Linux 学习（3）ARM汇编基础

GNU汇编语法

GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的，GNU 汇编由一系列的语句组成，每行一条语句，每条语句有三个可选部分，如下：

标号

lable : instruction  @comment

lable:是标号，表示地址位置，有些（insrtruction）前有标号、有些没有。
通过标号可以得到指令(insrtruction）的地址，注意lable后面的“：”，任何以“：”结尾的标识符都会识别为一个lable（标号）。
insrtruction: 指令，是汇编指令或者伪指令
@: 后面的表示注释
comment: 注释的内容

add：
	MOVS R0,#0X12 @设置R0=0X12

注意！ARM 中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写，也可以全部使用小写，但是不能大小写混用。

伪操作

可以使用.section伪操作来定义一个段
.text 表示代码段
.data 表示数据段
.bss 未初始化的数据段
.rodata 只读数据段
定义一个段，以段名开始，以下一段名结束或文件结尾结束

.section.tsetsection @定义一个testsection段

.byte 定义单字节数据，比如.byte 0x12。
.short 定义双字节数据，比如.short 0x1234。
.long 定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678。
.equ 赋值语句，格式为：.equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12。
.align 数据字节对齐，比如：.align 4 表示 4 字节对齐。
.end 表示源文件结束。
.global定义一个全局符号，格式为：.global symbol，比如：.global _start。

汇编函数

undefined_Handler:
	ldr  r0,=undefined_Handler
	bx r0
SVC_Handler:
	ldr  r0,=SVC_Handler
	bx r0
Prefabort_Handler:
	ldr  r0,=Prefabort_Handler
	bx r0

undefined_Handler: 函数名
ldr r0,=undefined_Handler 函数体
bx r0 函数返回指令，返回语句不是必须的

常用的汇编指令

处理器内部数据传输指令

使用处理器做的最多事情就是在处理器内部来回的传递数据，常见的操作有：
①、将数据从一个寄存器传递到另外一个寄存器。
②、将数据从一个寄存器传递到特殊寄存器，如CPSR 和 SPSR寄存器。
③、将立即数传递到寄存器。
数据传输常用的指令有三个：MOV、MRS 和 MSR，这三个指令的用法如表 7.2.1.1 所示

指令	目的	源	描述
MOV	R0	R1	将R1里面的数据复制到R0
MRS	RO	CPSR	将特殊寄存器CPSR里面的数据复制到R0中
MSR	CPSR	R1	将R1中的数据复制到特殊寄存器CPSR中

MOV

MOV 指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器中，或者将一个立即数传递到寄存器里面，使用示例如下：

MOV RO,R1      @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1 
MOV RO,#OX12   @将立即数0x12传递给寄存器R0 

MRS

MRS 指令用于将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器，要读取特殊寄存器的数据只能使用 MRS 指令！使用示例如下：

MRS R0, CPSR @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0，即 R0=CPSR 

MSR

MSR 指令和 MRS 刚好相反，MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器，也就是写特殊寄存器，写特殊寄存器只能使用 MSR，使用示例如下：

MSR CPSR, R0 @将R0 中的数据复制到 CPSR 中，即 CPSR=R0 

存储器访问指令

ARM内核不能够直接访问存储器，比如RAM中的数据.IMX6UL中的外设寄存器就是RAM类型的。利用汇编来配置IMX6UL寄存器的时候，需要借助存储器访问指令。

1. 把要配置的值写入RX中。
2. 借助存储器访问指令，把RX中的数据写入到IMX6UL寄存器中。

指令	描述
LDR Rd,[Rn，#offset]	从存储器（RAM）Rn+offset的位置读取数据存放到ARM寄存器Rd
STR Rd,[Rn，#offset]	将ARM寄存器Rd的数据写入到存储器（RAM）的Rn+offset的位置

LDR

LDR 加载立即数使用的是“=”,而不是"”#“。最常用的就是读取CPU的寄存器的值。
IMX6UL寄存器GPIO1_GDIR 的地址是 0X0209C004

ldr r0,=0x0209C004  @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
ldr r1,[r0]			@读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

STR

STR就是将数据写入到存储器（RAM）中，
IMX6UL寄存器GPIO1_GDIR 的地址是 0X0209C004，现在将这个值配置为0x20000002

ldr r0,=0x0209C004  @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
ldr r1,=0x20000002  @数值 0x20000002 加载到 R1 中，即 R1=0x20000002
str r1,[r0]			@写数据，将R1中的数据写入到R0所保存的地址中去

LDR 和 STR 都是按照字进行读取和写入的，也就是操作的 32 位数据，如果要按照节、半字进行操作的话可以在指令“LDR”后面加上 B 或 H，比如按字节操作的指令就是 LDRB和STRB，按半字操作的指令就是 LDRH 和 STRH。

压栈和出栈指令

当我们在A函数中调用B函数的时候，要想回来的时候，A函数的代码能正常的执行，要在跳转B函数之前，把当前的处理器的状态进行保存（保存R0-R15）这些寄存器。
在进行保存的时候，需要进行压栈的操作，PUSH。
在回复现在的时候，需要进行出栈的操作，POP。

指令	描述
PUSH {reg list}	将寄存器列表存入到栈中
POP{reg list}	从栈中恢复寄存器列表

将R0~R3和R12这5个寄存器压栈，当前的SP栈指针指向0x80000000，处理器的栈是向下增长的。

PUSH {R0~R3, R12} @将 R0~R3 和 R12 压栈

这个时候SP指针指向了0x7FFFFFFC,这个时候如果在将LR进行压栈。

PUSH {LR} @将 LR 进行压栈

将LR压栈以后的图形

出栈的时候，就是冲栈顶当前SP的位置，开始后入的先出。

POP {LR} @先恢复 LR
POP {R0~R3,R12} @在恢复 R0~R3,R12

还有一种写法“STMFD SP!”和“LDMFD SP!”

STMFD SP!,{R0-R3,R12} @R0~R3,R12 入栈
STMFD SP!,{LR}        @LR 入栈

LMDFD SP!,{LR}        @LR 先恢复LR
LMDFD SP!,{R0-R3,R12} @LR 在恢复R0~R3,R12

跳转指令

有多种跳转操作，比如：
①、直接使用跳转指令 B、BL、BX 等。
②、直接向 PC 寄存器里面写入数据。

指令	描述
B{label}	跳转到lable
BX{RM}	间距跳转，跳动存放于Rm中的地址处，并切换指令集
BL{label}	跳转到标号地址，并将返回地址保存在LR中
BLX{RM}	结合BX和BL的特点，跳转到RM指定地址并将返回地址保存在LR中，切换指令集。

B指令

这是最简单的跳转指令，B 指令会将 PC(R15)寄存器 的值设置为跳转目标， 一旦执行 B 指令，ARM 处理器就会立即跳转到指定的目标地址。如果要调用的函数不会再返回到原来执行处，那就可以用 B 指令，如下示例：

_START:
	LDR SP ,=0X80200000 @设置堆栈指针
	B main 			    @跳转到main函数
	跳转后，会在回来的时候，就要B

BL指令

在跳转前，将在寄存器LR(R14)中保存当前的PC(R15)寄存器的值，因此可以后面，可以通过吧LR中的值，重新加载到PC中，继续跳转前的代码运行。

push {r0,r1}
cps #0x13  @进入到svc模式，
bl system_irqhandler @加载C语言的中断服务函数
cps #0x12  @进入到IRQ模式