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利用倾斜摄影测量技术开展不动产权籍调查与管理关键问题

江苏金沙地理信息股份有限公司

中国矿业大学

云南峰鹏科技有限公司

陈建忠、李冬森、胡小鹏、谢江云

摘要

  本文利用深圳飞马机器人科技有限公司的D200和D2000无人机开展农村不动产、城镇不动产、工业用地不动产进行倾斜摄影测量，制作权籍调查成果。 利用权籍调查数据库成果进行三维不动产权籍管理和应用。 在此基础上，对像控点及空三精度分析方法、精度评定工具、图形拓扑处理、权利人等属性数据关联、文件快速处理、三维不动产数据库建设与日常管理等关键问题进行了深入研究，提出了具有一定工作效率的方法。   关键词： 不动产权籍调查； 无人机倾斜摄影； 工具开发； 三维空间地理信息平台

00 引 言

 利用倾斜摄影测量开展城镇村不动产权籍调查已经是一项成熟技术。倾斜摄影测量通过飞行平台、飞控系统、地面监控系统等，获取上下左右与垂直角度的高分辨率影像^［1］。通过像控点设计与外业测量，获取像控点空间坐标。通过三维模型制作软件，经过空三加密、像控点刺点、模型生产等，生成带有地理空间位置的三维模型或者点云数据。利用三维模型或者点云数据，生成矢量点、线、面等地理空间数据集。根据用户需求，提供三维模型、三维点云、地理空间数据集等成果，以满足生产和管理的需要。

 倾斜摄影测量与传统测绘方法相比，数据采集更加便捷，成果则能全面反映地理单元信息。利用三维模型，能够在可视化虚拟环境中对地理信息空间信息进行处理；利用三维点云数据，通过特殊算法，能够自动提取地特定的地理要素，有效减少外业测绘工作量，提高工作效率，倾斜摄影测量的成本比全野外解析法要低得多^［2,3］。

 通过倾斜摄影测量制作的权籍图、宗地图、房产平面图、分层分户图，经过外业权属调查、内业资料整理、图形与权利人等属性相关联，建立能够满足日常管理和不动产登记发证的二维地理信息管理平台使用的权籍调查库。

 利用倾斜摄影测量制作生产的建筑物、构筑物等三维模型，经过模型单体化、分层分户空间位置匹配等技术处理，作为三维不动产信息管理平台的本底数据，供不动产单元(宗地、房屋)空间定位、与权利用人相关的属性数据查询与统计、区域空间分析与决策等使用。

 目前，国内的学者和测绘生产单位主要利用倾斜摄影测量开展农村宅基地不动产测绘。对无人机倾斜摄影测区规划、航空摄影、像控测量、空三加密、三维建模、三维裸眼采集、野外调绘及补测、数字线划图编辑^[4,5,6,7]等作了重点研究和实践，宗地(房屋)界址点点位中误差基本在５cm以内，消费级无人机[8]点位中误差为７cm。利用三维模型采集宗地(房屋)界址点时，提出“内业尽量采集，对看不清、看不到的不绘”的作业原则，对外业调绘和补补测提出“天天清、片片清、点点清，跑到、看到、量到、表示到”的“四清四到”原则^[6]，以保证数据精度。由此，大部分研究内容集中在利用倾斜摄影测量技术获取不动产权籍图的要素，其中，对于精度的评定则只对界址点点位中误。对航测的飞行高度、空间分辨率，像控点间距、空三报告分析、精度评定数据分析、图形拓扑、属性关联、文件处理、三维不动产日常管理等很少研究。

 针对上述问题，本文以江苏省常州市金坛区朱林镇农村不动产、海棠名都小区城镇不动产权籍调查、金坛区工业用地不动产调查和登记成果为例，利用深圳飞马机器人科技有限公司的D200和D2000无人机进行倾斜摄影测量，制作权籍测量成果。通过全区域全野外解析法、界址边全部勘丈，对成果进行验证，界址点点位粗差率在3.5%以内，界址点点位中误差在3.5cm以内；界址边边长粗差率在4%以内，界址边边长中误差在2.5cm以内；房产面积达到规程要求。以权籍调查数据库成果为基础进行三维不动产权籍管理和应用。在此基础上，对像控点及空三精度分析方法、图形拓扑处理、权利人等属性数据关联、文件快速处理、三维不动产数据库建设与日常管理等关键问题进行了深入研究。

 01 项 目 背 景

 根据江苏省国土资源厅对农村不动产权籍调查的工作要求，按照《地籍调查规程》、《不动产权籍调查技术方案(试行)》，在现有农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记发证数据成果的基础上，通过开展农村不动产权籍调查，全面摸清作业区内每一宗宅基地的权属界线、权属性质、面积、用途等基本情况，明晰产权归属。逐宗调查房屋等建筑物、构筑物的坐落、房屋产权人、层数、建筑结构、建成年份、房屋用途(批准/实际用途)、房屋面积(批准/实际面积)、墙体归属、产权来源、四至墙界、产权纠纷和他项权利等基本情况。

1.1 主要精度指标

 1、图根控制点精度要求如表1。

表1 图根控制点精度要求   2、地籍界址点精度要求如表2，按一级执行。表2 地籍界址点精度要求   ３ 、房产界址点精度要求如表3，按二级执行。表3 房产界址点精度要求   间距未超过50m的相邻界址点的间距限差误差不超过下式的计算结果。  ΔD=(mj+0.02mjD)；  式中： mj表示相应等级界址点点位中误差，单位为m；  D表示相邻界址点间的距离，单位为m；  ΔD表示界址点坐标计算的边长与实测边长较差的限差，单位为m。  4、房产面积精度要求如表4，按二级执行。表4 房产面积精度要求 1.2 测区情况  测区位于长三角腹部的平原圩区,地形高差在2米以内。 4－5月为雨季，6－10月以晴天为主，2－3级东南风。 测区总面积77.9km ² ,下辖15个行政村如图1。 涉及宅基地地块有66块如图2，宅基地在10000宗地左右，面积34.9 km ² 。       图1 朱林镇域范围