用SYSTICK完成的精确延时例程-实现微秒和毫秒级延时

强调一下中断和延时的区别，
中断，在延时的时候可以做别的事情
延时，阻塞式的，进程阻塞在这里了，就只管等待时间到了往下继续做事情

/**
  ******************************************************************************
  *
	*延时函数：微秒级
	*
	*用这个函数要成立有两个条件：
	*条件一：主频要是72M
  *条件二：us要小于1864135
  ******************************************************************************
  */

void delay_us(unsigned int us)
{
   
	
	unsigned int tmp=	0;
	SysTick