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原创 用MATLAB做一个单摆运动的动画
用MATLAB做一个单摆运动的动画MATLAB与单摆运动MATLAB在机械机构分析和数值理论计算中中应用广泛。倒立摆系统的设计与弹簧振子设计类似，本文将利用MATLAB脚本建立单摆运动的动画演示。代码的实现简单点，说话的方式简单点，编程如下：%% 挂摆衡梁h = figure(‘numbertitle’,‘off’,‘name’,‘擦除动画显示（挂摆衡梁）-matlabfan’)%% 绘制横梁plot([-0.2;0.2],[0;0],’-k’,‘linewidth’,20);%% 画初始
2020-08-10 17:05:36
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原创 增量式PID的实现-MATLAB实现
增量式PID的实现-MATLAB实现比例积分微分控制，简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。简单的说，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。增量式PID的优势PID的实现一般有两种方式，位置式和增量式。（1）数字PID位置型控制bai算法：由于计算机输出的u(k)可直接控制执行机构（如阀门），u(k)的值和执行机构的位置
2020-08-07 14:50:09
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原创 MATLAB2019b安装详细教程
MATLAB2019b安装详细教程 W10 64位Matlab是由美国MathWorks公司出品的著名数学软件，软件的功能性十分强大。其中，MATLAB/Simulink也被某些推文称之万物皆可仿的工具。近年来，自动代码生成在人工智能、深度学习和汽车行业的快速发展，Matlab也变得热度很高，在这里将详细介绍一下Matlab的详细安装步骤和注意点，仅供大家学习交流使用。安装要求和注意点1.安装全程须断网，安装前先关闭360等所有杀毒软件，防止误杀补丁，否则可能安装不成功；2.Matlab2019b适
2020-08-07 10:11:52
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原创 专家PID的控制算法-MATLAB实现
专家PID的控制算法-MATLAB实现PID控制，实际应用中多是PI控制和PD控制，就是根据系统的误差，利用比例，积分和微分计算出控制量进行控制的。PID专家控制的实质，是基于受控对象和控制规律的各种知识，利用专家经验设计一些规则并结合的PID参数进行控制，无需知道被控对象的精确模型。控制对象设置采用专家控制对一个3阶的传递函数进行控制，Gp（s）=523500/(sss+87.35ss+10470s),其中，对象的采样时间为1ms，即控制周期时间设置为1ms。现需要先进行离散化，然后在结合专家PID
2020-08-07 10:09:20
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原创 MATLAB编程-弹簧振动动画
MATLAB与弹簧振子振动动画MATLAB在机械机构分析和数值理论计算中中应用广泛。今天以弹簧振子为对象，利用matlab脚本文件编写一个弹簧振子简谐运动的动画，在这里暂不考虑能量的损耗。弹簧振动系统建模和编程简单点，直入主题，编程如下：D = plot(x,y);%画小球C = 0:0.1:2*pi; r=0.35;t1 = r sin©;F1 = fill(13 + rcos©,2+t1,‘r’ );%句柄黄线set(gca,‘ytick’,[0:2:9]);Q = plot(0,3
2020-08-06 13:25:43
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singleOscillator.m
2020-08-11
ProfessionalPID.m
2020-08-07
MATLAB与弹簧振子振动动画.mp4
2020-08-06
SpringOscillator.m
2020-08-06
电机控制PI参数工程设计示范.pdf
2020-08-01
空空如也
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