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木子Robot
这个作者很懒,什么都没留下…
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话题控制robotiq机械爪
话题控制robotiq机械爪 在机械臂进行自主抓取时,需要机械臂到达目标位置时,机械爪能够自动执行动作。因此需要在逻辑中加入话题控制机械爪。机械爪控制话题在运行了机械爪的控制话题之后,我们使用rostopic list来寻找控制机械爪的话题:Robotiq2FGripperRobotOutput同时,我们在robotiq_2f_gripper_control中查看msg消息类型:uint8 rACTuint8 rGTOuint8 rATRuint8 rPRuint8 rSPu原创 2021-09-03 22:42:36 · 779 阅读 · 6 评论 -
ROS配置Robotiq
一、配置环境ubuntu 16.04ros kineticRS 485转usb线二、配置过程1、创建工作空间,然后下载代码包:mkdir -p ~/robotiq_ws/srccd robotiq_ws/srccatkin_init_workspcaecd ..catkin_makecd robotiq_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/robotiq.git该代码包内容很多,主要是包含了很多中robotiq原创 2021-08-05 16:34:04 · 1193 阅读 · 6 评论 -
ROS配置aubo机械臂
**一、配置环境**ubuntu 16.04ROS kinetic二、配置过程1、安装依赖包sudo apt-get install ros-kinetic-moveit*sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-*2、下载代码包git clone https://github.com/lg609/aubo_robot.git3、配置依赖cd catkin_ws/srcrosdep install -y --from-paths原创 2021-08-05 15:26:13 · 2174 阅读 · 7 评论