上位机PC与欧姆龙FINS TCP通讯

    最近在做一个视觉项目，需要与欧姆龙PLC建立Fins TCP通讯。刚开始也没搞明白，其实很简单。

1.建议先下载一个Socket Tool 调试工具，与PLC连接后即可以开始测试啦。

2.，测试先握手：
握手 46494E530000000C0000000000000000000000FB
（FB是我电脑的节点号–251，十六进制）
在你电脑测试只要修改电脑节点号就好了，
测试时不能输入空格。注意啦！！！

3.读取寄存器D1900的值：
46494E530000001A000000020000000080000200030000FB00FF010182076C000001

4.将1111写 D1900
将1111写道PLC的D1900
46494E530000001C000000020000000080000200010000FB00FF01028200640000011111

完了！最后说明下内存区代码 CIO:B0 W:B1 H:B2 A:B3 D:82。