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RSS订阅原创 小场景下基于ROS的GPS经纬高度值转换为平面XYZ坐标值，并用RVIZ显示轨迹
小范围场景下基于ROS的GPS经纬高度值转换为平面XYZ坐标值，并用RVIZ实时显示其轨迹。
2022-11-24 08:00:00
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原创 Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（四）
本篇文章将介绍采用Visual Studio2019 + Qt +OpenGL在Qt窗口中利用OpenGL Widget组件实现三维激光点云的显示。
2022-05-19 16:25:05
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原创 Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（三）
本篇文章将介绍采用Visual Studio2019 + Qt +OpenGL在Qt窗口中利用OpenGL Widget组件实现平面网格和三维坐标轴的显示。
2022-05-19 14:19:34
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原创 Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（二）
本篇文章将介绍采用Visual Studio2019 + Qt +OpenGL在Qt窗口中利用OpenGL Widget组件实现通过鼠标控制物体绕坐标轴旋转、平移和缩放等功能。
2022-05-18 16:22:34
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原创 Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（一）
本篇文章将介绍采用Visual Studio2019 + Qt +OpenGL实现在Qt窗口中利用OpenGL Widget组件配置OpenGL渲染窗口，并简单绘制三角形。
2022-05-15 10:30:30
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原创 Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（前言）
（一）QT中采用OpenGL Widget组件实现OpenGL渲染窗口配置和简单绘制三角形。（二）QT中采用OpenGL Widget组件实现鼠标控制物体绕坐标轴旋转、平移和缩放等功能。（三）QT中采用OpenGL Widget组件显示平面网格和坐标系。（四）QT中采用OpenGL Widget组件显示三维激光点云。
2022-05-12 11:20:44
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原创 ROS环境下采用PCL点云库对PCD格式点云进行滤波、旋转和平移等处理，并用RVIZ实时显示
ubuntu系统ROS环境下采用PCL点云库对PCD格式点云进行滤波、旋转和平移等处理，并用RVIZ实时显示。
2021-12-29 16:40:11
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