智能网联汽车
断章1990
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
智能网联汽车——概述
一、定义与内涵一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”,更普适的说法是“智能车”(智能汽车)。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念,一般不会刻意强调他们的区别。简单来说,智能汽车也就代表了智能网联汽车。1.智能汽车智能汽车的”智能“有两种模式:自主式智能汽车(Autonomous Vehicle):指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知,依靠车载控制器...原创 2020-01-07 12:21:14 · 9733 阅读 · 0 评论 -
智能网联汽车——传感器与驾驶辅助
一、传感器1.汽车传感器特点①适应性强,耐恶劣环境②抗干扰能力强③稳定性和可靠性高④性价比高,大批量生产2.种类2.1视觉传感器组成:广义的视觉传感器主要由光源、镜头、感光传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。狭义的视觉传感器是指感光传感器,它的作用是将镜头所成的图像转变为数字或模拟信号输出,是视觉检测的核心部件,主要有CCD感光传感器和CMOS感光传感器。...原创 2020-01-07 12:29:28 · 10362 阅读 · 0 评论 -
智能网联汽车——智能化
一、无人驾驶的系统组成算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法,从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周遭的环境情况,并且根据环境变化做出决策;客户端包括机器人操作系统以及硬件平台,融合多种算法以满足实时性与可靠性的要求;云端包括数据存储、仿真、高精度地图以及深度学习训练模型,为无人车提供离线计算以及存储的功能,通过云平台我们能够测试新的算法,更新高精度地图,并且训练更加有效地识...原创 2020-01-07 12:26:41 · 3345 阅读 · 0 评论 -
智能网联汽车——网联化
智能网联汽车由两部分组成——智能化和网联化,在上一篇推送《智能网联汽车——智能化》已经详细介绍了智能化,今天将详细介绍网联化。网联化其实就是车联网,今天将主要介绍什么是车联网,车联网后有什么功能,通过什么样的手段(无线通信、短程通信、5G通信)实现车联网。一、车联网 V2X引言:类似电脑、手机联网后共享网络的信息资源,汽车联网后可与汽车、道路交互信息,实现资源共享。场景:炎热的夏天...原创 2020-01-07 12:28:26 · 7677 阅读 · 0 评论 -
智能网联汽车——未来发展趋势
一、技术的发展趋势1.总体发展路线渐进式:传统的主机厂受现有开发体系和供应链的牵制,选择以核心技术和终端产品为主线的逐级发展路线,即从L1开始逐级过渡到L5量产跨越式:互联网企业,没有历史包袱,且以商业模式和未来产业生态布局为着眼点,故选择与传统车厂差异化的发展路径,直接由L4/L5高位切入,然后不断丰富车辆驾驶场景2.现阶段应用场景2.1高速公路自动驾驶工况相对简单、障碍物类...原创 2020-01-07 12:31:53 · 6424 阅读 · 0 评论 -
智能网联汽车——深度学习与无人驾驶(一)
前面留下关于智能网联汽车环境感知部分基于深度学习的目标检测的坑还没填,接下来两篇推送就来梳理一下基于深度学习的目标检测的具体实现,顺便再介绍下深度学习的发展历程。当然,这一切得先从人工智能开始谈起。一、人工智能1.定义1)人工智能是研究模拟和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的一门交叉学科(学术角度)。2)人工智能是智能机器执行的、与人类智能有关的智能行为,如感知、识别、判断、理...原创 2020-01-07 12:30:28 · 7390 阅读 · 2 评论 -
智能网联汽车——深度学习与无人驾驶(二)
一、卷积神经网络卷积神经网络,也叫做convert,它是计算机视觉中图像分类问题几乎都在使用的一种深度学习模型。首先给出一张用于图像分类问题的一种卷积神经网络架构的图像。1.输入层对于包含两个空间轴(高度和宽度)和一个深度轴(也叫通道轴)的3D张量,其卷积也叫做特征图( feature map)。对于RGB图像,深度轴的维度大小等于3,因为图像有3个颜色通道:红色、绿色和蓝色。对于黑白图...原创 2020-01-07 12:30:56 · 2684 阅读 · 0 评论 -
智能网联汽车——车联网
一、什么是车联网1.研究背景**交通安全:**全球每年约有124万人死于交通事故,每年交通事故造成的经济损失高达5180亿美元(引自WHO2013年道路安全全球现状报告);**交通效率:**交通拥堵让北京市年损失占GDP的7.5%,堵塞严重影响人们出行,如2010.9.17共145条道路塞车(北京市交通发展研究中心《2011北京市交通发展年度报告》的评估报告);2.研究意义自主式感知不...原创 2020-01-07 12:32:31 · 3513 阅读 · 0 评论 -
智能网联汽车——底盘线控系统
目前L3/L4级别的自动驾驶车辆使用的都是线控制动、驱动、转向,本篇就来梳理一下制动、驱动、转向的发展历程。一、线控驱动1.节气门**传统节气门:**通过机械结构连接,反应延迟小;没有办法应对复杂道路下的各种工况,油耗和排放都不能得到很好地控制。**电子节气门:**取消了踏板和节气门之间的机械结构,而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移,这个位移就代表了驾驶员的驾驶意图。把该信...原创 2020-01-07 12:33:03 · 15843 阅读 · 0 评论 -
智能网联汽车——安全问题
乘车出行,安全是基本保障。本篇推送主要介绍汽车在安全方面的分类以及具体的策略。一、汽车被动安全汽车发生碰撞事故,保护驾驶员的安全。主要包括安全气囊和安全带。二、汽车主动安全汽车行驶是靠轮胎和地面产生的摩擦力来进行驱动和制动。一旦车辆加速度非常大,汽车的惯性比地面提供的摩擦力大时就会发生滑移,然后就会失稳发生事故。主动安全就是保证汽车在失稳的情况下汽车可以稳定行驶。主要包括ABS(制动...原创 2020-01-07 12:53:41 · 3356 阅读 · 0 评论