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ROS开发相关问题总结ROS安装步骤总结ROS安装ros的安装可以参口以下几篇博文Ubuntu18.04下安装ROS-1Ubuntu18.04下安装ROS-2ROS安装中常出现的问题及解决方法roscode运行后出现 roscode not found 问题及解决方案rosdep init 时出现 ERROR: cannot download default sources list 问题的解决方案步骤总结安装Ubuntu环境添加ROS软件源添加密钥安装R
2020-09-25 13:29:37
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原创 C++|string
C++|string 相关操作构造函数string str;//生成一个空的字符串cout<<str<<endl;string str_1("hello world");cout<<str_1<<endl;//result:hello wroldstring str_2("hello world",0,4);// 左闭右开 cout<<str_2<<endl;//hellstring str_3("china gr
2020-09-02 18:06:14
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原创 C++|vector
c++中 vector相关问题STL如何实现 vector 的？vector的定义如下：template <class _Ty, class _A= allocator<_Ty> >class vector{...........};简单的说，就是在 vector模板的定义中，表明了存储的数据类型，提供了“内存配置器”,所以在使用中根据需求指定vector存放的数据类型即可，不用关注内存管理方面的问题*。vector内部使用了动态数组的方式实现，当动态数组的
2020-08-26 16:03:00
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原创 编程实例
编程实例题目描述实现方法一 [ C++ ]题目描述输入一个整数，将这个整数以字符串的形式逆序输出程序不考虑负数的情况，若数字含有0，则逆序形式也含有0，如输入为100，则输出为001实现方法一 [ C++ ]#include <iostream>using namespace std;int main(int argc ,char **argv){ int num = 0; cin>>num; while(num > 0){
2020-08-20 12:52:54
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空空如也
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