北交操作系统课程笔记（一）

最新推荐文章于 2022-05-11 16:38:20 发布

__Lysias__

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分类专栏：操作系统文章标签：操作系统

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北交操作系统课程笔记（一）

根据王垠的博文，关于微内核的对话，可将 Linux 看作 C 语言的运行时系统。也有很多对这个观点的批评，让人分不清对错。让我们借着课程再思考一次吧！

概念

地位和目标

计算机系统
- 软件
  - 应用软件
  - 系统软件
    - 光盘刻录工具、汇编程序、编译器、数据库
    - 操作系统
- 裸机（硬件和固件）

所谓系统软件，大概是指直接接触硬件的软件。光盘刻录工具需要接触光驱，汇编器、编译器需要和 CPU 接触，数据库和硬盘接触（据说 MySQL 团队希望绕过文件系统操作硬盘）。而应用软件可以利用操作系统提供的硬件交互功能。

方便

用户接口
有效

提高系统资源利用率
可扩充

适应计算机体系结构的发展
开放

兼容不同厂家的设备

作用

用户与硬件系统之间的接口
- 命令方式，通过 Shell
- 系统调用，通过内核
系统资源管理
- 管理对象
  - 处理器
  - 存储器
  - 外设
- 管理内容
  - 分配
  - 回收
  - 访问控制
  - 策略
虚拟机

操作系统的作用有很多，但对用户来说只有计算和存储（不考虑网络）。Windows 让系统暴露给用户的部分基本完善，但暴露给开发者的部分仍然有待改进。

有一种观点认为，开发者就应该了解计算机系统的方方面面。这在计算机系统日益复杂，计算机行业分工逐渐细化的今天是不现实的。强迫前端开发人员了解后端内容，业务逻辑设计人员了解编程语言的解释器。把开发者想象成系统的一个模块，放在程序中都是接口设计的失败，放在人身上怎么就理所当然了呢？

计算机系统的组成及层次模型

外壳
系统调用
核心
硬件接口
硬件

外壳是程序员使用的系统界面，设计初心是用简单的命令实现复杂的功能，但复杂程序难以用 shell 脚本表达。这推动 shell 脚本添加越来越多的特性，现在已经类似 C 的子集。添加特性背离了简单命令复杂功能的初心，让 shell 的学习成本越来越高。

我认为部分 Linux 发行版预装 python 就是个很好的想法。Python 作为一个成熟的高级语言，以语法简洁著称。用 python 代替 shell，功能上没有损失，也减轻了学习负担。

实例

操作系统是最基本的系统软件，是一组管理和控制计算机硬件和软件资源、对各类作业进行调度以组织和控制系统工作流程，并方便用户使用计算机的程序的集合。

最基本的系统软件
控制、调度系统
方便用户使用计算机

MS DOS
Windows
Unix
Linux
Android

硬件基础

计算机系统的组成和体系结构

组成

处理器配合内存，通过总线指挥其他所有设备。如，网卡、硬盘。

内存系统由主存和高速缓存组成。主存是一个按字节编址的线性地址空间，搭配高速缓存（局部性原理），为大部分设备提供工作记忆。

体系结构

体系结构是指计算机系统的指令集，是系统识别的一套指令，且是唯一的一套。编译器要将高级语言翻译为机器指令。

指令集

寄存器架构
内存架构
用户指令

权限与陷入

权限

C 语言可以利用指针直接修改内存，有可能利用这个特性修改内核，破坏设备。限制程序可以操作的内存可以组织恶意程序修改内核，但是内核自身仍需要指针操作，所以给不同的程序不同的特权级别。

陷入

也叫软中断，是程序失败时内核介入处理。和中断的相同点是都转而执行内核代码，不同点是陷入是程序内部时间触发的，中断是外部事件触发的，如 IO 操作。

硬件基础

体系结构是操作系统面对的硬件基础。体系结构中，

寄存器架构
内存管理模式
中断与异常
- 中断向量
- 中断描述符表
- 中断源
- 异常源
任务管理
基本输入输出系统 BIOS
……

用户接口与系统调用

用户接口

表现形式
- 交互
  - 联机命令
  - 脱机命令
- 程序
  - 系统调用
使用者
- 本地
- 网络

我认为，python 在一定程度上统一了用户接口的表现形式，python 代码既有联机命令的简洁，又能作为脱机命令，还能进行系统调用。像jupyter这样的项目，也在一定程度上统一了本地与远程，对使用者来说只有 local host 和“非 local host ”的区别。

所以，现在看来仍有意义的是键盘终端处理程序的概念。其功能，

接收用户从终端输入的字符
管理字符缓冲
字符屏幕显示
屏幕编辑
特殊字符处理

系统调用

系统调用与普通过程调用的区别

运行在不同的系统状态
- 软中断进入
- 返回重新调度

我认为软中断与重调度在一定程度上从属于切换系统状态。

区别	原因
运行在不同的系统状态	为保护内核安全
软中断进入	切换系统状态
返回重新调度	优化 IO 相关操作

按我目前的理解，系统调用本应该仅仅是涉及操作系统服务的普通函数调用。将系统调用区别于普通过程调用的根本原因是保护内核的需求，而需要保护内核的原因是 C 语言指针操作内在的安全隐患。

软中断进入和返回重调度都不是需要特殊化系统调用的理由：

软中断和普通调用对用户来说区别不大
返回重调度难道不能作为操作系统的特性赋予涉及 IO 的“系统函数”吗？

综上，我认为特殊化系统调用是 C 语言的设计缺陷导致的。或者换句话说，操作系统根本不应该允许用户使用 C 语言这样的系统语言开发应用程序，而应该一律使用类似 JVM 的面向开发者的接口。

类型

进程控制
- 创建
- 结束
- 等待子进程结束
- 进程信息设置与获取
- 执行文件
文件操纵
进程通信
系统信息维护
- 时间设置与获取
- 文件访问、权限设置

放在硬盘中的代码叫作业，作业加载到内存中成为进程。从机器的角度看，进程是一个操作序列；从人的角度看，进程是一组有顺序的函数调用。

进程通信的概念是怎么来的？站在某个函数的角度讲，本身所在进程的函数和其他进程的函数有什么区别？同进程的函数间有共享的内存。函数间需要共享内存的原因很多，主要还是为了节省内存空间。

为什么不把所有的内存都共享？因为我们希望给每个作业独占系统资源的错觉。既然希望独占，那为什么又要进程通信？我觉的其中原因是比较复杂的，试分析如下：

别人编写的软件不是以函数库的形式，而是以机器代码的形式（可执行文件）出现在你的电脑里。这种情况下，你无法以函数传参的方式利用该软件的某项功能，因为可执行文件已经讲所有编程阶段可见的接口掩盖了。

为了体会其间差别，你可以想象一下，如果所有的 python 库不是以函数库，而是以一组可执行文件的方式出现，那么利用这些第三方软件的唯一方式就是进程通信了。
在目前的系统中，系统调用只能通过进程通信。由于系统允许直接执行第三方的机器码，理论上这些第三方代码与操作系统对计算机有同等的控制力。为防止恶意代码破坏系统，操作系统要让应用程序运行在一个较低的权限下，不能直接访问系统资源。这种情况下，应用程序也不能通过调用操作系统的函数实现系统调用，因为应用程序所在进程的权限根本无法执行操作系统的函数。

这时只能通过（除直接函数调用之外的）某种方式将“参数”传给已经在运行的操作系统了，也就是进程通信。