汽车导航linux系统设计,基于ARM-Linux平台车载导航系统设计与实现

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UDC:

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工学硕士学位论文

基于ARM一Linux平台车载导航

系统设计与实现

硕士研究生:杨金显

指导教师:袁赣南教授

学位级别:工学硕士

学科、专业:导航、制导与控制

所在单位:自动化学院

论文提交日期:2006年02月

论文答辩日期:2006年02月

学位授予单位:哈尔滨工程大学

U.D.C:

ADissertationfortheDegreeofM.Eng

TbeRes翻In上andDes妙ofVd吐deN斜龟ation

段邓加mBasedonA卫乃1-LinuxPlatform

Candidate:YangJinxian

SuPervisor:Prof.YuanGannan

AeademieDegree如Pliedfor:MasterofEngineering

SPeeiality:Nvaigation，GuidaneeandControl

DateofSubmission:February，2006

DateoforalExamination:February，2006

University:HarbinEngineeringUniversity

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哈尔滨工程大学

学位论文原创性声明

本人郑重声明:本论文的所有工作，是在导师的指导

下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文

献等的引用己在文中指出，并与参考文献相对应。除文中

已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集

体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献

的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意

识到本声明的法律结果由本人承担。

作者(签字):

日期:

多洲‘年又月扮日

车载导航系统通过接收卫星信号，配合电子地图数据，实时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用。在国际、国内市场上，汽车导航产品正在或即将成为汽车上的重要装置。

本课题以基于ARM-Linux平台设计与实现的车载导航系统：

1采用低功耗、低成本、高性价比的32位RISC嵌入式微处理器ARM，通过对Bootloader配置、移植，完成硬件进行初始化。

2使用免费开源的Linux作为操作系统，来协调软硬件共同工作。

3参照其他导航系统，采用开源的MiniGUI轻量级图形工具进行设计开发GIS系统。

本文首先介绍了车载导航系统软硬件选择、整体设计；然后介绍了ARM，BootLoader和Linux的定制、移植；重点介绍了在ARM处理器和Linux操作系统上采用MiniGUI设计实现的车载导航系统。车载导航系统;ARM;VIVI;交叉编译环境;嵌入式Linux;电子地图;MiniGUI;GISTheVehicleNavigationSystem(VNS),receivingsatellitesignalandcoordinatingelectronicmapdata,graspstheown'spositionanddestinationinreal-time.Intheinternationalanddomesticmarket,theVNSisbecomingorlateronthevehicleimportantequipment.

ThistopicbythedesignandrealizationoftheVNSbasedontheARM-Linuxplatform:

1.Usingthelowpower,thelowcost,highperformanceandprice32RISCembeddedprocessorARM.Fortheco