未定义与 char 类型的输入参数相对应的函数_MATLAB机器人仿真，调用link函数编译错误以及解决方法详解...

MATLAB做机器人仿真，必须要使用的link函数，调用错误以及解决方法

MATLAB比较著名的仿真就是simulink，这个仿真使用起来还是比较简单的，但是作为初学者的我，确实出现了不少问题，我将相关的问题记录下来，方便后续开发使用。

编译错误

未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'Link'。

源码展示---Robot1.m

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x1=-pi/2; a1=121.16; d1=191.99;

x2=0; a2=850.94; th2=82.19*pi/180;

x3=0; a3=482.6;

x4=pi/2; a4=133.35;

x5=-pi/2; a5=0; th5=pi/2;

x6=0; d6=380.9;

L(1)=Link([0 d1 a1 x1]); L(1).qlim=[-pi,pi];

L(2)=Link([0 0 a2 x2]); L(2).qlim=[-pi/6,pi/2];

L(3)=Link([0 0 a3 x3]); L(3).qlim=[-pi/2,pi/2];

L(4)=Link([0 0 a4 x4]); L(4).qlim=[-pi/2,pi/2];

L(5)=Link([0 0 a5 x5]); L(5