西门子estop指令_西门子S7-200 PLC对切割设备的控制

一、设备控制要求

走停送料、静态切割是最普遍的切割方式之一，因为与其他切割系统相比，其机械结构比较简单。示意图如下图所示。

步进电机运转时，材料靠滚轮引出，当引出长度达到预设值时，步进电机停止送料，气缸带动刀具动作，将材料分切成大小相同的成品。

二、西门子S7-200 PLC的I/O分配

三、西门子S7-200 PLC程序设计

根据控制要求，程序结构可分为5个部分，即主程序MAIL、自动控制子程序AUTO、手动控制子程序JOG、手动停止子程序ESTOP和自动切割中断程序CUT。它们的关系如下图所示。

在主程序中，根据工作方式选择开关SA，调用自动加工程序或手动加工程序。在自动加工方式下，当达到送料长度时，触发中断，自动执行切割中断程序；在手动工作方式下，按下按钮则开始工作，松开按钮执行到位停止子程序。

1、主程序MAIL

主程序的任务是将控制程序的各个模块组合起来，在主程序中，根据工作方式选择开关SA的状态，选择调用相应的子程序即可进入选定的工作状态，开关SA的信号送到PLC的I0.2。

2、自动控制子程序(AUTO)

定长切割设备中只有一台步进电机需要控制，因此控制程序中，仅对一个高速脉冲发生器进行编程。自动控制子程序，根据设定的速度和长度控制切割设备自动运行，当设备已经回到零点，且切割刀具在原位时，按下启动按钮后，电机带动送料设备自动运行，到达指定的长度后停止。切割刀具由气缸驱动自动切割，切割到位后回退到原位停止。

自动控制子程序

3、手动控制子程序(JOG)

手动控制子程序，实现设备的手动回零、前进、后退以及刀具的手动前进和回退。按下相应的按钮则产生相应的动作，松开按钮，动作停止。手动控制用于设备自动运行前的调整以及设备的单步调试。

4、手动停止子程序(ESTOP)

手动停止子程序，实现设备手动运行时的停止控制。手动方式下松开按钮时，调用手动停止子程序，禁止PTO脉冲输出，电机停止。

5、自动切割中断程序(CUT)

自动切割中断程序实现送料到位后，刀具的自动切割和回退控制。在自动方式下，脉冲串发送结束时，到达指定的送料长度，这就是19号中断事件，此时自动调用与该中断事件相联系的自动切割中断程序。