创建或打开一个项目-煤矿井下搜救探测机器人结构设计
2.3 创建或打开一个项目
打开 Project Manager， 然后“Create Design Project”，其中 Location 下的路径格式
为“工作目录\产品名称”。（说明：工作目录可以为根目录，也可以为“根目录
\PSD_Data”，还可以是其它专门存放 PSD 工程文件的目录。）
产品名称格式一般为“ZX”+“设备简称代号”，其中 ZX 为公司名称“中兴”汉语拼音
字首。设备简称代号不超过四个字符，例如 ZXIC。设备升级后可以用 Vx.x 区分，如 ZXIC 升
级后可以表示为 ZXICV2.0。
Location 下的路径严禁包含任何中文字，否则输出网络表时可能会报告错误。（命名规范
要根据各事业部内部的规定）。
运算符和表达式-对yolov3模型调用时候的python接口详解
4.6 运算符和表达式
绝密
请输入文档编号Verilog HDL 入门教程
2004-08-16 第21页，共41页
版权所有，侵权必究
网络调试工具-数据库基础知识
第15章 状态监控
15.1 网络调试工具
15.1.1 ping
检测一帧数据从当前主机传送到目的主机所需要的时间：
语法：
ping { | }
参数说明：
单个 IP 地址
hostname 主机名称
注意事项：
无
示例：
ac>ping 10.50.10.130
PING 10.50.10.130 (10.50.10.130) from 10.50.10.122 : 56(84) bytes of data.
64 bytes from 10.50.10.130: icmp_seq=1 ttl=128 time=2.49 ms
64 bytes from 10.50.10.130: icmp_seq=2 ttl=128 time=1.26 ms
64 bytes from 10.50.10.130: icmp_seq=3 ttl=128 time=1.89 ms
64 bytes from 10.50.10.130: icmp_seq=4 ttl=128 time=1.77 ms
64 bytes from 10.50.10.130: icmp_seq=5 ttl=128 time=5.79 ms
--- 10.50.10.130 ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% loss, time 4046ms
rtt min/avg/max/mdev = 1.262/2.643/5.798/1.625 ms
15.1.2 traceroute
判定数据包到达目的主机所经过的路径
语法：
traceroute { | }
灭点和灭直线-computer science- an interdisciplinary approach
图3．3同一阈值下两种算法检测直线的结果图
舢二值图像中的检测结果 b)对应灰度图像中的检测结果
圈3．4概率Hough变换检测图像中的直线
3．2灭点和灭直线
由透视变换原理可知，任何一束不平行于图像平面的平行线在透视模型中的投影
将汇于唯一一点，即为灭点【“】。灭点位于图像平面的有限远位置，可能在图像平面内，
也可能在图像平面外。当空间的平行线柬与图像平面平行时，它们的透视投影戚像在图
像的无限远处。空间同一平面及与其相平行的平面上所有的灭点都位于同一条直线上，
称之为灭直线。如图3．5所示，点k、儿、％为灭点，直线x。y。、虬k、z。矗为灭
直线。
哈希敏捷计划-microblaze实例教程
16.3 哈希敏捷计划
本说明书使用 HMAC-SHA-1 来计算消息的完整性。如果在早前一段时间，
HMAC-SHA-1 被发现是很复杂的，以下的修正将被应用。
我们将定义一个介绍使用新哈希计算消息完整性属性的扩展。客户端应该被要求在它们
的请求和响应中都包含新的和老的消息完整性属性。一个新的 server 将使用新的消息完整性
属性，而老的 server 将使用老的消息完整性属性。部署混合实现的过渡期之后，其他的说明
书可能不赞成老的消息完整性属性，client 也停止在请求中包含它。
注意重要的是使用用户密码的 MD5 串计算的密匙来处理 HMAC。选择 MD5 哈希处理
是因为传统数据库中密码是以这种方式存在。如果将来的工作发现一个 MD5 的 HMAC 输
入不安全，那么需要不同的哈希处理，这种计划也可能改变。然而，这要求管理员更新他们
的数据库。
17. IAB 考虑
IAB 已经研究了单方面为主的自我地址固定（UNSAF）问题，这种问题通常的处理过
程是一个客户端试图通过协同工作的反射机制协议确定位于 NAT 另一边其他域中自己的地
址（RFC3424【RFC3424】）。如果一个代理在 NAT 的后面，另一个代理在 NAT 的公网的一
边，可以使用 STUN 的绑定请求/响应事物来执行这种功能。
IAB 已经委托为此目的开发的协议记录一个特殊的考虑集。因为一些 STUN 用法提供
UNSAF 功 能 （ 如 ICE 【 NNUSIC-ICE 】）， 而 其 他 的 不提 供 （ 如 SIP Outbound
【SIP-OUTBOUND】），这些考虑需要由用法自身处理。
18. IANA 考虑
IANA 已经创建了三个新的注册：一个“STUN 方法注册”，一个“STUN 属性注册”和
一个“STUN 错误码注册”。IANA 将分配的 IANA 端口名从“nat-stun-port”改为“stun”。
18.1 STUN 方法注册
一个 STUN 方法是一个范围在）0x000-0xFFF 之间的十六进制数字。编码到 STUN 消息
中的 STUN 方法在第 6 节中已经描述。
初始的 STUN 方法有：
0x000：（保留）
0x001：（绑定）
串行接口-差分进化简介及实现
8.9 串行接口
PCF8563 的串行接口为 I2C 总线
8.9.1 I
2
C总线特性
钻孔用固定循环-web vulnerability scanner v8
12.7 钻孔用固定循环
概要
钻孔用固定循环可以使编程编制更为简单，因为可以用包含 G 代码的一个程序
段来指令，因而不需要几个程序段来指令通常使用频率较高的几个加工动作。同
时可以减小程序，从而有效使用存储器。
解释
钻孔用固定循环由下列 6 个动作顺序组成。
动作 1 ···················定位到孔位置
动作 2 ···················快速移动到 R 点平面
动作 3 ···················钻孔
动作 4 ···················在孔底位置的动作
动作 5 ···················退刀至 R 点平面
动作 6 ···················快速移动到初始平面
动作 1
动作 2
R 点平面
初始平面
动作 6
动作 5
动作 3
动作 4
快移
切削进给
图 12.7 (a) 钻孔用固定循环的动作顺序
组态界面总貌-design for embedded image processing on fpgas
1.1 组态界面总貌
启动系统组态软件 SCKey时，需要先行登录，完成登录后，将弹出“SCKey文件操作”对话框
如图 1-1所示。
图 1-1 SCKey文件操作对话框
作为 ECS100系统转换：将 ECS100系统组态文件转换为当前系统组态文件。
作为 300X系统转换：将 300X系统组态文件转换为当前系统组态文件。
作为 GCS-2系统转换：将 GCS-2系统组态文件转换为当前系统组态文件。
作为 300XP系统转换：将 300XP系统组态文件转换为当前系统组态文件。
直接载入组态：组态文件无需转换。
组态名称：首次启动组态软件时此项显示无内容，否则显示上次的组态文件名。
“新建组态”按钮：创建新的组态文件。点击此按钮将弹出新组态文件保存位置设置对话
框，完成文件名及路径设置后，在组态名称后将显示相应的结果。
“选择组态”按钮：修改组态时，选择一个已经存在的组态文件。点击此按钮将弹出打开
文件对话框，选择好组态文件后，在组态名称后将显示相应的结果。
“载入组态”按钮：打开系统组态界面，载入组态名称后面指定的组态文件。
“取消操作”按钮：取消打开组态软件的操作。
点击“载入组态”按钮，将弹出系统组态界面如图 1-2所示。
连通图和它的割点重连通分量-艾默生ups电源nx系列（30-200kva）
图 8.3 割顶集与顶点连通度
2. 点双连通图与点双连通分量
点双连通图：如果一个无向连通图 G 没有关节点，或者说点连通度 κ(G)>1，则称 G 为点双
连通图，或者称为重连通图。
为什么称为点双连通图呢？因为在这种图中任何一对顶点之间至少存在 2 条无公共内部顶点
（即除起点和终点外的顶点，n≥3）的路径，在删去某个顶点及其所关联的边时，也不会破坏图
的连通性。例如，图 8.3(a)中，顶点 v1和 v4之间存在 3 条无公共内部顶点的路径：(v1, v2, v3, v4)、
(v1, v5, v6, v7, v4)和(v1, v8, v9, v10, v4)。
在一个表示通信网络的连通图中是不希望存在关节点的。在这种图中，用顶点表示通信站点，
用边表示通信链路。如果一个通信站点是关节点，它一旦出现故障，将导致其他站点之间的通信
中断。如果通信网络是点双连通图，那么某个站点一旦出现故障，也不会破坏图的连通性，整个
系统还能正常运行。
点双连通分量：一个连通图 G 如果不是点双连通图，那么它可以包括几个点双连通分量，也
称为重连通分量（或块）。一个连通图的重连通分量是该图的极大重连通子图，在重连通分量中不
存在关节点。例如图 8.4(a)所示的连通无向图包含 6 个重连通分量，如图(b)所示。从图 8.4(b)可
以看出，割点可以属于多个重连通分量，其余顶点属于且只属于一个重连通分量。
图 8.4 连通图和它的割点、重连通分量
8.1.3 无向图的边连通性
所谓边连通性（edge connectivity），就是与边有关的连通性。研究无向图的边连通性，通常是
通过删除无向图中的若干条边后，观察和分析剩下的无向图连通与否。
1. 割边集与边连通度
与割顶集和顶点连通度类似，割边集和边连通度也有如下两种定义方式。
方式一：设 E'是连通图 G 的边集的子集，在 G 中删去 E'后图不连通，则称 E'是 G 的割边集
考试安排问题-艾默生ups电源nx系列（30-200kva）
图9.17 考试安排问题
9.4.4 图着色求解算法及例题解析
需要说明的是，尽管有很多定理来判定图的色数、边色数，但求图的色数、边色数以及具体的着色
方案并没有有效的算法。本节介绍一种求 χ(G)的近似有效算法－顺序着色算法。
设图G的顶点数为n，要求对图G进行顶点着色，步骤如下：
(1) 用 i表示顶点序号，i = 1；
(2) 用c表示给顶点 i着色为第c种颜色，c = 1；
(3) 对第 i个顶点着色：考虑它的每个邻接顶点，如果都没有使用第c种颜色，则给顶点 i着色为第
c种颜色，并转第(5)步；只要有一个顶点使用了第c种颜色，则转第(4)步；
(4) c = c + 1，并转第(3)步；
(5) 若还有顶点未着色，则 i = i + 1，并转向第(2)步，否则算法结束。
顺序着色算法实际上是采取了一种贪心策略：在给任何一个顶点着色时，采用其邻接顶点中没有使
用的、编号 小的颜色。
以对图 9.18(a)所示的图G 进行顶点着色为例解释顺序着色算法的执行过程。在图(b)中首先给顶点
x1着色为第1种颜色；然后在图(c)中对顶点x2进行着色，因为它的邻接顶点中已经使用了第1种颜色，
所以给x1着色为第2种颜色；在图(d)中对顶点x3进行着色，因为它的邻接顶点中没有使用第1中颜色，
所以给顶点 x3着色为第 1 种颜色；…；在图(h)中，对 后一个顶点 x7进行着色，它的邻接顶点中，使
用了第 1、3 种颜色，所以给顶点 x7着色为第 2 种颜色，至此着色完毕，求得 χ(G)＝3，并求得一个着
色方案。
顺序着色算法与顶点的着色顺序有密切的关系，这就是为什么叫顺序着色算法的原因。例如，考虑
图9.19(a)所示的二部图，若按x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4顺序执行该算法，则只需用2种颜色进行着色，
如图(b)所示。但如果按x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4顺序执行该算法，则需用4种颜色进行着色，如图(c)
所示。因此，顺序着色算法并不一定有效。
子图与诱导子图-艾默生ups电源nx系列（30-200kva）
图 1.10 子图与诱导子图
类似地，对于图 G 的一个非空的边集合 E'，由边集合 E'诱导的 G的子图是以 E'作为边集，
以至少与 E'中一条边关联的那些顶点构成顶点集 V'，这个子图 G'(V', E')称为是 G 的一个边诱导子
图（edge-induced subgraph），记为 G[E']。根据定义，在图 1.10 中，图(b)、(c)和(d)都是边诱导子
图。
说明：由于边必须依附于顶点而存在的，所以对于“某条边属于子图，但该边某个顶点不属
于子图”的情形，是没有意义的，本书对这种子图不作进一步的讨论。
1.1.8 路径
路径是图论中一个很重要的概念。在图 G(V, E)中，若从顶点 vi出发，沿着一些边经过一些顶
点 vp1, vp2, …, vpm，到达顶点 vj，则称顶点序列(vi, vp1, vp2,…, vpm, vj)为从顶点 vi到顶点 vj的一条路
径（path，或称为通路），其中(vi, vp1), (vp1, vp2), …, (vpm, vj)为图 G 中的边。如果 G 是有向图，则, , …, 为图G 中的有向边。
路径的长度（length）：路径中边的数目通常称为路径的长度。
例如，在图 1.1(a)所示的无向图 G1中，顶点序列(1, 2, 5, 4)是从顶点 1 到顶点 4 的路径，路径
长度为 3，其中(1,2), (2,5), (5,4)都是图 G1中的边；另外，顶点序列(1, 3, 4)也是从顶点 1 到顶点 4
的路径，路径长度为 2。
在图 1.1(b)所示的有向图 G2中，顶点序列(3, 5, 2, 6)是从顶点 3 到顶点 6 的路径，路径长度为
3，其中, , 都是图 G2中的有向边；而从顶点 7 到顶点 1 没有路径。
简单路径（simple path）：若路径上各顶点 vi, vp1, vp2,…, vpm, vj均互相不重复，则这样的路径称
为简单路径。例如，在图 1.1(a)所示的无向图 G1中，路径(1, 2, 5, 4)就是一条简单路径。
回路（circuit）：若路径上第一个顶点 vi与 后一个顶点 vj重合，则称这样的路径为回路。例
如，在图 1.1 中，图 G1中的路径(2, 3, 4, 5, 2)和图 G2中的路径(5, 4, 3, 5)都是回路。回路也称为环
（loop）。
简单回路（simple circuit）：除第一个和 后一个顶点外，没有顶点重复的回路称为简单回路。
简单回路也称为圈（cycle）。长度为奇数的圈称为奇圈（odd cycle），长度为偶数的圈称为偶圈（even
cycle）。
1.1.9 连通性
连通性也是图论中一个很重要的概念。在无向图中，若从顶点 u 到 v 有路径，则称顶点 u 和 v
是连通的（connected）。如果无向图中任意一对顶点都是连通的，则称此图是连通图（connected
graph）；相反，如果一个无向图不是连通图，则称为非连通图（disconnected graph）。
如果一个无向图不是连通的，则其极大连通子图称为连通分量（connected component），这里
所谓的极大是指子图中包含的顶点个数极大。
立方体贴图映射-dassidirect server
11.1 立方体贴图映射
立方体贴图映射的实现思路是：将 6 幅纹理想像为关于某个坐标系原点和轴对齐的立方体
的 6 个平面（“立方体贴图”这个名字正是由此而来）。由于立方体纹理是轴对齐的，它的
每个平面都沿着 3 个主轴的方向放置；所以，我们可以根据与平面相交的主轴方向
（ ± ,± ,± ） 标 识 立 方 体 贴 图 的 每 个 平 面 。 Direct3D 提 供 了
D3D10_TEXTURECUBE_FACE枚举类型来完成这一工作：
typedef enum D3D10_TEXTURECUBE_FACE
{
D3D10_TEXTURECUBE_FACE_POSITIVE_X = 0,
D3D10_TEXTURECUBE_FACE_NEGATIVE_X = 1,
D3D10_TEXTURECUBE_FACE_POSITIVE_Y = 2,
D3D10_TEXTURECUBE_FACE_NEGATIVE_Y = 3,
D3D10_TEXTURECUBE_FACE_POSITIVE_Z = 4,
D3D10_TEXTURECUBE_FACE_NEGATIVE_Z = 5,
} D3D10_TEXTURECUBE_FACE;
纹理/正切空间-dassidirect server
12.3 纹理/正切空间
考虑一个 3D纹理映射三角形。为便于讨论，我们假设在进行纹理贴图映射时没有拉伸问题；
内置函数-dassidirect server
B.4.2 内置函数
HLSL提供了大量用于 3D绘图的函数。下面列出了其中的一部分：
n abs(x) — 返回 的绝对值。
n ceil(x) — 返回大于等于 的最小整数。
n clamp(x, a, b) — 将 x 截取到 [ , ] 区间，并返回截取后的值。（即，当 时，返回 ；当 ∈ [ , ] 时，返回 。）
n clip(x) — 该函数只能在像素着色器中调用；当 < 0 时，丢弃当前像素，不再进
行后续处理。
n cos(x) — 返回 的余弦值，其中 的单位为弧度。
n cross(u, v) — 返回 和 的叉积。
n degrees(x) — 将 从弧度转换为角度。
n determinant(M) — 返回矩阵 的行列式。
n distance(u, v) — 返回点 和 之间的距离。
n dot(u, v) — 返回 和 的点积。
n floor(x) — 返回小于等于 的最大整数。
n frac(x) — 返回浮点数的小数部分（即，尾数）。例如，当 = (235.52, 696.32) 时，frac( ) = (0.52, 0.32)。
n length(v) — 返回向量 的长度。
着色器代码-dassidirect server
12.6 着色器代码
我们将法线贴图映射的一般处理过程总结如下：
1. 使用某个绘图软件或工具软件创建法线贴图，并保存为图像文件。当程序初始化时，从
兰博特余弦定理-dassidirect server
6.3 兰博特余弦定理
垂直照向平面的光线比从侧面照向平面的光线更加强烈（参见图 6.8）。
图 6.8：假设有一块很小的区域 。当法线向量 与光照向量 平行时，区域 受到的光线照射最
多。随着 和 之间的夹角 逐渐增大，区域 dA受到的光线照射量会越来越少（因为很多光线都无法
照射到 表面上了）。
我们可以从这个概念中推导出一个函数，根据顶点法线和光照向量之间的夹角返回不同的光
照强度。（注意，光照向量是从表面指向光源的向量；也就是，它与光线的传播方向正好相
反。）当顶点法线与光照向量完全重叠时（即，它们的角度 为 0º 时），该函数返回最大
强度值；随着顶点法线与光照向量之间的夹角逐渐增大，该函数返回的强度值会越来越小。
当 > 90º 时，说明光线照射的是物体背面，此时我们应该将强度设置为 0。兰博特
（Lambert）余弦定理给出了上述函数的定义：
( ) = max(cos , 0) = max( ∙ , 0)
其中， 和 是单位向量。图 6.9是 ( ) 的曲线图。我们可以看到，随着 的变化，
强度在 0.0到 1.0（即，0%到 100%）之间变化。
地形纹理演示程序-dassidirect server
7.9 对纹理进行变换
如前所述，纹理坐标表示纹理平面上的 2D点。因此，我们可以像使用其他坐标一样，对纹
理坐标进行平移、旋转和缩放。下面是一些会对纹理进行变换的例子：
n 沿着墙体拉伸一幅砖块纹理。该墙体顶点的纹理坐标在 [0, 1] 区间内。我们将每个纹
理坐标乘以 4，使区间扩大为 [0, 4]，让纹理在墙体上重复 4 × 4 次。
n 在一片晴朗的蓝天上（即，在一个天空球上）拉伸一幅白云纹理。通过一个时间函数控
制纹理坐标的平移，形成白云在天上飘动的效果。
n 当实现粒子效果时，有时需要对纹理坐标进行旋转；例如，随着时间的推移旋转一幅火
球纹理。
纹理坐标变换与普通坐标变换的实现方式相同。我们指定一个变换矩阵，将纹理坐标向量与
该矩阵相乘。例如：
// Constant buffer variable
float4x4 gTexMtx;
// In shader program
vOut.texC = mul(float4(vIn.texC, 0.0f, 1.0f), gTexMtx);
注意，由于我们使用的是 2D纹理坐标，所以只需要对前两个坐标进行变换。例如，当纹理
矩阵对 坐标进行平移时，它不会对纹理坐标产生任何影响。
7.10 地形纹理演示程序
在本例中，我们要为地形和水体添加纹理。首先，我们要在地形上平铺一幅草地纹理。由于
地形网格很大，如果我们直接拉伸纹理，那么每个三角形只能得到很少的几个纹理元素。换
句话说，这里无法为表面提供足够高的纹理分辨率；我们会受到倍增问题的影响。所以，我
们要在地面网格上平铺草地纹理，进而获得较高的分辨率。其次，我们要通过一个时间函数
阀门线性-pmpitto工具与技术总结【第六版】
七、阀门线性
调节阀的流量特性，是指介质流过阀门的流量，与阀门的开度之间的对应关系，也称调
节阀的静态特性。对于调节阀门的线性，是自动调节的一个不可忽视的问题。一般来说，阀
门的线性可以包括四种：直线型、等百分比型、抛物线型、快开型。( s3 H7 H6 F# Q& R! f( I
) 这四种阀门特性在阀门设备方面的实现，完全与阀芯的形状有关。下图是四种流量特
性的阀门形状：
图中，1、直线型。2、快开型。3、等百分比型。4、抛物线型。
上面的右图是理想状况下其流量特性。考虑到阀门有漏流，所以其零点上移。在实际应
用中，工况复杂，流量特性变化很大。下面详细说说。, u6 y3 B( J1 s4 o& ?
1、直线型
阀门的开度 h 与阀门的质量流量 G成正比关系。即：
G=C*h+Gm
C——常数
Gm——阀门的最小流量。调节系统中，一般 Gm=0.
直线型调节阀不管阀门在多大开度，当阀门开度改变的时候，引起的流量变化的绝对值
基本不变。
7 |. N: A' T' \# E + R( C1 |& ^ 0 i
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用户指南-05_simatic_wincc_生产线自动化系统信息化平台_v2
4.2 用户指南
任何Modbus 设备或接线系统组件必须含有但不限于下面一类或两类信息:
4.2.1 任何 Modbus 产品 :
下列信息应该出现在文件中:
ß 所有的实现要求.
ß 操作模式.
ß 可视诊断.
ß 可访问的寄存器和支持的功能码.
ß 安装规则.
ß 下列要求的信息也应该出现在文件中:
⇒ "两线制 Modbus 定义" (叙述要求的电路) ;
⇒ "可选的四线制 Modbus 定义" (叙述要求的电路) ;
⇒ "线路偏置" (叙述可能的需求或实现) ;
⇒ "电缆" (交叉的电缆的特别注意).
ß 有关设备地址的专门指示， 以重要警告的方式书写:
"在设定设备地址的过程中，保证不存在有相同地址的两个设备非常重要。如果发生重复，整个串行
总线工作将不正常， 而主节点将无法于总线上所有存在的节点通信。"
ß 强烈建议编写 "简易入门" 一章，作为简易入门，同时给出一个典型的应用实例。
4.2.2 实现了可选项的 Modbus 产品 :
可选的参数的区别必须清晰详尽的描述:
⇒ 可选的串行传输模式 ;
⇒ 可选的奇偶校验 ;
⇒ 可选的波特率 ;
⇒ 可选的电路 : 电源， 端口配置 ;
⇒ 可选的接口 ;
⇒ 如果最大允许的设备数目大于 32 (无中继器) 。
中所看到-复旦cpu卡fmcos2.0手册
围的相似运动,而这些运动与美元相反。正如我们在第2章中所看到
的,在同一投资组合中交易相关市场等价于在单一市场中交易多份
合约。这将增加因市场事件而带来的风险,比如无法预测的和无法
解释的新闻事件所带来的风险。
市场流动性的高低也会给投资组合带来执行风险。例如,轻度
交易的市场可以产生显著的滑移价差。所以在入场和出场时都会受
到滑移价差的影响,从而降低利润,增加亏损。在这些市场中,我
们所做的模拟测试可能没有为滑移价差和佣金做出足够的考量,所
市场
亏损交易平均 亏损交易平
交易日 (IsO0 均交易日
美元定额止损 ) (无止损 )
平均亏损交易长
度为nO~nn个交
易日时的止损
(可变止损 )
(美元 )
叻口叫卜
铜 (高级 )
棉花
原油
德国马克
黄金 (纽约证券交易所 )
燃料油
日元
大豆
标准普尔sO0
糖
瑞士法郎
10年期国库券
美国债券
92
21
14
23
16
28
27
13
24
7
32
13
23
12
6
28
20
27
27
31
37
26
27
26
32
27
35
27
硎
跏
㈤
跏
侧
佃
猢
侧
跏
猢
⑾
㈣
跏
㈣
表3.11初始资金管理 I卜损对平均亏损交易长度的影响。
93
螺丝_34-普中科技 hc6800 开发板原理图
6-M5×0.8 螺丝
34
5
36
0
120 120
R
1
R
2
A
L1
A
L2
A
C
1
A
C
2
E
端子螺丝尺寸
M4×0.7螺丝
合适电线接头端子
圆形 5.5-4
(接地端子)
端子排列
35
20
29
15
E
! 注意
１．通风面积为 100×120左右。
２．请在法兰部贴上封圈。
３．由于标有★的部分排出的空气温度很高，请勿在此处进行连接及其他器具的安装。
４．此电阻单元的安装方向：上为朝上，下为朝下。
５．电阻单元处于高温时，如果手与之接触，将导致烧伤。
请通过安装保护罩，考虑安装场所等措施，使电阻不与人接触。
６．尽管电阻单元的发热量根据加减速频率、使用运转数、负载GD2等条件的不同而不同，但安装
时必须使热风从控制柜外部排出。
文件锁定-android基于hover组件实现监控鼠标移动事件的方法
9.7 文件锁定
所谓的文件锁定，指的是以独占的方式打开文件。一个程序打开文件以后，其他的程序
不能读取或写入文件。文件锁定有利于文件内容的一致性。本节将讲解文件的锁定问题。
9.7.1 文件锁定的理解
当多个程序同时打开同一个文件时，可能导致文件内容不一致的情况发生。例如一个文
件中的数据是一个账户金额。用户打开这个文件读取数据，进行处理以后将结果写入到文件。
如果文件没有进行锁定时，可以发生下面这种错误。
（1）假设文件中的数据为 10000。用户 A 打开文件读取这个数据，但是还没有及时的写
入。
（2）这时用户 B 读取这个数据，将结果加 10000，然后将结果 20000 写入到这个文件。
（3）用户 A 的处理时间较长，比用户 B 早读入数据，但后写入数据。A 将数据加 1000
得到 11000，然后将数据写入到文件。
这时就发生了一个错误，用户 B 的数据丢失。为了阻止这种错误需要在打开文件时进行
文件锁定，正确的做法如下所示。
（1）假设文件中的数据为 10000。用户 A 打开文件读取这个数据，但是还不能及时的写
入，于是将文件加一把锁，不允许别的用户访问。
（2）用户 B 访问这个文件时，文件已经加锁，无法访问。于是等待用户 A 完成数据访问。
（3）用户 A 完成数据处理以后，将信息写入到文件，这时解除对文件的锁定。
（4）这时用户 B 可以对文件进行访问。访问的同时对文件添加一个锁定。在解除锁定以
前，其他的用户不能访问这个文件。
9.7.2 文件锁定函数 flock
在访问一个文件时，可以用 flock 函数对文件进行锁定，防止其他用户同时访问这个文件
发生数据不一致的情况。这个函数的使用方法如下所示。
int flock(int fd,int operation);
在参数列表中，fd 是 open 函数打开文件时返回的打开序号。operation 是系统定义的一些
整型常量，可能的取值和含义如下所示。
LOCK_SH：建立共享锁定，其他的程序可以同时访问这一个文件。多个程序可同时对
同一个文件建立共享锁定。
LOCK_EX：建立互斥锁定，其他用户不能同时访问这一个文件。一个文件同时只有一
个互斥锁定。单一文件不能同时建立共享锁定与互斥锁定。
LOCK_UN：解除文件锁定状态。
LOCK_NB：无法建立锁定时，此操作可不被阻断，马上返回进程。通常与 LOCK_SH
或 LOCK_EX 做 OR（|）组合。
选择数据-rg-wall 1600系列防火墙操作手册
图 9.36 设定剖面线起终点
图 9.35 选择数据
图解模型的建立流程图-autocad lisp vlisp函数库查询辞典(带书签)
图 12.1 图解模型的建立流程图
应用分析结果
检验模型
明确问题
组建模型
分解问题
反映空间对比与趋势。
2. 空间关系模型
用于研究基于地理对象的位置和属性特征的空间物体之间的关系。包括距离、方向、
连通和拓扑四种空间关系。其中，拓扑关系是研究得较多的关系；距离是内容最丰富的一
种关系；连通用于描述基于视线的空间物体之间的通视性；方向反映物体的方位。
3. 空间相关模型
用于研究物体位置和属性集成下的关系，尤其是物体群(类)之间的关系。在这方面，
目前研究得最多的是空间统计学范畴的问题。统计上的空间相关、覆盖分析就是考虑物体
类之间相关关系的分析。
4. 预测、评价与决策模型
用于研究地理对象的动态发展，根据过去和现在推断未来，根据已知推测未知，运用
科学知识和手段来估计地理对象的未来发展趋势，并做出判断与评价，形成决策方案，用
以指导行动，以获得尽可能好的实践效果。
12.1.2空间分析建模
空间分析建模是指运用 GIS空间分析方法建立数学模型的过程，运用数学分析方法建
立表达式，模拟地理现象的形成过程的模型称为过程模型，也叫处理模型。过程模型的类
型很多，用于解决各种各样的实际问题。例如：
适宜性建模：农业应用、城市化选址、道路选择等；
水文建模：水的流向；
表面建模：城镇某个地方的污染程度；
距离建模：从出发点到目的地的最佳路径的选择、邮递员的最短路径等；
这类模型的建立过程如下，流程如图 12.1所示：
1. 明确问题：分析的问题的实际背景，弄清建立模型的目的，
掌握所分析的对象的各种信息，即明确实际问题的实质所
在，不仅要明确所要解决的问题是什么，要达到什么
样的目标，还要明确实际问题的具体解决途径和所需
要的数据；
2. 分解问题：找出与实际问题有关的因素，通过假设把
所研究的问题进行分解、简化，明确模型中需要考虑的因
素以及它们在过程中的作用，并准备相关的数据集；
3. 组建模型：运用数学知识和 GIS 空间分析工具来描述问题
中的变量间的关系；
4. 检验模型结果：运行所得到的模型、解释模型的结果或
把运行结果与实际观测进行对比。如果模型结果的解释
与实际状况符合或结果与实际观测基本一致，这
系统硬件组成-arm_cortex_m3_designstart_eval
(1)I／O点控制方式
这是最早的控制方式，通过PLC的开关量信号来实现变
频器的控制。通过编写 PLC程序来控制 PLC的输出点的输
出信号，然后由输出信号控制变频器的启动、停止、复位以及
变频器的高速、中速、低速三个端子的不同组合实现多段速度
运行。控制的变频器越多，需要的PLC的I／O点数越多，造
成控制成本的增加。此外，由于这种控制方式是采用开关量
来控制的，因此不能实现连续平滑曲线的调速，也不能实现高
精度的速度凋节。此种控制方法多用在速度凋节精度要求
不高、不需要速度反馈信号、控制变频器数目较少的控制系统
中。
(2)模拟量控制方式
这种控制方式是通过为PLC配置 DA模拟量模块来实
现变频器控制的，DA模拟量模块的一个通道控制一台变频
器。通过 DA模拟量模块将 PLC的数字量转换成 DCO～10V
电压信号或DC4 mA～20 InA电流信号控制变频器，改变PLC
的数字量大小即可改变 DA模块模拟量的大小，从而实现电
机的变速。此种控制方式具有 PLC程序编制简单方便、调速
曲线平滑连续、工作稳定等优点；缺点是当模拟量模块采用电
压信号输出而控制电缆线又较长时，控制线路会有较大的电
压降，从而影响系统的稳定性和可靠性。此外，需要控制的变
频器数量越多，则需要的模拟量通道就越多，对于成本而言也
就会相应增加。
(3)RS一485通讯控制方式
RS485接口是一种性能比RS232接口更优的串口，具有
较好的抗噪声干扰性、传输距离长(最长可达500 m)、速度
高、使用方便、成本低和可靠性高等优点。只要支持MODB—
US通讯协议的变频器均能采用此种通讯方式控制。变频器
采用 RS485通讯方式控制时仅需一根电缆连接就能完成以
上两种控制方式的昕有功能，最多可以对8台变频器进行运
行监控、各种指令以及参数的读出／写入等功能，轻松获取电
动机各种参数，如：功率、运行频率、电压、电流等。如果系统
中有触摸屏，还可以将各种电参数直接通过触摸屏写入、显
示。
本文下面以三菱 PLC及变频器为范例介绍采用RS485
通讯控制变频器的具体实现方法。
2 三菱PLC采用 RS485通讯控制变频器的系统配
置
2．1系统硬件组成
系统结构如图 1所示。1台 I~TJU系列 PLC、FX3U一
作者简介：王妍(1975一)，女，黑龙江五常人，讲师，主要从事机械教学工作。
收稿日期：2010—3—15
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通过地图协调感兴趣区-tc itk二次开发
（9） 通过地图协调感兴趣区
使用Reconcile ROIs via Map功能，可以把在一幅经过地理坐标定位图像中定义的感兴趣区应用到另
一幅重叠的经过地理坐标定位的图像上。
选择Basic Tools > Reconcile ROIs via Map。当出现Reconcile ROIs via Map Parameters对话框时，通过
在名字上点击，选择所需的感兴趣区。选择感兴趣区所在图像的源文件。选择感兴趣区将被协调到的那个
经过地理坐标定位的文件，然后点击“OK”。该感兴趣区将被列在ROI Tools对话框中。
详细介绍，请参阅第153页的“通过地图协调感兴趣区”。
（10） 根据波段阈值定义感兴趣区（Converting Band Values to ROIs）
Band Threshold to ROI选项允许选择特定的图像值和值的范围，来定义感兴趣区。选择 Basic Tools >
Band Threshold to ROI。当出现Image Threshold to ROI Input Band对话框时，选择要被限定阈值的波段。详
细介绍，请参阅第153页的“根据波段阈值定义感兴趣区”。
（11） 根据感兴趣区生成分类图像
使用Create Class Image from ROIs工具可以将所选择的感兴趣区转化为一幅ENVI的分类图像。类别
的颜色将与感兴趣区的颜色相同。
Z剖面提取-tc itk二次开发
（2） Z剖面提取
ENVI 的“Z”剖面用于交互地绘制指针处像元的波谱图（所有波段）。波谱可以从多光谱数据集中提
取，这些数据集包括：MSS、TM，以及诸如 GEOSCAN（24波段）、GERIS（63波段）、AVIRIS（224波
段）等高光谱多维（dimension）数据。
“Z”剖面窗口内的竖直线表明了当前显示窗口显示的是哪个波段或 RGB波段。通过移动竖直线到新
滚动窗口-tc itk二次开发
（1） 主图像窗口
主图像窗口由一幅以全分辨率显示的图像的一部分组成。该窗口在你第一次载入一幅图像时自动显
示。窗口的起始大小由在 envi.cfg 配置文件中设置的参数控制（参见附录 A中的 "The ENVI Configuration
File"）。它也能动态地被缩放（参见第 6页上的“调整窗口大小”）。ENVI允许装载多个主图像窗口及相应
的的滚动和缩放窗口。
（2） 主图像窗口内的功能菜单
在主图像窗口（如果使用不同的显示窗口风格就是缩放窗口）中，功能菜单条包括 5个下拉菜单，控
制所有的 ENVI交互显示功能，这包括：图像链接和动态覆盖；空间和波谱剖面图；对比度拉伸；彩色制
图； ROI的限定、光标位置和值、散点图和表面图；注记、网格、图像等值线和矢量层等的覆盖（叠置）；
动画；存储和图像打印等文件管理工具；浏览显示信息和打开显示的显示控制；参见第四章“交互式显示
功能”以获得更详细介绍和逐步过程。
（3） 滚动窗口
滚动窗口是一个以二次抽样的分辨率显示整幅影像的显示窗口，只有要显示的图像比主图像窗口以全
打开ERS文件-tc itk二次开发
第十三章 雷达工具
13.1 雷达菜单
ENVI为分析探测雷达图像以及先进的SAR系统（如JPL的极化偏振AIRSAR与SIR-C系统等）提供
了标准化的先进工具。这些工具可以对ERS-1、JERS-1、RADARSAT、SIR-C、X-SAR和AIRSAR数据以
及其它方式探测到的SAR数据集进行处理。此外， ENVI也可以处理CEOS格式的雷达数据（包括上面
没有提到的来自其它雷达系统的CEOS格式数据）。
多数标准ENVI处理功能本身就包含对雷达数据的处理能力，如所有的显示功能、拉伸、颜色处理、
分类、配准、滤波、几何纠正等。另外还提供可分析极化雷达数据的特定工具。关于雷达功能的使用示例，
请参阅《ENVI SAR Tutorials》。
图 13-1：雷达下拉菜单
13.2 打开雷达文件
使用Open/Prepare Radar File选项可以从光盘或磁盘中打开雷达格式的文件。关于如何打开特定格式
的雷达文件的介绍，请参阅以下几节。
注意：也可以使用File >Open External File >Radar来打开这些文件。详细介绍，请参阅第509页的“打开
雷达文件”。
（1） 打开ERS文件
要读取ERS-1和ERS-2 格式数据：选择Radar>Open/Prepare Radar File> ERS。当出现文件选择对话框
时，选择一个要读取的图像文件。ENVI将自动提取头文件信息，并把图像波段输入到可利用波段列表中。
决策树Options下拉菜单-tc itk二次开发
（4） 决策树Options下拉菜单
ENVI Decision Tree窗口中的Options下拉菜单运行进行以下操作，包括：旋转决策树方向、缩放决策
树、指定默认的类别值、隐藏或显示Variable/File Pairings对话框、更改输出参数、和运行决策树。也可以
在ENVI Decision Tree窗口背景中点击鼠标右键，从出现的快捷菜单中访问这些选项。
旋转决策树方向
选择Options >Rotate View可以使决策树方向在水平和竖直之间切换。
决策树缩放
选择Options >Zoom In可以对决策树进行放大，放大后，每个节点中所包含的像元数将显示出来。选
择Options >Zoom Out可以对决策树进行缩小，如果决策树过大，可以将它缩小，以便在窗口中对它进行
浏览。每个节点中所包含的像元数不会显示出来，但是当将指针放置在该类上时，状态栏将显示相应的细
节信息。
‧ 指定默认的类别值
选择Options >Assign Default Class Values可以在决策树中按照从左到右的顺序重新指定类别数和颜
色。
隐藏/显示 Variable/File Pairings对话框
要隐藏或显示Variable/File Pairings对话框，选择Options >Hide/Show Variable/File Pairing。
‧ 更改输出参数
当运行决策树时，要更改输出参数：选择Options >Change Output Parameters。当出现Decision Tree
Execution Parameters对话框时，若需要，选取一个空间子集，并输入一个输出文件名。如果数据经过地理
坐标定位，选择哪幅图像将作为基图像，键入输出像元尺寸，并在下拉菜单中选择重采样方法。点击“OK”。
当编辑和运行决策树时，这些参数将被自动应用。
波谱子集-tc itk二次开发
（2） 波谱子集
在Resize Data Input File对话框中，点击“Spectral Subset”按钮，将出现标准的File Spectral Subset对
话框，同时在窗口的最上方显示文件信息。
点击波段名或选择一系列波段，以选择用于构建子集的具体波段。
注意：如果一个文件与当前文件有相同的波段数，我们可以运用它先前使用的子集来为当前文件构建同样
的子集，通过点击“Previous”按钮来实现。
点击“OK”。为输入文件构建完波谱子集以后，在Resize Data Input File对话框中，点击“OK”。将出
现Resize Data Parameters对话框，输入文件的信息和被子集限定的输出文件的尺寸都被列在对话框的顶部。
图 5-4：Resize Data Parameters对话框
‧ 通过 ASCII码构建子集
当要为一个包含大量波段的文件定义几个特殊使用的波谱子集时，通过ASCII码构建子集是很有用的。
要使用ASCII码为数据构建子集：在File Spectral Subset对话框中，点击“Import ASCII”。当出现Enter ASCII
Filename对话框时，选择ASCII文件。
注意：ASCII文件的行数必须与图像的波段数相同。
ASCII文件的列定义了可能的波谱子集，可以输入多列来指定子集中不同的波段选择。在ASCII文件
的每一列中，“0”代表该波段没有被选择，“1”代表该波段已被选取。
例如，一个包含5个波段的AVHRR文件可以使用如下数据的ASCII文件来构建子集：
生成动画-tc itk二次开发
（4） 关闭空间像元编辑器
通过选择File > Cancel，退出空间像元编辑器。
4.31 波谱像元编辑器
Spectral Pixel Editor选项允许用周围像元的平均值或用通过图表窗口输入的其它波谱，来替代多光谱
或高光谱数据中所有波谱波段的当前像元。
在主图像窗口，选择Tools > Spectral Pixel Editor。将出现一个空的图表窗口。在Spectral Pixel Editor
图表窗口，选择下列选项。
要绘制当前波谱，选择Edit > Extract Current Spectrum。要绘制根据当前像元周围8（4或2）个像元
计算得到的一个平均波谱，选择Edit > Extract 8 （4or2）pixel average。要从一个ASCII文件或波谱库中
输入一个波谱，选择File > Input。要从另一个窗口导入一个波谱，点击图表标签名，并拖放到Pixel Editor
Spectrum图表窗口中。要选择一个波谱来替代当前像元的波谱，选择Edit > Substitute Spectrum。
警告：最后一步将彻底地替代数据文件中的当前波谱。
4.32 生成动画
输出到脚本文件-tc itk二次开发
（1） 输出到脚本文件
ENVI的脚本输出允许缩放一幅图像，“嵌入”覆盖图，输出一个压缩的脚本文件，以及选择其它的输
出选项。
要把一幅显示的图像输出到脚本文件，在显示窗口菜单栏中，选择File >Save Image As > Postscript File，
当出现Output Display to Postscript File对话框时，可以修改将被输出的图像、图表和矢量。输出页面将作
为一个图表窗口显示在对话框的右上角。关于在该对话框内设置输出显示参数的内容，见下列几小节。
要把一个图表或矢量窗口输出到一个脚本文件，在图表或矢量窗口中，选择 File >Save Plot As >
Postscript。
图 4-68：Display to PostScript Parameters对话框
矢量层文件管理-tc itk二次开发
（6） 矢量层文件管理
Vector Parameters对话框中的 File下拉菜单允许打开新的矢量文件，保存和恢复矢量模板文件，把矢
量层导出到感兴趣区或一个 Shape文件，以及输出矢量显示窗口。
• 打开其他的矢量文件
在 Vector Parameters对话框中，选择 File > Open Vector File >所需矢量格式。当出现标准文件选择对
话框时，选择矢量文件（参见第 42页的“打开矢量文件”）。
• 创建空的矢量层
使用 Create New Layer选项可以创建一个新的空层。选择 File > Create New Layer。当出现 New Vector
Layer Parameters对话框时，键入一个层名，然后选择输出到“File”或“Memory”。点击“OK”。该层名
将显示在 Available Vector Layers列表中。
• 将矢量存为模板文件
可以把当前的矢量设置保存为一个模板文件，以便再次使用。在 Vector Parameters对话框中，选择 File
> Save Layers to Template。为了保持一致性，键入一个扩展名为 .vec 的输出模板文件名。
重新显示滚动/缩放窗口-tc itk二次开发
（4） 显示窗口快捷菜单
在三个显示窗口中的任何一个中使用快捷菜单都可以快速访问显示窗口选项。要使用快捷菜单，在三
个显示窗口中的任何一个中点击右键。从下列选项中选择：
使用“Display Window Style”选项来选择三个窗口中的哪些窗口将被显示。
通过“Scroll/Zoom Position”选项来选择把滚动窗口和缩放窗口放在相对于主图像窗口的哪个位置，
还可以考虑是否选择“Auto Placement off”选项。
通过“”选项来重新打开被关闭的当前显示窗口的其他窗口。
（5） 缩放窗口和滚动窗口的定位
要指定滚动窗口和缩放窗口相对于主图像窗口的位置，从快捷菜单中选择“Scroll/Zoom Position”。要
对缩放窗口和滚动窗口进行定位，用鼠标左键点击标题栏并拖放到希望的位置。要使缩放窗口和滚动窗口
与主图像窗口一起移动，在快捷菜单中，取消选定“Scroll/Zoom Position”中的“Auto Placement off”。如
果不与主图像窗口一起移动，在快捷菜单中，选择“Scroll/Zoom Position”中的“Auto Placement off”。
• 锁定窗口位置
要确保窗口可以保持它们的位置，在“Scroll/Zoom Position”中选择“Auto Placement off”。窗口将会
保持位置，直到你再次移动它们。
（6） 隐藏滚动/缩放窗口
要在微软Windows平台下隐藏滚动和/或缩放窗口，点击窗口右上角的 按钮。
（7）重新显示滚动/缩放窗口
在主图像窗口，缩放窗口或滚动窗口中点击右键，在快捷菜单中点击“”选项来重新打
显示鼠标按键描述-tc itk二次开发
3.11 显示工具
（1） 显示鼠标按键描述
使用“Mouse Button Descriptions”工具来浏览指针所在窗口的鼠标按键功能。当指针从一个窗口移动
到另一个窗口时，鼠标按键功能描述将会被更新。显示的信息包括：窗口类型（例如：显示窗口，绘图窗
口）；包含指针控制的功能（例如：感兴趣区，动态覆盖）；鼠标按键的功能（MB1：鼠标左键，MB2：鼠
标中键，MB3：鼠标右键）。
注意：如果鼠标按键功能与你期望的不一致，显示鼠标按键描述，来检查指针正在哪一个功能下进行控制。
要显示鼠标按键描述对话框，从下列选项中选择：从 ENVI 主菜单中，选择 Window >Mouse Button
Descriptions或选择 Help >Mouse Button Descriptions。从 ENVI主菜单中，选择 Display >Window >Mouse
Button Descriptions。
图 3-13：Mouse Button Descriptions对话框
（2） 展示显示窗口的信息（Showing Display Information）
使用 Display Information工具来浏览目前指针所在显示窗口的信息。当你在打开的窗口之间移动指针
时，信息被自动更新。显示的信息包括：显示窗口的号码；显示所用的颜色及对应的波段数；应用于每个
波段的拉伸类型；主图像窗口、缩放窗口以及滚动窗口的尺寸和对应的像元范围。
从 ENVI主菜单或主图像窗口中，点击Window >Display Information，将出现 Display Information窗口。
4数据存取-图像检索综述1
4．1．4数据存取
当有数据要上报给PC机时，检测是否连接上PC机，如果连接了PC机，
则将刚有关数据传送到PC机，PC机接收到数据后将其存入数据库中；如果没
有连接PC机(比如PC机出现故障等)，则有关信息则存储到本地存储器中，以
便连接PC机之后将有关数据传给PC机。这样保证了PC机出故障的情况下，
不会影响到数据的进入。
单片机与X5045之间通过SPI接口连接，数据以串行的方式传递。X5045
的基本指令格式及其功能如表4．1所示。
显示值设置-美国2019：国家人工智能战略（中英双语）-2019.6-101页(8)
1.1 表样设计
表样设计
点击 B列,右击插入列，将 A1和 B1单元格合并，设置好边框
1.2编辑数据集，增加性别字段
单 击 数 据 集 emp_sql, 右 击 编 辑 ， SQL 语 句 修 改 为 ： select
degree.name,employee.title,employee.empid,employee.sex from degree,employee where
degree.id=employee.degree
1.3绑定数据列
将 sex字段拖入 B2单元格，扩展属性为从上到下从上到下从上到下从上到下，其余默认
1.4显示值设置
点击 B2，右击右击右击右击|形态形态形态形态|数据字典数据字典数据字典数据字典|自定义自定义自定义自定义，建立如下图所示数据字典
2.保存预览保存预览保存预览保存预览
保存为
%FineReport_HOME%/WebReport/WEB-INF/reportlets/com/doc/7.2.cpt
启动服务器，在浏览器中输入以下地址进行浏览：
用于打包设计-煤矿井下搜救探测机器人结构设计
11.1 用于打包设计
在保存设计时 Design Entry HDL 生成 Verilog 网表用于打包设计，可以指定生成网表的选
项。
11.1.1 为打包设计指定创建 Verilog 网表的选项
20. 在 Design Entry HDL 中选择 Tools->Options。
21. 选择 Output 选项卡。确认选择了 Create Netlist 选项卡。Verilog 网表是缺省选择
的，如果想要生成 VHDL 网表要选择 VHDL 选项。
22. 点击 Verilog 选项后边的 Options 按钮，出现 Verilog Netlist 对话框。
23. 选择 Verbose Output 选项来记录调试信息，保存在项目路径/temp/下面的 hdldir.log
文件。
24. 如果你要用 ncvlog.exe 来分析网表，就选择 Analyze on Save 选项。此选项只有在
Project Setup 对话框中选择了 NC Verilog 仿真器才可以选择。
25. 如果要检查原理图的任何信号名是否为 page<page_number>_<value of PATH
property on any instance>，选择 Check Instance vs Signal。如果选择了名称如果一
样则报错。
26. 在 Max Errors 栏指定报错的最大数量。
27. 在 Time Scale 栏为原理图 Verilog 模块指定时标。缺省是 1ns/1ns。
28. 为设计中所有网络指定 Verilog 逻辑类型，可以是 WIRE, WAND, WOR，缺省是
WIRE。
29. 为 Verilog 网络类型 Supply 0 指定网络类型。
30. 为 Verilog 网络类型 Supply 1 指定网络类型。
31. 点击按钮 OK 保存设置。
32. 点击按钮 OK。
页面操作-煤矿井下搜救探测机器人结构设计
3.5 页面操作
3.5.1 增加、删除、插入新的原理图页
一般的原理图都有多页，在 File->Edit Page/symbol 下可以通过 Add new page 或 Delete
Page 、Insert Page 来增加、删除或插入新的一页（或几页），操作完后在标题栏中显示新的文
件 信 息 ， 如 第 一 页 是 ZXIC_CPU.SCH.1.1 ， 增 加 一 页 后 则 标 题 栏 现 在 会 变 成
ZXIC_CPU.SCH.1.2。
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