警告: 执行 ‘osqp’ 类析构函数时,捕获到以下错误:未定义与 ‘char’ 类型的输入参数相对应的函数 ‘osqp_mex’。 使用MATLAB运行优化程序的时候遇到如下问题,原因是没有安装MinGW-w64 C/C++ 编译器 在命令行窗口输入mex -setup,得到如下结果,说明没有安装MinGW-w64 C/C++ 编译器 安装方法