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本文介绍了TinyOs操作系统中任务和中断间的同步与通信，包括信号量、邮箱、事件标志组在同步与通信中的应用，以及如何处理死锁问题和数据通信。重点讨论了同步的概念、信号量的单向同步、邮箱的多事件同步、事件标志组的多事件同步以及死锁的预防。
目录
任务同步与通信概述
本章介绍怎样使用RTOS的功能模块来实现任务/中断间的同步与通信。
简而言之，就是通过某种机制安排各个任务按指令的顺序执行指定功能的代码，以及提供任务/中断之间的通信。
主要内容
先明确两个概念：同步与通信。
同步
在实际应用中，通常会创建并运行多个任务，任务启动运行后，各自并不是相互独立运行。除了前面章节所讲到的，任务间可能会共享资源外，任务间还可能在执行流程上存在一种相互依赖关系。例如，A任务会在某个时间点等待任务B运行给它发通知，然后才继续往下运行。这种执行上的相互先后功能实现称之为“同步”。
这种同步并不限于任务与任务间，还包含中断与任务之间的同步。
通信
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