TinyOs系统---第4章 任务管理模块实现

本文详细介绍了TinyOs系统中的任务管理模块,包括任务的挂起与唤醒、删除以及状态查询。任务挂起通过从就绪队列移除实现,删除任务时考虑了对任务状态的影响,提供了强制和请求两种删除方式。同时,文章讨论了任务状态查询的重要性,强调不应直接访问tTask结构,而应通过安全接口进行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

任务的挂起与唤醒

任务的删除

任务的状态查询


任务的挂起与唤醒

从本小节课程,将学习与任务管理相关接口的实现。

实际上,在前面的课程中有涉及任务创建的接口实现(taskInit),只不管我们没有刻意提出这一点。所以此小节课程相当于是学习其它任务管理接口实现。

主要内容

在之前的课程中,实际上存在着任务生命状态迁移过程。如果对其进行整理,则可得到如下图:

在本小节课时,其主要目标就是进一步完善这幅状态图。

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