树莓派外设开发编程

树莓派外设开发接口文档参考

wiringPi

树莓派wiringPi库详解 - lulipro - 博客园

1. 树莓派的接口
   1. IO口        
      1. Input（输入）        
         1. 火焰传感器
         2. 温度传感器
         3. 震动传感器
      2. output (输出)
         1. 继电器
         2. 舵机
         3. 蜂鸣器
      3. PWM 电机调速，灯光调节明亮
         1. 语音识别模块
         2. 液晶屏
      4. IIC
      5. IIS
      6. SPI

                      其他特地硬件接口：flash

                      Nanopi: Linux
                      S3c2410,2440 6410 

                      Tiny210 tiny4412
                      海思方案，瑞芯微方案，移远方案
                      C51,STM32,Arduino,WemosD1:没有OS(Linux)

     2.树莓派的接口函数

        在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都要          包含这个头文件

                1.硬件初始化函数

 Demo

                 2.通用GPIO控制函数

编译器格式化操作 

gg，= ，G

Demo

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define SWITCHER 7

int main()
{

        int num;
        if(wiringPiSetup() == -1)//硬件初始化
        {
                printf("硬件模块化失败\n");
        }else{
                pinMode(SWITCHER,OUTPUT);//继电器引脚初始化
                digitalWrite(SWITCHER,1);//默认继电器断开
                while(1){
                        printf("请输入0-断开，1-导通\n");
                        scanf("%d",&num);
                        getchar();
                        if(num == 0){
                                digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
                        }else if(num == 1){
                                digitalWrite(SWITCHER,LOW);
                        }else{
                                printf("input error\n");

                        }
                }

        }


        return 0;
}