无人机
紫菜花油菜花
这个作者很懒,什么都没留下…
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【无人机——飞控不解锁问题】关于Ardupilot飞控解锁时电机发出“滴滴”声,可解锁但电机不旋转问题解决方案
出现这个问题的原因是电调油门行程没有校准,校准一下即可:统一校准电调油门行程解决方案如下:首先确保,飞机连接正常,校准完成,能正常解锁,不要安装桨叶:把遥控器的油门通道打到最高,飞机接上电池,看见 LED 进行多色闪烁,断开电源再次上电,不要动遥控器,当看见 LED 多色闪烁,按住安全开关解锁,之后听见滴滴叫声把油门打到最下,听见滴滴叫声后,轻推油门,电机转动则校准正常,如没有,请重新来过...原创 2022-01-25 16:11:25 · 7464 阅读 · 1 评论 -
【无人机——飞控】关于解决“连接QGC时可解锁,断开QGC连接时不可解锁问题”
本解决方案针对PX4 Stable Release v1.12.3,Ardu飞控可能无效。解决方案如下:进入全部参数树将参数“CBRK_SUPPLY_CHK”设置为894281,即可原创 2022-01-25 16:07:37 · 2184 阅读 · 1 评论 -
【无人机——PX4】解决arm时报错“compass inconsistent”问题
解锁时出现compass inconsistent xx°,一般是内部罗盘(飞控内)与外部罗盘(外置GPS内)获取参数不一致所造成的,解决方案如下:设法将MAG0罗盘关闭,即disable。一般可通过调节参数树来实现。由于不同PX4版本参数不同,故本次研究方法仅针对Stable Release v1.12.3:1. 进入参数配置页面2. 搜索参数"MAG0",可以发现与MAG0相关的诸多参数3. 将CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled...原创 2022-01-25 16:04:30 · 1595 阅读 · 0 评论