opencv中java的dmatch_关于OpenCV的那些事——ORB的brief描述子（256bit）的match心得

用了ORB那么久，今天第一次将256bit的描述子打印出来，直观看到了match的汉明距离。

上代码：#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

Mat image = imread("t.png");

Mat image1 = imread("t1.png");

Mat gray,gray1;

cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);

cvtColor(image1, gray1, CV_BGR2GRAY);

ORB orb(1000);

vector keypoints,keypoints1;

orb.detect(gray, keypoints);

orb.detect(gray1, keypoints1);

Mat descriptors, descriptors1;

orb.compute(gray, keypoints, descriptors);

orb.compute(gray1, keypoints1, descriptors1);

BFMatcher bf(NORM_HAMMING);

vector matches,good;

bf.match(descriptors, descriptors1, matches);

for (size_t i = 0; i 

{

if (matches[i].distance 

good.push_back(matches[i]);

}

cout <

Mat imagem;

drawMatches(image, keypoints, image1, keypoints1, good,imagem);

imshow("1", imagem);

for (size_t i = 0; i 

{

cout <

for (int j = 0; j 

{

cout <( (int)descriptors.at(good[i].queryIdx, j) ) <

cout <( (int)descriptors1.at(good[i].trainIdx, j) ) <

}

cout <

}

waitKey(0);

return 0;

}

查看了Mat descriptors的信息，行数为keypoints的值，列数为32，说明type为CV_8U(256/32=8)通道的话就只能是1通道。(PS: 强制转换到CV_32U等均报错)

不同于brief描述子的uchar类型，sift和surf均采用float型。所以ORB(brief)描述子8维，32bytes(256bits),CV_8UC1。SIFT描述子128维，512bytes，CV_32UC4(512*8/32 = 32*4，第一个32表示描述子Mat是32列，第二个32表示float类型)。SURF描述子64维，256bytes，CV_32UC2。(OpenCV里compute的描述子的列数都是32)

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