Linux交叉编译

1.交叉编译是什么？

编译：在一个平台上生成该平台的可执行代码

交叉编译：在一个平台上生成另一个平台的可执行代码

                  我们在windows上编写c51的代码，编译为xxx.hex可执行文件

                  不是在windows上运行，而是在c51上运行

C51 的交叉编译发生在Keil（集成环境上面）

2.为什么要交叉编译？

1.因为目的平台上的资源匮乏，无法运行我们需要的编译器

2.树莓派是不是就不需要交叉编译？

        错，也要。 树莓派有时因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上编译器。

        操作系统也是代码也要编译

        平台运行至少需要两样东西：bootloader（启动引导代码）和操作系统核心

宿主机（host）：编辑和编译的平台。通常基于x86的PC机，通常称为主机

目标机（target）：用户开发的系统通常非x86平台，host得到的可执行代码在目标机上运行

3.交叉编译链的安装
    https://github.com/raspberrypi/

    从共享文件夹拷贝到工作目录
     cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
     解压
     unzip tools-master.zip 
     cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
     pwd获得路径

     echo $PATH 获得当前环境变量的值

    3.1 临时有效，配置环境变量
        PATH 环境变量
        export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
    3.2 永久有效，配置环境变量

        修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
         vi /home/CLC/.bashrc 
         在文件最后一行加入：
             export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
         source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

4. 交叉编译服务端客户端
        交叉编译：
            检查下交叉编译工具对不对：
                arm-linux-gnueabihf-gcc -v
                4.8.3

        arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

        如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
        scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
        指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

linux指令 -I -L

-I
编译程序按照-I指定的路进去搜索头文件。

-L
表示：编译程序按照－L指定的路进去寻找库文件，一般的在-L的后面可以一次用-l指定多个库文件。

5.软链接和硬链接

软链接：
        参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
        概念：
             1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
             2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
             3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
        如何生成：
        ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
        指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字

        硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
                它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件