ROS全覆盖规划算法 Coverage Path Planning 采坑
ROS全覆盖规划算法 Coverage Path Planning 采坑1.参考ROS全覆盖规划算法逻辑整理笔记2.源码下载:算法源码3.ros 编译:mkdir -p ./ipa-rmb/src cd ./ipa-rmb/src/#把下载源码解压放在./ipa-rmb/src/cd ./ipa-rmb#想全部模块编译执行catkin_make#中间会有缺少ros 模块包根据编译出错安装包sudo apt-get install ros-版本-报错后面提示缺少包#只编译 ipa_r
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2021-11-05 16:16:05 ·
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