ROS机器人
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半个女码农
别人说你不行,你就真的不行。。。。吗
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RViz成功显示多个机器人模型以及解决显示的模型没有左右轮
在设置好参数后,机器人能够显示出来,但是遇到了一个问题,机器人的左右轮无法显示出来,并且在RobotModel里报错“No transform from [robot1/wheel_left_link] to [world]”。Robot Description:/robot1/robot_description,要在robot_description前加上对应的命名空间。Fixed Frame:选择TF树最上层的坐标系,一般是世界坐标系,即固定不动的全局坐标系。并且RViz中能够正常显示机器人模型。原创 2024-01-16 14:38:23 · 1212 阅读 · 0 评论 -
VSCode成功利用Remote SSH插件远程连接服务器并进行远程开发
4,将 C:\Program Files\OpenSSH 添加到 path 中,免得每次都要切到 C:\Program Files\OpenSSH 才能使用 ssh,启动 ssh 服务。在上图中为初始情况下的.ssh 文件夹下的 config 文件中的内容,需要将其修改为所需要的内容,修改之后不要忘记保存(若 SSH 端口不是默认的 22,则还需加一行 Port)。2)解压到 C:\Program Files\OpenSSH 不要放在别的路径下,官方这样要求的。3)cmd 到 openSSH 路径下。原创 2024-01-03 13:56:35 · 943 阅读 · 0 评论 -
解决Ubuntu18.04的git clone报错Failed to connect to github.com port 443: Connection refused
解决Ubuntu18.04的git clone报错Failed to connect to github.com port 443: Connection refused:修改hosts文件原创 2023-10-08 15:33:18 · 7880 阅读 · 25 评论 -
虚拟机Ubuntu18.04安装对应ROS版本详细教程!(含错误提示解决)
Unbuntu18.04安装Ros对应版本的详细过程分享,包括错误提示解决原创 2023-10-08 11:02:03 · 4123 阅读 · 2 评论