显示以下内容表示成功

[ OK ] Congratulations! You have successfully finished setting up Apollo Dev Environment.
[ OK ] To login into the newly created apollo_dev_michael container, please run the following command:
[ OK ]   bash docker/scripts/dev_into.sh
[ OK ] Enjoy!

Enter Apollo Development Docker Container

bash docker/scripts/dev_into.sh

Build Apollo

./apollo.sh clean
./apollo.sh build_opt_gpu

Start Apollo

# Startup modules monitor and dreamview, the default option is start.
./scripts/bootstrap.sh [start | stop | restart]

电源管理

官方网站
1）包存储库
使用以下命令将 TLP-PPA 添加到您的包源中：

sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp
sudo apt update

2）包安装
安装以下软件包
tlp （PPA 或 Universe） – 省电
tlp-rdw （PPA 或 Universe） ——可选——无线电设备向导
使用您最喜欢的包管理器或命令：

sudo apt install tlp tlp-rdw

关机慢

sudo gedit /etc/systemd/system.conf

将DefaultTimeoutStopSec=90s改成DefaultTimeoutStopSec=5s
重新加载服务的配置文件

sudo systemctl daemon-reload

貌似没用

系统更新后NVIDIA驱动失效

Ubuntu 20 / 21 - KDE 配置Nvidia 独立显卡

首先完全卸载

sudo apt remove --purge nvidia*

出现

I: The initramfs will attempt to resume from /dev/nvme0n1p2
I: (UUID=98fde82a-b0a7-485e-89a4-8c8cd7e3488c)
I: Set the RESUME variable to override this.

参考

sudo gedit /etc/initramfs-tools/conf.d/resume

加入如下内容

RESUME=UUID=297bb926-d1be-4049-8fce-8817b78082ac

再执行

sudo update-initramfs -u

完全卸载后
查看可用的驱动

ubuntu-drivers devices

执行以下命令自动安装推荐的驱动版本

sudo ubuntu-drivers autoinstall

重启电脑后即恢复正常。