stm32f103高级定时器功能框图笔记

高级定时器的时钟框图

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外部时钟1 TIx (x=1,2,3,4)

时钟框图中的蓝色部分

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外部时钟2: ETR

时钟框图中的红色部分

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内部时钟源CK_INT

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内部触发输入(ITRx)

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时基单元

时钟框图中的黄色部分

时钟源输出CK_PSC经过PSC预分频器变成CK_CNT, 频率计算公式如上图所示
计数器CNT有3种模式, 配合ARR自动重载寄存器和RCR重复计数器发生更新事件

1. 递增计数模式: CNT从0计数到ARR相等, 产生上溢事件, RCR值减1, CNT重新从0开始计数, 当RCR为0产生更新事件
2. 递减计数模式: CNT从ARR计数到0, 产生下溢事件, RCR减1, CNT重新从ARR开始计数, 当RCR为0产生更新事件
3. 中心对齐模式: CNT从0开始递增计数, 当计数到(ARR-1)生成上溢事件, 然后从ARR值计数到1产生下溢事件, 每次产生上溢和下溢事件都会产生更新事件

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输入捕获

时钟框图中的绿色部分

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输出比较

时钟框图中的紫色部分

死区发生器: 插入死区时间
由于MOS管的工艺决定, 需要一段等待时间
如上图最下所示

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[野火@]零死角玩转STM32-F103指南者
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