ROS开发

最新推荐文章于 2024-03-10 22:16:45 发布
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分类专栏： QT编程

ROS开发相关问题总结

ROS安装

ros的安装可以参口以下几篇博文

Ubuntu18.04下安装ROS-1
Ubuntu18.04下安装ROS-2
ROS安装中常出现的问题及解决方法

roscode运行后出现 roscode not found 问题及解决方案
rosdep init 时出现 ERROR: cannot download default sources list 问题的解决方案

步骤总结

  • 安装Ubuntu环境

  • 添加ROS软件源

  • 添加密钥

  • 安装ROS
    需要安装和自己的Ubuntu版本对应的ROS，Ubuntu18.04对应的ROS版本是melodic

  • 初始化rosdep

  • 设置环境变量

  • 安装rosinstall

  • 测试ros是否安装完整

具体安装命令及详细过程可以参考上述两篇博文

weixin_42196394
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专栏目录
学习记录-ROS机器人开发实践（一）
weixin_48120620的博客
09-03 2776
本文主要讲了在ubuntu20.04环境下如何进行ROS的安装和胡春旭大佬的代码编译的过程。着重讲了如何解决《ROS机器人开发实践》代码的编译过程中遇到的问题和解决方法。
5.编写ROS程序
最新发布
m0_62236205的博客
09-16 823
创建Person.msg文件并写入内容注意这里只能一个空格uint8 sexuint8 age。
ROS项目开发流程和注意事项
童童同学的博客
03-20 697
创建工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹；其中包括： src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装空间（Install Space） 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catki
ROS程序入门开发
dulingwen的博客
09-26 361
CLion下开发ROS程序的配置方式 参考链接：ROS setup tutorial
ros机器人开发概述
qq_24624539的博客
03-05 1422
ros机器人开发概述 1. ROS项目开发流程？ 参照古月大神写的ROS探索总结系列：http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》，是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计，值得参考借鉴，正在联系授权转载，无法提供链接，可自己找一下。 2. ROS有哪些...
ROS开发指导手册 全中文
12-09
ROS开发指导手册全中文 本手册主要介绍ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）开发指导，涵盖了ROS的基础知识、工作空间和程序包、ROS节点和话题、修改项目源码、修改Autoware源码等内容。下面是本手册的...
使用VScode搭建ROS开发环境的教程详解
08-18
使用VScode搭建ROS开发环境的教程详解 本教程旨在指导读者使用VScode搭建ROS开发环境，并实现ROS项目的开发和调试。ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的操作系统，可以应用于机器人、自动化...
ROS开发详解(文档)
07-08
ROS开发详解(文档) 仅供学习交流！ 后续会持续分享相关资源，记得关注哦！ ROS开发详解(文档) 仅供学习交流！ 后续会持续分享相关资源，记得关注哦！ ROS开发详解(文档) 仅供学习交流！ 后续会持续分享相关资源，...
基于ros开发的RoboFv的代码.zip
07-19
基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码....
ROS开发的相关案例.txtROS开发的相关案例.txt
07-05
ROS开发的相关案例.txtROS开发的相关案例.txtROS开发的相关案例.txtROS开发的相关案例.txtROS开发的相关案例.txtROS开发的相关案例.txtROS开发的相关案例.txtROS开发的相关案例.txtROS开发的相关案例.txtROS开发的...
最好用的ROS开发工具RoboWare Studio.deb最好用的ROS开发工具
11-28
RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具了。
ROS开发实践（零）ROS知识
slzlincent的博客
01-10 499
ROS架构 OS层：依托于Linux系统，常见的Ubuntu，Arch，Debian 中间层：最重要的：基于TCP/UDP网络进行封装成的TCPROS/UDPROS的通信系统 应用层：运行管理者：Master 计算图角度 节点：执行运算任务的进程 消息msg：发布publish/订阅subsrcibe模型 话题topic：消息依托于话题，话题有publisher、subscriber ...
机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
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黎国溥
07-10 1万+
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。 ROS基本介绍 机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开...
ROS开发系列（1）- ROS基础知识
lg296910694的博客
08-03 3251
1.常用指令 ROS调试常用命令 1.roscore 启动一个roscore就相当于是开启了一个rosmaster，也就是管理器 2.rosrun rosrun指令的第一个参数是功能包的名字，如果这个时候双击tab按钮，则会显示这个功能包下面的所有节点 3.rqt_graph 这个是基于QT的可视化工具，可以直观的看到一些信息，可以显示系统计算图的一个工具 4.topic是单向传输的 5.service是双向的同步传输 6.rosnode 是用来显示系统所有节点相关信息的指令 rosnode list
ROS开发日记（1）——ROS基础知识
wulitaotao96的博客
05-30 9945
ROS，即开源机器人操作系统。 1 官方定义：ROS是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system） 1 。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能， 如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。 对比计算机系统： 如上图所示，计算机的操作系统...
超详细！ROS 包开发工作全流程及所有命令归纳！
lythinking的博客
03-10 1031
该框架涵盖了 ROS 包开发的整个周期，从设置到共享最终产品。提供的每个命令都是更大的开发过程的一部分，确保即使是 ROS 新手也可以按照步骤创建和分发 ROS 包。验证步骤并寻找更新或最佳实践始终是一个好主意，尤其是对于 ROS 等不断发展的工具。创建一个具有必要依赖项的新 ROS 包：[dependencies]std_msgsroscpprospy。包中的文件以包含所有必要组件（如二进制文件、库、启动文件等）的安装规则。**）替换为与您的项目相关的实际名称。
【ROS开发 | 学习笔记】二、编程基础
qq_56734650的博客
07-01 265
工作空间（workplace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹，以catkin工具进行编译构建，并由以下部分组成：创建工作空间语句如下： 编译工作空间： 1.2 功能包 创建功能包：$ catkin_creat_pkg [depend 1] [depend 2] [depend 3]...其中package_name是功能包名，depend是该功能包在编译时依赖ROS中的其他功能包。同一个工作空间下，不允许存在同名功能包；不同的工作空间下，可以存在同名功能包。环境.........
怎么进行开发ROS机器人
锡盟码农的博客
07-01 682
ROS软件包使用：ROS社区拥有众多开源的ROS软件包，可以复用这些软件包来实现机器人的各种功能，如导航、SLAM、图像处理等。使用ROS工具：ROS提供丰富的工具，如roslaunch用于启动多个节点，rviz用于可视化机器人模型和传感器数据，rqt用于调试和监控等。创建工作空间：使用ROS提供的工具创建一个工作空间，用于存放你的机器人项目相关的代码和文件。部署和运行：将开发好的ROS机器人代码部署到实际的机器人平台上，通过ROS节点之间的通信实现机器人的各项任务和功能。
掌握ROS2开发：ROS开发资源解读
资源摘要信息:"ROS2-ROS开发资源" ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人应用开发的开源框架，它提供了构建复杂和分布式的机器人行为所需的工具和库。ROS2是ROS的第二代版本，相对于其前身，它在通信...
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