S71200控制5台松下伺服方法

由于考虑单台S71200的高速脉冲输出口为Q0.0-Q0.3,无法满足5个伺服的控制。

根据项目的实际要求发现，有两组伺服为反向同步，这就为一个高速口同步控制两台伺服提供了可能。

使用S71200工艺对象轴，见图1。

将伺服同组的轴设置成方向相反。

经过验证，脉冲同步、伺服同步。

问题解决。