由于考虑单台S71200的高速脉冲输出口为Q0.0-Q0.3,无法满足5个伺服的控制。
根据项目的实际要求发现,有两组伺服为反向同步,这就为一个高速口同步控制两台伺服提供了可能。
使用S71200工艺对象轴,见图1。
将伺服同组的轴设置成方向相反。
经过验证,脉冲同步、伺服同步。
问题解决。
由于考虑单台S71200的高速脉冲输出口为Q0.0-Q0.3,无法满足5个伺服的控制。
根据项目的实际要求发现,有两组伺服为反向同步,这就为一个高速口同步控制两台伺服提供了可能。
使用S71200工艺对象轴,见图1。
将伺服同组的轴设置成方向相反。
经过验证,脉冲同步、伺服同步。
问题解决。