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原创 S71200控制5台松下伺服方法
由于考虑单台S71200的高速脉冲输出口为Q0.0-Q0.3,无法满足5个伺服的控制。 根据项目的实际要求发现,有两组伺服为反向同步,这就为一个高速口同步控制两台伺服提供了可能。 使用S71200工艺对象轴,见图1。 将伺服同组的轴设置成方向相反。 经过验证,脉冲同步、伺服同步。 问题解决。 ...
2021-11-17 12:35:12
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空空如也
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