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RSS订阅原创 七个Windows工具提升你的办公、开发效率
七个Windows工具提升你的办公、开发效率工欲善其事，必先利其器。好的办公工具不仅能提升个人的工作效率，更能提升个人工作的幸福感。这里介绍七款工具，全面助力你的办公、开发。1.Clover**痛点：**我们在不同文件夹之间进行操作时，一两个文件窗口还好。随着工作量的增加，陆陆续续会跳出来许多窗口，这时候我们很有可能就会忘记我们要找的文件对应哪个窗口。又得遍历一遍，效率低下。在这...
2020-02-19 16:44:38
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原创 三个工具实现PC端远程连接、桌面共享和文件传输
1.引言一般情况下，我们在连接虚拟机的终端或者访问服务器或者连接另一台计算机需要不同程度的实现远程连接终端、桌面共享和文件传输。这里介绍不同程度的可以实现上述功能的3款软件。2.SecureCRTSecureCRT 是一款可以实现远程连接终端和文件传输的软件。它发挥作用的前提是主机和远程主机必须在同一网段内。比如，下图是我用该软件来控制电脑的Linux虚拟机终端。2.1 安装（百度云...
2020-02-19 16:42:09
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原创 linux常用命令以及vim编辑器的使用
前言本文提到的的命令都是在Linux终端下使用的，也就是所谓的黑窗口。正常打开Linux系统是有界面的，也可以通过鼠标像在Windows上操作那样进行点击图标，新建文件等操作。所以想使用终端得另外打开，Ctrl + Alt + T和Ctrl + D是两个常用的打开和关闭终端的快捷键方式。1．Linux常用命令1.1 使用频率较高的命令ifconfig #查看IP地址，可以利用该地址让L...
2020-02-19 16:40:42
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原创 基于Hexo和GitHub免费搭建个人博客网站
基于Hexo和GitHub免费搭建个人博客网站1.引言阮一峰大神说喜欢写博客的人，会经历三个阶段。第一阶段，刚接触博客觉得很新鲜，试着选择一个免费空间来写。比如CSDN、博客园。第二阶段，发现免费空间限制太多，就自己购买域名和空间，搭建独立博客。比如阿里云、腾讯云。第三阶段，觉得独立博客的管理太麻烦，最好在保留控制权的前提下，让别人来管，自己只负责写文章。比如基于Hexo和GitHub...
2020-02-19 16:39:18
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原创 五个Windows工具提升你的学习、科研效率
五个Windows工具提升你的学习、科研效率工欲善其事，必先利其器。1.引言我在之前的文章《七个Windows工具提升你的办公、开发效率》推荐了七个Windows工具来助力办公、开发工作。（以下内容会用到之前文章中推荐的工具，以下简称文章为《七个》）事实上，除了办公、开发，我们还需要适时地充电学习来应对新知识不断涌现的时代。这里主要针对两种学习场景，一种是看视频做笔记，另一种是看论文学习...
2020-02-19 16:38:45
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原创 Typora：极简Markdown编辑器
1.MarkdownMarkdown以简单的语法深受写作朋友的喜爱，尤其是对程序代码输入的支持更加方便了程序员写技术博客。此外它让写作回归到内容本身，而不是以富文本（word、秀米等）为主流的对排版的专注。Markdown可以实现一篇文章，跨平台使用。即在Markdown编辑器里面写好后，可以直接一键复制到简书，知乎，CSDN，Github，有道云笔记等平台。如果是需要复制到微信公众号里的话，...
2020-02-19 16:37:58
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原创 七个Windows工具提升你的办公、开发效率
七个Windows工具提升你的办公、开发效率工欲善其事，必先利其器。好的办公工具不仅能提升个人的工作效率，更能提升个人工作的幸福感。这里介绍七款工具，全面助力你的办公、开发。1.Clover**痛点：**我们在不同文件夹之间进行操作时，一两个文件窗口还好。随着工作量的增加，陆陆续续会跳出来许多窗口，这时候我们很有可能就会忘记我们要找的文件对应哪个窗口。又得遍历一遍，效率低下。在这...
2020-02-19 16:37:19
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原创 读取天气信息，并通过QQ邮箱每天给好友定时发送
1.结果假设你的好友和你不在一个城市，他不怎么经常关注天气情况而你又想对他表示关心，那么这篇推送就非常适合你。先来看下结果吧，你的好友会根据你的设置每天在某一时间收到一封你发给他的邮件，邮件内容如下：类似的根据不同的API接口，还可以每天定时发送一封关于金山词霸每日一句、睡前小故事的邮件等等。2.前提第一条，你得有一个集成开发环境来运行程序，由于我使用的是Python语言，所以需要类似...
2020-02-19 16:34:55
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原创 智能网联汽车——安全问题
乘车出行，安全是基本保障。本篇推送主要介绍汽车在安全方面的分类以及具体的策略。一、汽车被动安全汽车发生碰撞事故，保护驾驶员的安全。主要包括安全气囊和安全带。二、汽车主动安全汽车行驶是靠轮胎和地面产生的摩擦力来进行驱动和制动。一旦车辆加速度非常大，汽车的惯性比地面提供的摩擦力大时就会发生滑移，然后就会失稳发生事故。主动安全就是保证汽车在失稳的情况下汽车可以稳定行驶。主要包括ABS（制动...
2020-01-07 12:53:41
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原创 智能网联汽车——底盘线控系统
目前L3/L4级别的自动驾驶车辆使用的都是线控制动、驱动、转向，本篇就来梳理一下制动、驱动、转向的发展历程。一、线控驱动1.节气门**传统节气门：**通过机械结构连接，反应延迟小；没有办法应对复杂道路下的各种工况，油耗和排放都不能得到很好地控制。**电子节气门：**取消了踏板和节气门之间的机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，这个位移就代表了驾驶员的驾驶意图。把该信...
2020-01-07 12:33:03
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原创 智能网联汽车——车联网
一、什么是车联网1.研究背景**交通安全:**全球每年约有124万人死于交通事故,每年交通事故造成的经济损失高达5180亿美元（引自WHO2013年道路安全全球现状报告)；**交通效率:**交通拥堵让北京市年损失占GDP的7.5%,堵塞严重影响人们出行,如2010.9.17共145条道路塞车(北京市交通发展研究中心《2011北京市交通发展年度报告》的评估报告）；2.研究意义自主式感知不...
2020-01-07 12:32:31
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原创 智能网联汽车——未来发展趋势
一、技术的发展趋势1.总体发展路线渐进式：传统的主机厂受现有开发体系和供应链的牵制,选择以核心技术和终端产品为主线的逐级发展路线，即从L1开始逐级过渡到L5量产跨越式：互联网企业,没有历史包袱,且以商业模式和未来产业生态布局为着眼点,故选择与传统车厂差异化的发展路径，直接由L4/L5高位切入，然后不断丰富车辆驾驶场景2.现阶段应用场景2.1高速公路自动驾驶工况相对简单、障碍物类...
2020-01-07 12:31:53
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原创 智能网联汽车——深度学习与无人驾驶（二）
一、卷积神经网络卷积神经网络，也叫做convert，它是计算机视觉中图像分类问题几乎都在使用的一种深度学习模型。首先给出一张用于图像分类问题的一种卷积神经网络架构的图像。1.输入层对于包含两个空间轴(高度和宽度)和一个深度轴(也叫通道轴)的3D张量,其卷积也叫做特征图( feature map)。对于RGB图像,深度轴的维度大小等于3,因为图像有3个颜色通道：红色、绿色和蓝色。对于黑白图...
2020-01-07 12:30:56
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原创 智能网联汽车——深度学习与无人驾驶（一）
前面留下关于智能网联汽车环境感知部分基于深度学习的目标检测的坑还没填，接下来两篇推送就来梳理一下基于深度学习的目标检测的具体实现，顺便再介绍下深度学习的发展历程。当然，这一切得先从人工智能开始谈起。一、人工智能1.定义1）人工智能是研究模拟和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的一门交叉学科（学术角度）。2）人工智能是智能机器执行的、与人类智能有关的智能行为,如感知、识别、判断、理...
2020-01-07 12:30:28
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原创 智能网联汽车——传感器与驾驶辅助
一、传感器1.汽车传感器特点①适应性强，耐恶劣环境②抗干扰能力强③稳定性和可靠性高④性价比高，大批量生产2.种类2.1视觉传感器组成：广义的视觉传感器主要由光源、镜头、感光传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。狭义的视觉传感器是指感光传感器,它的作用是将镜头所成的图像转变为数字或模拟信号输出,是视觉检测的核心部件,主要有CCD感光传感器和CMOS感光传感器。...
2020-01-07 12:29:28
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原创 智能网联汽车——网联化
智能网联汽车由两部分组成——智能化和网联化，在上一篇推送《智能网联汽车——智能化》已经详细介绍了智能化，今天将详细介绍网联化。网联化其实就是车联网，今天将主要介绍什么是车联网，车联网后有什么功能，通过什么样的手段（无线通信、短程通信、5G通信）实现车联网。一、车联网 V2X引言：类似电脑、手机联网后共享网络的信息资源，汽车联网后可与汽车、道路交互信息，实现资源共享。场景：炎热的夏天...
2020-01-07 12:28:26
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原创 智能网联汽车——智能化
一、无人驾驶的系统组成算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法，从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周遭的环境情况，并且根据环境变化做出决策；客户端包括机器人操作系统以及硬件平台，融合多种算法以满足实时性与可靠性的要求；云端包括数据存储、仿真、高精度地图以及深度学习训练模型，为无人车提供离线计算以及存储的功能，通过云平台我们能够测试新的算法，更新高精度地图，并且训练更加有效地识...
2020-01-07 12:26:41
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原创 智能网联汽车——概述
一、定义与内涵一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”，更普适的说法是“智能车”（智能汽车）。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念，一般不会刻意强调他们的区别。简单来说，智能汽车也就代表了智能网联汽车。1.智能汽车智能汽车的”智能“有两种模式：自主式智能汽车（Autonomous Vehicle）：指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知，依靠车载控制器...
2020-01-07 12:21:14
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原创 基于Tkinter的音乐播放器
1.结果网易云音乐没有版权，听不了周杰伦的歌，连搜索也都未果。QQ音乐可以搜到周董的歌，但是99%的歌曲都是付费歌曲。而又特别想听他的歌曲，那么怎么样才能一次性听个够呢！今天介绍的这款音乐播放器就可以做到。在公众号回复关键词**“周杰伦”**，就可以获得该播放器的百度云链接，下载到本地后可直接使用！2.前提这是百度云中的文件夹。第一条，将下载好的“Music”文件夹保存在F盘下，然后就...
2020-01-07 10:59:29
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原创 Linux-Windows10双系统安装
在Windows10系统上搭建完深度学习环境用于无人驾驶中的目标检测后，想在Linux系统上再尝试一下。由于VMware虚拟机安装的Linux系统不支持物理硬件，所以需要一步到位安装一个双系统。本文介绍如何安装双系统以及装完系统后的输入法和英伟达显卡驱动配置。1.安装双系统详细操作参考详细操作参考1.1 U盘启动盘的制作将Ubuntu系统ISO 格式镜像文件借助Rufus工具加载进U盘...
2019-12-26 20:58:29
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原创 Markdown编辑器使用
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-05-13 10:50:37
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