【无人机——飞控不解锁问题】关于Ardupilot飞控解锁时电机发出“滴滴”声，可解锁但电机不旋转问题解决方案

最新推荐文章于 2024-08-28 11:25:31 发布
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分类专栏： 无人机 文章标签： 单片机 stm32 物联网
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出现这个问题的原因是电调油门行程没有校准，校准一下即可：
统一校准电调油门行程解决方案如下：

首先确保，飞机连接正常，校准完成，能正常解锁，不要安装桨叶：

  1. 把遥控器的油门通道打到最高，飞机接上电池，看见 LED 进行多色闪烁，断开电源

  2. 再次上电，不要动遥控器，当看见 LED 多色闪烁，按住安全开关解锁，之后听见滴滴叫声

  3. 把油门打到最下，听见滴滴叫声后，轻推油门，电机转动则校准正常，如没有，请重新来过

ardupilot 关于设备车Rover的学习《2》------如何解锁
陌城烟雨
08-11 1398
本节主要记录ardupilot中ROVER小车是如何进行通过遥控器进行解锁的，欢迎批评指正！
Ardupilot 飞控代码解锁流程分析
陌城烟雨
06-11 4479
摘要 本文档只有记录分析ardupilot飞控代码解锁的过程，如果有分析不到的地方，欢迎批评指导，谢谢，联系方式：微信lxw15982962929 **重点标志变量： _flags.armed=0表示没有解锁， _flags.armed=1表示解锁 arming_counter解锁上锁计数标志位 channel_yaw->get_control_in(); //获得偏航值，传...
PX4 无人机解锁时，电机哔一声但不转的解决方案
weixin_52814031的博客
11-13 2328
1、首先将遥控器打开，油门推到顶，然后给无人机上电，通过观察Here3+或者飞控的指示灯，出现多种颜色混合变化时，拔掉无人机电源。在通过遥控器或者地面站进行解锁命令发布后，发现电机会发出哔一声，地面站显示进入Armed模式，但电机不转，且QGC未报任何错误。2、最后将遥控器油门推到最下面，给无人机上电，这时电调油门行程校准结束，正常通过遥控器和地面站进行解锁电机正常转，胜利！通过查找资料发现是由于电调油门行程没有校准。
四旋翼无人机调试时，电机滴滴滴响问题及解决办法汇总
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（新西达30A电调+1400KV电机）无人机（航模）电调解索和驱动方法
weixin_42328780的博客
01-20 6888
无人机（航模）电调解索和驱动方法 经过一天的时间才完成电调的解锁和驱动，在网上一直看到别人说PWM频率需要50HZ，其实不然，频率并不固定大家大可在50HZ~500HZ,甚至到1KHZ之间尝试，找到适合自己手中电调的PWM频率。决定写下这篇博客是为了大家能不像我一样走太多弯路，恐有不足之处，但希望帮到后来者。 PWM设置 （1）尝试一下一些常用的频率（如50HZ,100HZ,400HZ等...
解决Ardupilot+gazebo+mavros在仿真状态下无人机能解锁，但是不能起飞的问题
一点儿也不萌的萌萌
08-09 4266
1. 问题 在进行无人机仿真时，我采用的是Ardupilot+gazebo+mavros和Ubuntu 18.04环境。在通过编写ros程序控制无人机在gazebo中起飞时，无人机能解锁，它的桨叶可以旋转，但是不能执行起飞动作，无人机不停地解锁然后又上锁，始终不能起飞。 查阅了网络上的各种资料和博客大家给出来的代码都是如下代码，该代码是px4固件官网提供的代码，由于我使用的是ardupilot环境，所以并不能成功起飞。 #include <ros/ros.h> #include <geo
Pixhawk飞控不能解锁常见问题汇总
cqszyy888888的博客
08-28 3543
在平时飞控调试和使用过程中，会碰到各种各样的问题导致飞控无法解锁。只要解锁条件不满足，飞控就会闪黄灯。遇到这种情况，我们应该首先将飞控连接地面站，在消息窗口查看警报，根据报警来处理。我们现将常见的报警汇总如下，供大家参考。持续更新，敬请收藏！
Pixhawk飞控常见问题解决方法2
08-10
这个问题可能是由于电机损坏、电调设置不正确、飞控设置不正确等原因引起的解决方法包括检查电机损坏、检查电调设置、检查飞控设置等。 十三、电量显示器（BB 响）如何使用？ 电量显示器可以显示电池电量、电池...
dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制
weixin_34231219的博客
12-29 2196
平台： UBUNTU16.04ROS kineticDJI ASSISTANT 2OSDK3.3.1Onboard SDK ROS 3.3.1DJI N3飞控(型号：3.2.36.8 固件：1.7.1.5)DJI LightBridge II一、OSDK安装参考：http://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample...
Pixhawk飞控问题大全：从USB连接到电池管理解决方案
本资源主要针对Pixhawk飞控在使用过程中遇到的一些常见问题提供了解决方案。 1. **飞控通过USB不能正常连接到电脑** - 检查USB线是否完好，确保数据传输功能正常。 - 确认电脑上安装了正确的驱动程序，如MAVLink...
STM32F103C8T6开发板+GY521制作Betaflight飞控板详细图文教程
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设置UART2作为SBUS接收机输入，选择合适的混控模型和电调协议，配置电机停转保护，设置接收机和动力&电池参数，调整PID控制器参数以优化飞行性能，以及设置摇杆低位阈值、解锁通道、自稳开关和蜂鸣器功能。...
没有GPS模块无人机无法解锁解决方法测试及其他无法解锁APM疑难杂症
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ScarlettSun的博客
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电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声，进行电调校准也没用。在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled，然后重新上电，重新校准，即可。
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点滴记录
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怠速转动即解锁后油门没有推高，电机也能慢慢转动，目的是让你知道已经解锁 （1）  连接MP （2）  配置/调试-全部参数表，搜索MOT_SPIN_ARMED   （3）  将该参数改为0，修改后点写入参数保存进飞控 该项描述中提到改值为当解锁是控制电机转动，但必须在THR_MIN之下 THR_MIN的描述为油门最小值，传递给电机保持他们转动，这里的为1
ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action
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之前在[ArduPilot飞控之FAILSAFE机制](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/132191018)中，针对Ardupilot的`FAILSAFE`机制进行了相对完整的介绍。 本章节将从代码的角度来看`FAILSAFE`代码触发入口，以及对应的应对策略。
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本文介绍了Ardupilot固件无人船(车)的各种模式。用户通常使用遥控器开关设置无人船(车)模式。也可以使用地面站更改模式。对于3档开关，通常最好将一个开关位置设置为HOLD，另一个设置为MANUAL，第三个设置为STEERING或AUTO。
ardupilot开发 --- 安装与调参篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
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PX4固件无人机无法解锁问题解决指南
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无人机的解锁是飞行前的重要步骤之一，然而有时候在使用PX4固件的无人机时，可能会遇到无法解锁的问题。例如，在定高模式下，无人机将自动保持当前高度，解锁操作可能被禁用。定高模式限制：在定高模式下，无人机将自动保持当前高度，解锁操作可能被禁用。要解决此问题，您可以切换到其他飞行模式，如手动模式或定点模式，然后尝试解锁。定点模式限制：在定点模式下，无人机将锁定在当前位置，不允许解锁。根据日志中的信息，切换到允许解锁的飞行模式或调整飞行模式设置。连接地面站软件，查看无人机的日志文件，以获得有关解锁失败的详细信息。
uniapp时间戳转换年月日
最新发布
02-22
### 实现时间戳转换 在 UniApp 中实现时间戳向 `年-月-日` 格式的转换，可以利用 Vue 的过滤器功能来简化操作。通过定义全局或局部过滤器，在模板中使用管道符 (`|`) 来调用这些过滤器完成数据格式化。 #### 定义过滤器函数 创建一个用于将 Unix 时间戳转换为指定日期字符串的方法： ```javascript // 在 main.js 或者其他合适的地方注册全局过滤器 export default function (Vue) { Vue.filter('formatDate', function(value, separator='-') { if (!value) return ''; let date = new Date(parseInt(value)); let y = date.getFullYear(); let m = ("0" + (date.getMonth() + 1)).slice(-2); let d = ("0" + date.getDate()).slice(-2); return `${y}${separator}${m}${separator}${d}`; }); } ``` 此代码片段展示了如何编写一个名为 `formatDate` 的过滤器，它接受两个参数：一个是待格式化的数值型时间戳 `value`；另一个是可选的分隔符，默认采用连字符 `-`[^1]。 #### 使用过滤器显示格式化后的日期 当页面接收到服务器响应并获取到时间戳后，可以在视图层直接应用上述自定义过滤器来进行展示： ```html <template> <!-- 假设 item.create_time 是从服务端接收的时间戳 --> <view class="example"> 创建时间：<text>{{item.create_time | formatDate}}</text> </view> </template> <script> import { mapState } from 'vuex'; export default { computed: { ...mapState(['items']) } }; </script> ``` 这段 HTML 和 JavaScript 结合的例子说明了怎样在一个组件内运用之前定义好的过滤器去呈现经过处理过的日期信息[^3]。
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