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本文介绍了TinyOs中邮箱的实现原理，包括邮箱结构、循环缓冲区和消息类型的处理。邮箱不仅能用于通信，还能解决任务间资源共享问题和实现多事件的单向同步。通过实例展示了如何利用邮箱解决资源互斥，以及在不同场景下的应用，如按键驱动和串口驱动中的数据通信。
目录
邮箱的原理与创建
从本章开始，我们进入到邮箱模块的实现！
同信号量实现方法一样，邮箱结构也是基于事件控制块，在控制块的基础之上添加了一个有限长度循环的FIFO缓冲区。
能否正确理解该FIFO缓冲区的操作机制，是理解邮箱工作原理的关键。
主要内容
邮箱的实现如下图所求，可以看到其关键在于增加了循环缓冲区。
这种缓冲区是通过一个void *数组实现，然后通过读索引、写索引的动态调整，使得对该数组的访问呈现出一种“FIFO”或者”LIFO”的效果。
重点难点
缓冲区访问控制
本小节的难点在于理解怎样通过读索引、写索引的控制来实现对缓冲区的访问。
实现原理并不难&#
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