c语言中调试时go的作用,C语言和Go语言混编调试记录

C语言和Go语言混编调试记录

admin • 2020 年 03 月 29 日

一、背景

最近在做一个项目，使用的是电总协议，现在协议分析这些都处理好了，因为之前做嵌入式的开发一直都是使用C语言来做开发，但是使用C来做WEB页面的展示，实在是非常的痛苦，因此在想，能不能使用混编，解决这个问题。

在网上我也看了，C和Go语言是可以相互调用的，现在就是需要将这个过程记录下来，方便下次有需要的时候吗，不需要再次去查找资料。

二、GO语言中使用C语言

文件名：testC.go

package main

/*

#include

#include

void c_print(char *str) {

printf("%s\n", str);

}

*/

import "C" //import “C” 必须单起一行，并且紧跟在注释行之后

import "unsafe"

func main() {

s := "Hello Cgo"

cs := C.CString(s) //字符串映射

C.c_print(cs) //调用C函数

defer C.free(unsafe.Pointer(cs)) //释放内存

}

说明：

1、go代码中的C代码，需要用注释包裹，块注释和行注释均可，其次import “C”是必须的，并且和上面的C代码之间不能用空行分割，必须紧密相连

如果执行go run **时出现

command-line-arguments

could not determine kind of name for xxx

那么就需要考虑 是不是improt “C”和上面的C代码没有紧挨着导致了

2、import “C” 并没有导入一个名为C的包，这里的import “C”类似于告诉Cgo将之前注释块中的C代码生成一段具有包装性质的Go代码

3、访问C语言中的函数需要在前面加上C.前缀，如C.Cstring C.go_print C.free

4、对于C语中的原生类型，Cgo都有对应的Go语言中的类型 如go代码中C.int，C.char对应于c语言中的int，signed char，而C语言中void*指针在Go语言中用特殊的unsafe.Pointer(cs)来对应

而Go语言中的string类型，在C语言中用字符数组来表示，二者的转换需要通过go提供的一系列函数来完成：

C.Cstring ： 转换go的字符串为C字符串，C中的字符串是使用malloc分配的，所以需要调用C.free来释放内存

C.Gostring ： 转换C字符串为go字符串

C.GoStringN ： 转换一定长度的C字符串为go字符串

需要注意的是每次转换都会导致一次内存复制，所以字符串的内容是不可以修改的

5、17行 利用defer C.free 和unsafe.Pointer显示释放调用C.Cstring所生成的内存块

然后我们编译以下测试看看。

go run testC.go

发现在Windows下编译链接的时候，会报错，估计是因为系统是64位的，但是编译器的那些依赖是32位的。

踩坑提示：如果你的使用的系统是64位的，则需要下载64位的编译环境，否则编译不过

三、C语言中调用Go语言的函数

文件名称：gotoc.go

package main

import "C"

import "fmt"

//export go_print

func go_print(value string) {

fmt.Println(value)

}

func main() { //main函数是必须的 有main函数才能让cgo编译器去把包编译成C的库

}

说明：

1、第11行 这里go代码中的main函数是必须的，有main函数才能让cgo编译器去把包编译成c的库

2、第3行 import “C”是必须的，如果没有import “C” 将只会build出一个.a文件，而缺少.h文件

3、第6行 //exoort go_print 这里的go_print要和下面的的go函数名一致，并且下面一行即为要导出的go函数

4、命令执行完毕后会生成两个文件 nautilus.a nautilus.h

nautilus.h中定义了go语言中的类型在C中对应的类型 和导出的go函数的函数声明

如：

typedef signed char GoInt8;//对应go代码中的int8类型

typedef struct { const char *p; GoInt n; } GoString;//对应go中的字符串

extern void go_print(GoString p0);//go中导出的函数的函数声明

文件名称： c_go.c

#include "gotoc.h"//引入go代码导出的生成的C头文件

#include

#include

int main() {

char cvalue[] = "Hello This is a C Application";

int length = strlen(cvalue);

GoString value = {cvalue, length};//go中的字符串类型在c中为GoString

go_print(value);

return 0;

}

编译步骤

// as c-shared library

$ go build -buildmode=c-shared -o nautilus.a print.go

或者

// as c-archive

$ go build -buildmode=c-archive -o nautilus.a print.go

$ gcc -o c_go c_go.c nautilus.a

运行结果

$ ./c_go

Hello This is a C Application

讲解：

1、第1行 #include “nautilus.h"包含go代码导出生成的C头文件

2、第7行 go中字符串类型在c中为GoString 定义为typedef struct { const char *p; GoInt n; } GoString; p为字符串指针，n为长度；所以这里通过GoString value = {cavalue, length}将C中的char赋值给GoString

3、第8行 go_print调用对应函数

踩坑提示：

1.建议使用静态编译，否则会提示找不到依赖文件。

2.执行gcc -o c_go c_go.c gotoc.a命令之后，会报以下错误。

gotoc.a(000006.o): In function `_cgo_try_pthread_create':

/usr/local/go/src/runtime/cgo/gcc_libinit.c:100: undefined reference to `pthread_create'

/usr/local/go/src/runtime/cgo/gcc_libinit.c:102: undefined reference to `pthread_detach'

gotoc.a(000007.o): In function `x_cgo_init':

/usr/local/go/src/runtime/cgo/gcc_linux_amd64.c:46: undefined reference to `pthread_attr_getstacksize'

gotoc.a(000007.o): In function `_cgo_sys_thread_start':

/usr/local/go/src/runtime/cgo/gcc_linux_amd64.c:67: undefined reference to `pthread_sigmask'

/usr/local/go/src/runtime/cgo/gcc_linux_amd64.c:70: undefined reference to `pthread_attr_getstacksize'

/usr/local/go/src/runtime/cgo/gcc_linux_amd64.c:75: undefined reference to `pthread_sigmask'

collect2: error: ld returned 1 exit status

root@dwx-virtual-machine:/mnt/hgfs/H/private/ocm_modbus/go# undefined reference to `pthread_sigmask

解决办法：gcc -o c_go c_go.c gotoc.a -lpthread

在后面添加库依赖文件即可。