weixin_42207707的博客

图 6.16 短增广路算法实例 4. 短增广路算法复杂度分析 短增广路算法的复杂度包括建层次网络和寻找增广路两部分。 在 短增广路算法中， 多建 n 个层次网络，每个层次网络用 BFS 一次遍历即可得到。一次 BFS 遍历的复杂度为 O(m)，所以建层次图的总复杂度为 O(n×m)。 现在分析在每一阶段中寻找增广路的复杂度。注意到每增广一次，层次网络中必定有一条边

图 6.20 一般预流推进算法实例 6.1.8 高标号预流推进算法 从前面对一般预流推进算法的演示实例可以看出，该算法的瓶颈在于非饱和推进：每当选定 一个活跃顶点后，如果执行的是一次非饱和推进，则该顶点仍然是活跃顶点，但紧接着的下一次 迭代可能选择另一个新的活动顶点。 高标号预流推进算法的思想是从具有 大距离标号的活跃 节点开始预流推进。之所以按照这样的顺序做，一个直观的想法是：使得距离标号较小的活跃顶 点累积尽可能多的来自距离标号较大的活跃顶点的流量，然后对累积的盈余进行推进，可能会减 少非饱和推进的次数。 高标号预流推进算法的时间复杂度为 O(n2m1/2)。证明略。

图 2.27 拓扑排序过程 拓扑排序在实现时需要建立一个 count[ ]数组，记录各个顶点的入度。入度为 0 的顶点就是无 前驱的顶点。在存储图时选择邻接表（即出边表）更为方便，因为在进行拓扑排序时要依次删除 入度为 0 的顶点以及它发出的每条边。 另外，拓扑排序在实现时，还需建立一个存放入度为 0 的顶点的栈，供选择和输出无前驱的 顶点。只要出现入度为 0 的顶点，就将它压入栈中。使用这种栈的拓扑排序算法可以描述如下： (1) 建立入度为 0 的顶点栈，初始时将所有入度为 0 的顶点依次入栈；

3.1 基本变换 当使用 Direct3D编程时，我们使用 4 × 4 矩阵描述变换操作。实现思路是：先设置一个 4 × 4 矩阵 ，为 中的每个元素赋值，使它描述一个特定的变换。然后，将一个点或一 个向量的坐标放置到 1 × 4 行向量 中。通过计算乘积 得到一个新的行向量 ，它 就是变换后的点或向量。 我们之所以使用 4 × 4 矩阵是因为这种特定维数的矩阵可以用于描述我们所需的各种变换。 从表面上看，3 × 3 矩阵似乎更适合于描述 3D变换；但是，在稍后即将提到的许多变换都 是无法使用 3 × 3 矩阵来描述的，比如平移（translation）、透视投影（perspective projection）和反射（reflection）。由于我们在实现变换时使用的都是向量-矩阵乘积， 所以我们必须遵守矩阵乘法的运算规则。通过扩展为 4 × 4 矩阵，我们可以用向量-矩阵乘 积来描述更多变换。 前面提到，我们要将点或向量的坐标写入到 1 × 4 行向量中。但是，点和向量只有 3 个坐 标分量，没有第4个分量。我们应该如何处理第4个分量呢？首先应该明白的是当使用 4 × 4 矩阵时必须连同使用 1 × 4 向量，只有这样才能满足矩阵乘法的要求；一个 1 × 3 行向量 是无法与一个 4 × 4 矩阵相乘的。用于表示 3D 向量或点的四元组称为齐次坐标

18.4 比较器中断操作 只要比较器的输出值发生变化，相应的比较器中断标志 位就会置 1。比较器输出值的变化由不匹配电路识别， 该电路由两个锁存器和一个异或门组成 （见图 18-2）。 当读或写 CMxCON0 寄存器时，第一个锁存器更新为比 较器的输出值。该值在系统时钟的第三个周期（也称为 Q3）锁存。第一个锁存器将保持该比较器值，直到另一 次读或写 CMxCON0 寄存器，或者发生复位。第二个锁 存器在系统时钟的每个第一个周期 （也称为 Q1）更新 为比较器输出值。当比较器输出值改变时，第二个锁存 器会发生更新，两个锁存器的输出值不再相互匹配，产 生不匹配条件。两个锁存器输出会被直接送到一个异或 门的输入。异或门会检测到这种不匹配条件，并发送到 中断电路。不匹配条件将一直保持，直到通过执行 CMxCON0 寄存器读操作而更新第一个锁存器值，或比 较器输出恢复为先前状态为止。 发生不匹配条件时，比较器中断标志会置 1。中断标志 由来自异或门的更改值的边沿触发。这意味着不需要额 外的读或写CMxCON0寄存器来将不匹配锁存器清零这 一步骤，一旦触发即可将中断标志复位。当不匹配寄存 器清零时，比较器输出返回前一个状态将发生中断，否 则不会发生中断。 需要用软件保存比较器输出状态的信息（从 CMxCON0 寄存器或 CM2CON1 寄存器读取），以确定实际发生的 变化。请参见图 18-3 和 18-4。 PIR2 寄存器的 CxIF 位是比较器中断标志。必须用软件 将该位清零以将其复位。由于可以对该寄存器写入 1， 因此可产生中断。 在中档器件兼容模式下，必须将 PIE2 寄存器的 CxIE 位 以及 INTCON 寄存器的 PEIE/GIEL 和 GIE/GIEH 位都 置 1 以允许比较器中断。如果上述位中有任何一位被清 零，则无法允许中断，尽管中断条件发生时仍会将 PIR2 寄存器的 CxIF 位置 1。 18.4.1 预设不匹配锁存器 比较器不匹配锁存器可以在使能比较器之前预设为所需 的状态。当比较器关闭时， CxPOL 位控制 CxOUT 电 平。在 CxON 位清零时，将 CxPOL 位设置为所需的 CxOUT 非中断电平。然后，在 CxON 位置 1 的相同指 令中配置所需的 CxPOL 电平。因为所有的寄存器写操 作都按读 - 修改 - 写的方式执行，所以不匹配锁存器将 在指令 “读”阶段被清零，实际配置 CxON 和 CxPOL 位将在 后的 “写”阶段进行。 图 18-3： 比较器中断时序 （不带 CMxCON0 读取） 图 18-4： 比较器中断时序 （带 CMxCON0 读取） 注 1：对CMxCON0寄存器的写操作也将清除不 匹配条件，因为所有写操作在写周期开始 都包含一个读操作。 2：比较器中断的正常工作与CxOE的状态无 关。 注 1：在读操作执行过程中 （Q2 周期的起始时 刻），如果 CMxCON0 寄存器（CxOUT） 发生变化，那么 PIR2 寄存器的 CxIF 中断 标志位可能不会被置 1。 2：当其中一个比较器先使能时，比较器模块 中的偏置电路在稳定前可能导致比较器输 出无效。应允许偏置电路有 1 s 的稳定时 间，然后在允许比较器中断前将不匹配条 件和中断标志清除。 Q1 Q3 CxIN+ CxIN 将 CxIF 置 1（边沿） CxIF TRT 由软件复位 Q1 Q3 CxIN+ CxOUT 将 CxIF 置 1（边沿） CxIF TRT 由软件复位由 CMxCON0 读操作清零DS41412D_CN 第 308 页 初稿  2011 Microchip Technology Inc.

3.2 运行模式 在运行模式下，内核和外设的时钟均有效。这些运行模 式之间的区别就在于时钟源不同。 3.2.1 PRI_RUN 模式 PRI_RUN模式是单片机的正常全功耗执行模式。除非使 能了双速启动（详情请参见第 2.10 节“双速时钟启动 模式”），否则该模式也是器件复位后的默认模式。在该 模式下，器件采用由 CONFIG1H 配置寄存器的 FOSC 位定义的振荡器工作。 3.2.2 SEC_RUN 模式 在 SEC_RUN 模式下， CPU 和外设将辅助外部振荡器 作为时钟源。这允许用户在使用高精度时钟源的情况下 仍可获得较低的功耗。 通过将 SCS 位设置为 01可以进入 SEC_RUN 模 式。当工作于SEC_RUN模式时，将发生以下所有情况 ： • 器件时钟源被切换到 SOSC 振荡器 （见图 3-1） • 主振荡器被关闭 • SOSCRUN 位 （OSCCON2）被置 1 • OSTS 位 （OSCCON2）被清零 在从 SEC_RUN 模式转换到 PRI_RUN 模式时，外设和 CPU 继续使用 SOSC 振荡器作为时钟源，直到主时钟启 动。当主时钟就绪以后，时钟切换回主时钟（见图 3-2）。 当时钟切换完成时，SOSCRUN 位被清零，OSTS 位被 置 1 并且由主时钟提供器件时钟。唤醒不会影响 IDLEN 和 SCS 位， SOSC 振荡器继续运行。 3.2.3 RC_RUN 模式 在 RC_RUN 模式下，使用 INTOSC 多路开关将内部振 荡器模块作为 CPU 和外设的时钟源。在该模式下，主 时钟关闭。当使用 LFINTOSC 时钟源时，该模式是在代 码执行期间所有运行模式中 节省功耗的模式。它非常 适用于对时序不是很敏感或者不是一直需要高速时钟的 应用。如果主时钟源为内部振荡器模块 LFINTOSC 或 INTOSC （MFINTOSC 或 HFINTOSC），在代码执行 期间，PRI_RUN 和 RC_RUN 这两种模式区别不大。但 是在进入或退出RC_RUN模式时会发生时钟切换延时。 因此，如果主时钟源为内部振荡器模块，建议不要使用 RC_RUN 模式。 通过将 SCS1 位设置为 1可以进入该模式。为保持与未 来器件的软件兼容性，即使 SCS0 位被忽略，还是建议 将该位清零。当时钟源切换到 INTOSC 多路开关时（见 图 3-1），主振荡器被关闭，OSTS 位被清零。在任意时 刻修改 IRCF 位 （OSCCON）可以立即改 变时钟速度。 当 IRCF 位和 INTSRC 位均清零时， INTOSC 输出 （HFINTOSC/MFINTOSC）将不会使能， HFIOFS 和 MFIOFS 位将保持清零。器件中不会有任何关于当前时 钟源的指示。由 LFINTOSC 时钟源提供器件时钟。 如果 IRCF 位从全清零状态改变（因而使能 INTOSC 输 出），或者如果 INTSRC 或 MFIOSEL 被置 1，则在 INTOSC 输出稳定后 HFIOFS 或 MFIOFS 位将被置 1。 详情请参见表 3-2。 在一个 TIOBST 间隔之后，INTOSC 时钟源趋于稳定，此 时器件时钟继续运行。 如果之前 IRCF 位为一个非零值，或者如果在将 SCS1 置 1 之前 INTSRC 已经置 1 并且 INTOSC 时钟源已达 到稳定，那么 HFIOFS 或 MFIOFS 位将保持置 1 状态。 注： 辅助外部振荡器应该在进入 SEC_RUN 模 式之前就已经运行了。如果 SCS 位 设置为 01 时， SOSCGO 位或任意 TxSOSCEN 位未置 1，则只有 SOSCGO 位置 1 且辅助外部振荡器就绪时，才会进 入 SEC_RUN 模式。DS41412D_CN 第 48 页 初稿  2011 Microchip Technology Inc.

图 3.8 中断系统 这时候用户程序可能存在多个 IRQ/FIQ的中断处理函数。为了使从向量表开始的跳转始 终能找到正确的处理函数入口，需要设置一套处理机制和方法。 多数情况下是由软件来处理异常分支的，因为软件可以通过读取中断控制器来获得中断 源的信息，如图 3.9所示。 有些芯片可能支持特殊的硬件分支功能，这需要查看具体的芯片说明。 因为软件的灵活性，可以设计出比图 3.9更好的流程控制方法，如图 3.10所示。 Int_vector_table 是用户自己开辟的一块存储器空间，里面按次序存放异常处理函数的地

图 20.3 发送主机模式共用接收器的参考时钟 图 20.4 4 线发送主机模式共用接收器的位时钟和 WS 图 20.5 典型的发送从机模式 图 20.6 发送从机模式共用接收器的参考时钟 图 20.7 4 线发送从机模式共用接收器的位时钟和 WS 10 Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m

11.7 操作概述 USB 总线事务在设备端点和主机之间传输数据。事务的方向由主机一方定义。OUT 事务指 的是将数据从主机传送到设备。IN 事务指的是将数据从设备传送主机。所有的事务都由主控制 器启动。 LPC1700 用户手册 ©2010 Guangzhou ZLGMCU Development CO., LTD. 4 4 Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m

11.11 中断处理 本节描述了如何将任意端点上的一个中断事件发送到嵌套的向量中断控制器（NVIC）。中 断事件处理如图 11.3所示。 所有的非同步 OUT 端点（控制、批量和中断端点）在成功地接收到一个信息包时产生中断。 所有的非同步 IN 端点在成功地发送一个信息包时，或者在发送一个 NAK 信号并且通过 SIE 设 置模式命令将 NAK 上的中断使能时产生中断，详见“设置模式”的描述。对于同步端点，每 1ms 产生一个帧中断。 从模式和 DMA 模式的中断处理是不同的。 （1）从模式 如果在端点上出现一个中断事件并且该端点中断在 USBEpIntEn 寄存器中是使能的，则 USBEpIntSt 寄存器中的对应状态位将置位。对于非同步端点，根据对应的 USBEpIntPri[n]寄存器， 我们将所有的端点中断事件划分为两种类型：快速端点中断事件和慢速端点中断事件。所有快速 端点中断事件相或并发送到 USBDevIntSt 寄存器中的 EP_FAST 位。所有慢速端点中断事件相或 并发送到 USBDevIntSt 中的 EP_SLOW 位。 对于同步端点，USBDevIntSt 寄存器中的 FRAME 位每 1ms 置位一次。 USBDevIntSt 寄存器保存所有端点中断事件的状态以及其它各种中断的状态（见“USB 设备 中断状态寄存器”）。默认情况下，将所有中断（如果已在 USBDevIntEn 寄存器中使能）发送 到 USBIntSt 寄存器中的 USB_INT_REQ_LP 位，请求低优先级中断处理。而利用 USBDevIntPri 寄存器，也可以将 FRAME 或 EP_FAST 位发送到 USBIntSt 寄存器中的 USB_INT_REQ_HP 位。 EP_FAST 和 FRAME 中断中只有一个能够发送到 USB_INT_REQ_HP 位。如果试图将这两 个位都发送到 USB_INT_REQ_HP，则这两个中断事件会都发送到 USB_INT_REQ_LP。 慢速端点中断事件始终直接发送到USB_INT_REQ_LP位，通过软件请求低优先级中断处理。 发送到 NVIC 的最后一个中断信号由 USBIntSt 寄存器中的 EN_USB_INTS 位控制。只有当 EN_USB_INTS 位置位时，USB 中断才会发送到 NVIC。 （2）DMA 模式 如果在非控制端点上出现中断事件并且该端点中断在 USBEpIntEn 寄存器中没有使能，则 USBDMARSt 寄存器中对应的状态位由硬件置位。如果 DMA 传输对于 USBEpDMASt 寄存器中 的对应端点是使能的，则 USBDMARSt 中置位的位可作为 DMA 引擎传输数据的标志。 每个端点在 DMA 模式中传输数据时可产生 3 种类型的中断：传输结束中断、新 DD 请求中 断和系统错误中断。这些中断事件会分别把 USBEoTIntSt、USBNDDRIntSt 和 USBSysErrIntSt 寄存器中与各个端点对应的位置位。然后，来自所有端点的传输结束中断相或并发送到 USBDMAIntSt 中的 EOT 位。同样，所有的新 DD 请求中断和系统错误中断事件分别发送到 USBDMAStInt 寄存器中的 NDDR 位和 ERR 位。 EOT、NDDR 和 ERR 位（如果已在 USBDMAIntEn 寄存器中使能）相或来将 USBIntSt 寄存 器中的 USB_INT_REQ_DMA 位置位。如果 USBIntSt 中的 EN_USB_INTS 位是置位的，则将中 断发送到 NVIC。 LPC1700 用户手册 ©2010 Guangzhou ZLGMCU Development CO., LTD. 27 27 Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m

表 4.30 功率控制寄存器 名称 描述 访问 复位值[1] 访问 PCON 功率控制寄存器。该寄存器含有使能LPC1700 系 列Cortex-M3 微控制器的一些低功耗模式的控制 位。见表 4.31 R/W 0x00 0x400F C0C0 PCONP 外设寄存器的功率控制。该寄存器含有使能和禁 能各个外设功能的控制位，可通过关闭应用中不 需要的外设来减少功耗 R/W 0x400F C0C4 [1] 复位值仅指在使用位中保存的数据，不包括保留位的内容。 4.8.7 功率模式控制寄存器（PCON – 0x400F C0C0） 低功耗模式通过PCON寄存器来控制，如表 4.31所示。 表 4.31 功率模式控制寄存器位描述 位 符号 描述 复位值 0 PM0 功率模式控制位 0。该位控制进入掉电模式。详细内容见“低功耗 模式的编码”。 0 1 PM1 功率模式控制位 1。该位控制进入深度掉电模式。详细内容见“低 功耗模式的编码”。 0 2 BODRPM 掉电低功耗模式。当 BODRPM 为 1 时，掉电检测电路将在芯片进 入掉电模式或深度睡眠模式时关断，使功耗进一步降低。此时，不 能使用掉电检测作为掉电模式的唤醒源。当该位为 0 时，掉电检测 功能在掉电模式和深度睡眠模式中保持有效。有关掉电检测的详细 内容请见“系统控制模块”。 0 3 BOGD 掉电全局禁能。当 BOGD 为 1 时，掉电检测电路一直被完全禁止， 且不消耗功率。当该位为 0 时，掉电检测电路被使能。有关掉电检 测的详细内容请见“系统控制模块”。 0 4 BORD 掉电复位禁能。当 BORD 为 1 时，低压检测的第二阶段（2.6V） 将不会导致芯片复位。当 BORD 为 0 时，复位被使能。低压检测 的第一阶段（2.9V）Brown-out 中断不受影响。有关掉电检测的详 细内容请见“系统控制模块”。 0 LPC1700 用户手册 ©2010 Guangzhou ZLGMCU Development CO., LTD. 23 23 Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m

(2) 非规格化数 非规格化数表示绝对值很小的实数。 符号位为 0 表示正数，符号位为 1 表示负数。 指数 (e) 将为 0，而实际指数将为 -126。 尾数 (f) 用 1 ～ 233-1 表示，并且假设实际尾数的位 233 为 0，且二进制小数点紧随其后。 非规格化数表示如下： (-1)( 符号 s) × 2-126 × ( 尾数× 2-23) 例 符号： - 指数： -126 尾数： 0+(222+221) × 2-23=0+(2-1+2-2)=0+0.75=0.75 值： -0.75 × 2-126 (3) 零 值 +0.0 和 -0.0 可通过设置符号来表示，符号为 0 表示 +0.0，符号为 1 表示 -0.0。 此时指数和尾数均 为 0。 +0.0 和 -0.0 均等于 0.0。 由 0.0 的符号所产生的差别，请参考下述的浮点算术运算结果。 (4) 无穷大 值 +∞ 和 −∞ 可通过设置符号来表示，符号为 0 表示 +∞，符号为 1 表示 -∞。 此时指数为 255(28-1)， 尾数为 0。 (5) NaN 当计算 0.0/0.0、 ∞/∞ 或 ∞-∞ 等结果不等于一个数字或等于无穷大时将产生 NaN( 非数字 )。 此时指 数为 255(28-1)，尾数为非 0。 注 对于 NaN 的符号或尾数域的值 ( 不是非 0) 无规定。 浮点算术运算结果 (1) 对结果四舍五入 当浮点算术运算的精确结果中的位数超过内部处理表达式的有效位数时，将采用以下方法对结果进 行四舍五入。 如果结果接近于两个内部浮点表达式中的某一个，则将适用接近的表达式。 如果结果介于两个内部浮点表达式中间，则将对结果四舍五入，使尾数的 后一个数位为 0。 (2) 上溢、下溢和非法计算 上溢将根据结果的符号，以正无穷或负无穷输出。 下溢将根据结果的符号，以正 0 或负 0 输出。 非法计算将导致 NaN。 非法计算包括使无穷大与相反符号的数相加、用相反符号的数减去无穷大、 使 0 与无穷大相乘、用 0 除以 0 或者用无穷大除以无穷大。 当将浮点数转换成整数时，若产生溢出，则结果值可能会不正确。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 31 30 23 22 0

E.1.1 VUI参数语法 vui_parameters( ) { C 描述符 aspect_ratio_info_present_flag 0 u(1) if( aspect_ratio_info_present_flag ) { aspect_ratio_idc 0 u(8) if( aspect_ratio_idc = = Extended_SAR ) { sar_width 0 u(16) sar_height 0 u(16) } } overscan_info_present_flag 0 u(1) if( overscan_info_present_flag ) overscan_appropriate_flag 0 u(1) video_signal_type_present_flag 0 u(1) if( video_signal_type_present_flag ) { video_format 0 u(3) video_full_range_flag 0 u(1) colour_description_present_flag 0 u(1) if( colour_description_present_flag ) { colour_primaries 0 u(8) transfer_characteristics 0 u(8) matrix_coefficients 0 u(8) } } chroma_loc_info_present_flag 0 u(1) if( chroma_loc_info_present_flag ) { chroma_sample_loc_type_top_field 0 ue(v) chroma_sample_loc_type_bottom_field 0 ue(v) } timing_info_present_flag 0 u(1) if( timing_info_present_flag ) { num_units_in_tick 0 u(32) time_scale 0 u(32) fixed_frame_rate_flag 0 u(1) } nal_hrd_parameters_present_flag 0 u(1) if( nal_hrd_parameters_present_flag ) hrd_parameters( ) vcl_hrd_parameters_present_flag 0 u(1) if( vcl_hrd_parameters_present_flag ) hrd_parameters( ) if( nal_hrd_parameters_present_flag | | vcl_hrd_parameters_present_flag ) low_delay_hrd_flag 0 u(1) pic_struct_present_flag 0 u(1) bitstream_restriction_flag 0 u(1)

5．1主动USB接口软件设计的简化 单片机中USB协议的实现与Pc机不同，在Pc机中可支持比较完整的USB协议栈， 但在单片机系统中，资源十分有限，不可能也没有必要实现协议的所有内容。对协议的 适当简化不但可以节约硬件成本，而且能提高数据吞吐率。一般在单片机里只实现与需 要有关的协议以及USB最基本的功能。USB主机协议的系统软件、Mass Storage类协议 软件、FAT文件系统软件等三部分是整个主动uSB接口的核心软件。 (1)USB主机协议栈的裁减：本主动USB接口要求能够配置一个低功耗的支持Mass Storage类的Flash存储设备。所以，将主机协议栈中的Hub协议、电源管理、挂起与 远程唤醒等功能裁减去掉。主要侧重于主机对USB设备枚举的实现，即通过控制传输与 设备的端点0进行通信，获取或配置设备的各种描述符；以此为基础，对USB标准请求 命令进行精简，实现三条必须的USB标准请求命令；最后，为了支持Mass Storage类 设备的数据传输要求，建立基于Bulk端点的USB批量传输，该传输方式被Mass Storage 类协议调用，用来传输各种子类协议请求命令。不支持中断传输和同步传输类型。 (2)Mass Storage类协议的裁减：Mass Storage类协议主要是选用何种传输协议， 实现Mass Storage类相关的子类协议指令集。由于本主动USB接口主要是支持Mass Storage类设备，所以没有必要采用复杂的传输协议，而是选用了相对简单的Bulk—Only 传输协议。在此基础上，对各类子类指令集进行了比较，有针对性地选用了SPC一2(SCSI Primary Command)和RBC(Reduce Block Command)指令集，并对其进行精简，根据设 计需要，实现最基本的文件操作命令。 (3)FAT文件系统的精简：为了读、写u盘中的基于FAT架构的文件，需要在Mass Storage类的基础上，在主机系统中构建一个精简的FAT文件系统，它利用Mass Storage 类提供的各种类请求命令来进行文件的传输。这是软件层次的程序设计，与USB及底层 硬件无关。FAT文件系统将对U盘的结构进行系统化，按照特定的规定以文件的形式来 管理u盘数据，实现了USB主机对U盘的管理。

（１）自联想记忆 网络中预先存储（记忆）多种模式信息 ，当输入某个已存储模式的部分信息或带有噪 声干扰的信息时 ，网络能通过动态联想过程回忆起该模式的全部信息 。 （２）异联想记忆 如图 １ ．１所示 ，网络中预先存储了多个模式对 ，每一对模式均由两部分组成 ，当输入 ５１

用当前样本 Xp 、dp 对向量数组 X、d赋值 ，用式（３ ．１２）和式（３ ．１０）计算Y和 O中各分量 。 （３）计算网络输出误差 设共有 P对训练样本 ，网络对于不同的样本具有不同的误差 Ep ＝ ∑ l k ＝ １ （dpk － opk ）２ ，可 将全部样本输出误差的平方（Ep ）２ 进行累加再开方 ，作为总输出误差 ，也可用诸误差中的最 大者 Emax代表网络的总输出误差 ，实用中更多采用均方根误差 ERME ＝ １p ∑ P p －１ （Ep ）２ 作为 网络的总误差 。 （４）计算各层误差信号 应用式（３ ．２５a）和式（３ ．２５b）计算 δok 和 δyj 。 （５）调整各层权值 应用式（３ ．２６a）和式（３ ．２６b）计算W 、V中各分量 。 （６）检查是否对所有样本完成一次轮训 若 p ＜ P ，计数器 p 、q增 １ ，返回步骤（２） ，否则转步骤（７） 。 （７）检查网络总误差是否达到精度要求 例如 ，当用 ERME作为网络的总误差时 ，若满足 ERME ＜ Emin ，训练结束 ，否则 E置 ０ ，p 置 １ ，返回步骤（２） 。 标准 BP算法流程如图 ３ ．１７所示 。 ３６

3.5 编写顺序结构的程序 例 3.5 求一元二次方程式 ax 2 +bx+c=0 的根｡ a,b,c 的值在运行时由键盘输 入,它们的值满足 b 2 -4ac≥0｡ 根据求 x1,x2 的算法｡ 它可以编写出以下 C++程序: #include <iostream> #include <cmath> //由于程序要用到数学函数 sqrt,故应包含头文件 cmath using namespace std; int main( ) {float a,b,c,x1,x2; cin>>a>>b>>c; x1=(-b+sqrt(b*b-4*a*c))/(2*a); x2=(-b-sqrt(b*b-4*a*c))/(2*a); cout<<"x1="<<x1<<endl; cout<<"x2="<<x2<<endl; return 0; }

6.11 带外数据 许多传输层都支持带外数据（Out-Of-Band data），有时候也称为快速数据（Expedited Data）．之所以有带外数据的概念，是因为有时候在一个网络连接的终端想“快速”的告诉 网络另一边的终端一些信息．这个“快速”的意思是我们的“提示”信息会在正常的网络 数据（有时候称为带内数据 In-Band data）之前到达网络另一边的终端．这说明，带外数 据拥有比一般数据高的优先级．但是不要以为带外数据是通过两条套接字连接来实现的．事 实上，带外数据也是通过以有的连接来传输。 不幸的是，几乎每个传输层都有不同的带外数据的处理方法。我们下面研究的是 TCP 模型的带外数据，提供一个小小的例子来看看它是怎样处理套接字的带外数据，及调用套 接字 API 的方法。 流套接字的抽象中包括了带外数据这一概念，带外数据是相连的每一对流套接字间一 个逻辑上独立的传输通道。带外数据是独立于普通数据传送给用户的，这一抽象要求带外 数据设备必须支持每一时刻至少一个带外数据消息被可靠地传送。这一消息可能包含至少 一个字节；并且在任何时刻仅有一个带外数据信息等候发送。对于仅支持带内数据的通讯 协议来说（例如紧急数据是与普通数据在同一序列中发送的），系统通常把紧急数据从普 通数据中分离出来单独存放。这就允许用户可以在顺序接收紧急数据和非顺序接收紧急数 据之间作出选择（非顺序接收时可以省去缓存重叠数据的麻烦）。在这种情况下，用户也 可以“偷看一眼”紧急数据。 某一个应用程序也可能喜欢线内处理紧急数据，即把其作为普通数据流的一部分。这 可以靠设置套接字选项中的 SO_OOBINLINE 来实现。在这种情况下，应用程序可能希望 确定未读数据中的哪一些是“紧急”的（“紧急”这一术语通常应用于线内带外数据）。为 了达到这个目的，在 Sockets 的实现中就要在数据流保留一个逻辑记号来指出带外数据从 哪一点开始发送． select()函数可以用于处理对带外数据到来的通知。 6.11.1 TCP 的带外数据 TCP 上没有真正意义上的“带外数据”。TCP 是由一种叫做“紧急模式”的方法来传 输带外数据的。假设一个进程向一个 TCP 套接字写入了 N 个字节的数据，数据被 TCP 套 接字的发送缓冲区缓存，等待被发送到网络上面．我们在图 6-10 可以看见数据的排列。

4.5 RBF网的学习动态 梯度学习算法是 RBF网训练时最常用的算法，这一节讨论了参数采用梯度算法训练 时 RBF网的学习动态，即学习过程中各隐节点参数的变化情况。主要结论包括：当网络 中不存在冗余隐节点时，各隐节点将移向样本输入的加权聚类中心；当网络中出现冗余 隐节点时，这些冗余隐节点将出现萎缩、衰减、外移或重合现象。通过给出 RBF网不存

第二十章 全局功能特性 该章描述了MPC8548E的全局功能特性。它提供了信号描述，寄存器描述和这些特性的 功能描述。 20.120.120.1 20.1 概述 全局功能块控制电源管理，I/O设备使能，上电复位（POR）配置检测，通用I/O信号配 置，复用信号的交替功能选择和时钟控制。 20.220.220.2 20.2 全局功能特性 该部分概述了全局功能特性。 20.2.120.2.120.2.1 20.2.1 电源管理和块禁用 下面的特性影响设备的总体电源消耗：  动态电源管理模式  软件控制的电源管理（doze，nap，sleep）  外部控制的电源管理（doze，nap，sleep）  静态电源管理（I/O块禁用） 20.2.220.2.220.2.2 20.2.2 访问当前PORPORPOR POR 配置设置 在复位时从管脚采样得到的所有设备参数的POR配置值都可以通过在全局功能块中通 过存储映射的寄存器来访问。 20.2.320.2.320.2.3 20.2.3 通用I/OI/OI/O I/O 特定的PCI2信号，未使用的外部中断信号和eTSEC2数据总线信号在它们没有用于主要 功能时可以作为通用I/O信号。参见章节20.5.2，“通用I/O信号”，查看其使用。 20.2.420.2.420.2.4 20.2.4 中断和本地总线信号复用 IRQ[9:11]和LCS#[5:7]可提供多个功能，这可在全局功能块中通过配置寄存器来选择。 20.2.520.2.520.2.5 20.2.5 时钟控制 全局功能块也选择驱动在CLK_OUT上的内部时钟信号。 20.320.320.3 20.3 外部信号描述 下面的子章节提供了作为全局功能的信号描述。 20.3.120.3.120.3.1 20.3.1 信号概述 表20-1概要了全局功能块所使用的外部信号。

图 9.53 等高线要素的三维显示 图 9.54 使用表面设置要素的基准高程

9.7 制图方法 ENVI提供许多波谱制图方法，包括：二进制编码、波谱角制图、线性波段预测(LS-Fit)、线性波谱分 离、匹配滤波、混合调制匹配滤波、包络线去除，以及波谱特征拟合。

（5） 匹配滤波 使用Matched Filtering选项可以进行局部分离，用于确定用户自定义端元的权重。该方法并不需要图 像中所有的端元都是已知的。这项技术使已知端元的响应最大化，并抑制了未知背景合成的反应，因此“匹 配”了已知信号。它根据图像要素对波谱库或图像端元波谱的匹配程度，无需对图像中所有端元波谱进行 了解，就可以快速探测出特定要素。这项技术可以找到一些稀有要素的“假阳性(false positives)”。详细介 绍，请参阅第427页的“波谱工具参考文献”和第403页的“匹配滤波结果”。 提示：使用混合调制匹配滤波可以减少发现的“假阳性(false positives)”要素的数量。 选择Spectral > Mapping Methods > Matched Filtering。当出现Matched Filter Input File selection对话框 时，选择输入文件，或根据需要选取任意空间和波谱子集或掩膜。点击“OK”，将出现 Endmember Collection:Matched Filter对话框。输入要被匹配的波谱。 详细介绍，请参阅第298页的“拖放-下拉窗口的使用”，第298页的“输入端元波谱”，第301页的“端 元Options下拉菜单”和第303页的“端元波谱管理”。 当所有需要的波谱选择完毕后，点击“Apply”。将出现Matched Filter Parameters对话框。使用箭头切 换按钮选择“Compute New Covariance Stats”，键入一个输出统计文件名；或切换到“Use Existing Stats File”。 选择输出到“Memory”或“File”。在“Output Data Type”菜单中，选择一个输出数据类型：浮点型或字 节型。如果选择输出到“Byte”，键入用于拉伸的最小和最大数据值。 点击“OK”，开始处理。如果选择了“Use Existing Stats File”，将出现一个文件选择对话框。选择一 个与输入的数据文件相对应的统计文件。 注意：该统计文件必须包含输入数据的均值和协方差统计。 将出现一个状态窗口，显示处理进度。

（2） 掩膜工具Options下拉菜单 Mask Definition对话框中的Options下拉菜单包括：输入数据值；输入注记、建立有限数据值掩膜、 建立无限数据值掩膜；使用感兴趣区和ENVI矢量建立掩膜；选择掩膜区域。 ‧ 输入数据值和范围 在Mask Definition对话框中，选择Options > Import Band Data Range。将出现Import Band Data Range 对话框，在“Selected Band”文本框中显示将要用于选取数据范围的波段。如果选择了“No Display”，将 会出现一个对话框，可以从其中选择用于选取数据范围的输入波段。要更改输入波段，点击“Select New Input Band”按钮，从ENVI文件选择对话框中选择一个新的波段。 在“Band Min Value”和”Band Max Value”文本框中输入最小值和/或最大值。点击“OK”，把范围 输入到掩膜定义列表中。 注意：若只输入了最小值或最大值并点击“OK”，该数据实际的最大值或最小值将分别被用作另一端值（the other end value）。

（5） 感兴趣区Options下拉菜单 ROI Tool对话框中 Options 菜单允许选择下列选项：从 ASCII文件输入点作为感兴趣区；创建多个感 兴趣区；获取感兴趣统计信息；测量距离和面积；感兴趣区面积报表；加载；擦除；删除；绘制均值曲线； 合并区域、调和感兴趣区以及为感兴趣区执行一个波段阈值。 注意：如果感兴趣区显示在具有相同空间尺寸的多个图像显示窗口中，对它进行的编辑会在所有窗口中显 示出来。 • 擦除感兴趣区 擦除感兴趣区就是将它从屏幕显示中去除，但此时感兴趣区仍被定义并显示在 ROI Tool对话框下的列 表中。 要从已选定的图像中擦除被选择的感兴趣区覆盖图，点击感兴趣区名，然后点击“Erase”。要重新显 示感兴趣区图像，再次点击感兴趣区名。 要从当前显示中擦除所有的感兴趣区覆盖图，选择 Options >Erase All Regions。要重新显示感兴趣区 图像，再次点击每一个感兴趣区名或选择 Options >Load All Regions。 • 删除感兴趣区 可用使用主图像窗口的“Tools”菜单、ROI Tool对话框中的“Options”菜单和 ENVI主菜单中的“Basic Tools”菜单来删除感兴趣区。 警告：如果被删除的感兴趣区显示在具有相同空间尺寸的多个图像显示窗口中，对它进行的删除将会在所 有窗口中显示出来。一旦一个感兴趣区被删除，就不能被恢复，除非它已经被保存到一个文件中。 从 ROI Tool对话框中删除感兴趣区 要删除一个选定的感兴趣区，突出显示该感兴趣区名，然后点击“Delete”。要删除所有列在 ROI Tool 对话框中的感兴趣区，并从系统中删除它们，选择 Options >Delete All Regions。 注意：所有感兴趣区都将从具有相同空间尺寸的图像显示窗口和相应的 ROI Tool对话框中删除。 未保存的感兴趣区将从显示窗口中擦除，并从内存中删除。删除后，感兴趣区将从 ROI Tool对话框中 消失。 删除保存的感兴趣区 要删除当前没有显示的感兴趣区： 从下列选项中选择：从 ENVI主菜单中，选择 Basic Tools >Region of Interest >Delete ROIs。从显示窗 口菜单栏中，选择 Tools > Region of Interest >Delete ROIs。 当出现“Delete Regions”对话框时，点击要删除的感兴趣区名。点击“OK”，永久删除这些感兴趣区。

（4） 打开MapInfo文件 ENVI 能读取 MapInfo交换（.mif）格式矢量文件以及与包含 .mif 文件属性信息相关的 .mid 文件。 ENVI 能自动读取投影信息。若一个 MapInfo文件的投影不能被 ENVI支持，ENVI 将使用任意的投影、 文本和风格。文件将被转换成 ENVI 矢量文件（.evf）。 选择 File > Open Vector File > MapInfo。当出现文件选择对话框时，选择所需的文件。当出现 Import MapInfo File Parameters对话框时，选择适当的选项： 要导入另一个文件，点击“Input Additional File”，从文件选择对话框中选择一个文件名。 要更改一个层名，在“Layer Name 文本框输入一个新名。 要从列表中删除一个文件，在“Selected Files”列表中选中文件名，然后点击“Delete”。 对于列表中的每个文件，选中文件名，然后选择“File”或“Memory”输出。如果你选择“File”输 出，ENVI会把该文件存为 ENVI矢量文件格式。 提示：当操作不同层时，你可以混合“File”和“Memory”输出。 点击“OK”，开始转换。出现一个显示处理状态的状态窗口。当 ENVI 完成转换处理时，每个已转换 的文件作为一个层显示在 Available Vectors List中（参见第三章的“可用矢量列表”）。 （5） 打开微型工作站或Intergraph DGN文件 ENVI 能读取微型工作站和 Intergraph DGN（.dgn）格式文件，并将其转换成 ENVI 矢量文件（.evf）。 在此过程中直线、曲线、外轮廓线、椭圆、圆弧等基本类型将被解码。 选择 File > Open Vector File > Microstation DGN。当出现文件选择对话框时，选择要读取的文件名。 当出现 Import Microstation DGN File Parameters对话框时，选择适当的选项： 要导入另一个文件，点击“Input Additional File”，从新的标准文件选择对话框中选择一个文件名。 要更改一个层名，在“Layer Name 文本框输入一个新名。

（7） 局部Sigma滤波器 局部Sigma滤波器在对比度较低的区域，也能很好地保留细节并有效地减少斑点噪声。它运用为滤波 器变换核计算出的局部标准差，判定在滤波器窗口内的有效像元。它只用滤波器变换核中的有效像元计算 出的平均值来代替被滤除像元的值。 Eliason, Eric M. and McEwen, Alfred S., “Adaptive Box Filters for Removal of Random Noise from Digital Images,” Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, April, 1990, V56 No. 4, p.453.选择Filters > Adaptive > Local Sigma。 选择一个输入文件或波段，若需要，选取任意子集（参见第10页的“选择用于处理的波段或文件”）。 注意：如果选择一个输入波段，无法选取波谱子集。 点击“OK”。当出现Localized Sigma Filter Parameters对话框时，以像元为单位键入滤波器大小。在 “Sigma Factor”文本框中，键入用于判定有效像元的标准差的值。 Sigma Factor被用来判定哪些像元是有效的，它是通过基于键入的标准差的值与局部统计值计算的像 元的最小值和最大值来判定的。 被滤除像元的值将被其周围有效像元的平均值代替。选择输出到“File”或“Memory”。点击“OK”， 进行滤波。将出现一个状态窗口，显示操作进程。 （8） 比特误差滤波器（Applying Bit Error Filters） 使用比特误差滤波器可以消除图像中的比特误差。比特误差噪声通常是图像中孤立像元（具有与图像 场景不相关的极值）导致的数据中的“spikes”的结果。这使得图像呈现“椒盐”的外观。ENVI中比特误 差的消除是通过使用一个自适应算法，用周围像元的平均值代替“spikes”像元来实现的。滤波器变换核 中的局部统计（均值和标准差）被用来为有效像元设置一个阈值。 详细介绍，请参阅以下参考文献：

（1） 输入分类参数 每一种分类方法都有它特定的参数对话框，所用的分类方法将显示在对话框的标题中。许多分类参数 对话框中通用的选项包括：从可用ROI列表中选择将要用于分类的感兴趣区，选择分类图像输出到磁盘文 件或内存，规则图像的计算（输出到文件或内存）。每种分类方法的对话框以及相对应的参数选择将在每 种分类方法中进行描述。 ‧ 选择感兴趣区 要选择感兴趣区作为训练样本类别，在“Select Classes from Regions:”列出的可用感兴趣区列表中， 点击所需的感兴趣区名。 注意：最大似然和最小距离分类都至少需要两个感兴趣区。 ‧ 规则图像计算 规则图像可以在分类最终完成之前产生中间结果图像。例如：用于最大似然分类的规则 图像将是图像本身的似然度；用于图像分类的每个感兴趣区都有一幅规则图像。在规则图像中，具有最大 似然度的像元将被分到对应的类别中。似然度本身只保留在规则图像中，而不包含在分类后的图像中。 要计算一幅尺度输出图像（或为每类计算一幅尺度输出图像），在“Enter Output Rule Filename”文本 框中，键入一个文件名。 注意：如果“Output Rule Images”切换按钮被设置为“No”，规则图像将不被保存。 分类结束后，规则图像将出现在可用波段列表中，可以在任何显示窗口中显示（或链接/覆盖），并可 以使用ENVI的像元位置/值功能进行查询。 规则图像也可以用于稍后描述的尺度分类中，无需再重新计算整个分类，生成一幅新的分类图像。

（2） 平行六面体分类 平行六面体用一条简单的判定尺度对多光谱数据进行分类。判定边界在图像数据空间中，形成了一个 N维平行六面体。平行六面体的维数由来自每一种选择类别的平均值的标准差的阈值确定。如果像元值位 于N个被分类波段的低阈值与高阈值之间，则将它归属到这一类。如果像元值位于多个类别中，ENVI将 把该像元归并到最后一个匹配的类别中。没有落在平行六面体任何一类中的区域被称为无类别的。详细介 绍，请参阅以下参考文献： J.A.Richards, 1994, Remote Sensing Digital Image Analysis, Springer-Verlag, Berlin, p.240. 在ENVI主菜单中，选择Classification > Supervised > Parallelepiped；或在Endmember Collection对话 框中，选择Algorithm > Parallelepiped（参见第297页的“端元波谱收集”）。当出现Classification Input File 对话框时，选择输入文件。将出现Parallelepiped Parameters 对话框。 按照第304页“输入分类参数”中所描述的方法，输入常规的分类参数。阈值选项设置： 如不使用标准差，点击“None”按钮。 要对所有的类别使用同一个阈值，点击“Single Value”按钮，在“Max stdev from Mean”文本框中输 入用于限定相对于均值的标准差的大小。 要为每一类别设置不同的阈值： A. 在类别列表中，点击想要设置不同阈值的类别。 B. 点击“Multiple Values”来选择它。 C. 点击“Assign Multiple Values”按钮。 D. 在出现的对话框中，点击一个类别选中它，然后在对话框底部的文本框中输入阈值。为每个 类别重复该步骤。 注意：必须设定阈值。 点击“OK”，开始分类。 图 6-6：Parallelepiped Parameters 对话框

（5） 决策树节点选项 决策树节点和类别节点包含的选项有：剪除、恢复、删除和添加子节点；编辑节点属性；以及将剩余 像元保存到一个掩膜文件中。在节点中点击鼠标右键，在出现的快捷菜单中也可以访问这些选项。 ‧ 剪除/恢复子节点 要暂时剪除一个节点下的子节点并将该节点内的所有类归为一个单独的类别，在节点上点击鼠标右 键，在出现的快捷菜单中选择“Prune Children”。 要恢复剪除的子节点，在节点上点击鼠标右键，在出现的快捷菜单中选择“Restore Pruned Children”。 ‧ 删除子节点 要彻底删除决策树节点下的子节点，并将该节点变为类别节点：在节点上点击鼠标右键，在出现的快 捷菜单中选择“Delete Children”。 ‧ 添加子节点 要添加一个子节点，并将类别节点变为决策节点：在一个类别上点击鼠标右键，在出现的快捷菜单中 选择“Add Children”。 ‧ 编辑决策节点属性 要更改节点名称和表达式，在节点上点击鼠标右键，在出现的快捷菜单中选择“Edit Properties”。 ‧ 编辑类别节点属性 要更改类别名称和颜色，在一个类别上点击鼠标右键，在出现的快捷菜单中选择“Edit Properties”。 ‧ 将剩余像元保存到掩膜文件 要将剩余像元保存到一个掩膜文件中，在节点或类别上点击鼠标右键，在出现的快捷菜单中选择“Save Survivors to Mask”，并键入一个文件名。 （6） 决策树文件管理 使用File菜单中的选项可以进行如下操作，包括：构建新的决策树、将决策树保存到ASCII文件、恢 复保存的决策树以及退出该功能。 选择File >New Tree，构建新的决策树。选择File >Save Tree并键入一个输出文件名，将决策树保存到 ASCII文件。选择File >Restore Tree并选择一个输入文件，恢复先前保存的决策树选择File >Cancel，关闭 决策树对话框。 （7） 编辑现存的决策树 使用Edit Existing Decision Tree选项可以恢复一个现存的决策树，并根据需要对它进行编辑。

（7） 图表窗口Edit下拉菜单 Edit下拉菜单提供对数据和图表参数的控制，并提供数据编辑能力。数据参数可以控制线的类型、颜 色，及图表数据的其它属性。图表参数控制轴、标题，及数据绘制范围。 • 编辑数据参数（Data Parameters） 在图表窗口，选择 Edit > Data Parameters。当出现 Data Parameters对话框时，点击图表名进行编辑， 从下列选项中选择： 注意：要改变数据标签名，在“Name”文本框中输入新名，然后按回车键。 图 4-45：数据参数对话框 要改变绘图线的颜色，从“Colors”菜单中选择。要选择线条的类型（例如，点线、虚线、实线），从 “Line Style”菜单中选择。要设置线条的宽度，使用“Thick”参数框，调整宽度值，或输入一个新值。 要设置点的数目使利用数据绘图时在 X方向上均匀（平滑），在标签为“Nsum”的文本框内输入数值，然 后按回车键。要选择符号类型，从“Symbol”菜单中选择“Symbol Only”。 • 编辑绘图参数（Plot Parameters） 选择 Edit > Plot Parameters。将出现 Plot Parameters对话框。 从下列选项中选择： 要改变图表标题，在“Plot Title”文本框中对它进行编辑。要改变前景和背景颜色，在“Foreground”和 “Backgroundd”的颜色样本上点击。左键点击颜色样本时，样本循环显示可用颜色；中键点击颜色样本时， 样本按相反方向循环显示可用颜色；右键点击颜色样本将出现颜色表快捷菜单，可以在其中选择所需颜色。 要改变图表标签所用字体，从“Font”按钮菜单中选择。要改变图表标签所用字体大小，点击“Charsize” 箭头增减按钮。要掩饰特定范围以外的 Y值（对于掩饰坏数据点很有用），在对话框底部的“Min Val” 和 “Max Val”文本框中输入数值。 注意：小于输入最小值和大于输入最大值的数不参与绘图。

（1） 空间子集 可以使用如下方法构建空间子集：输入样本和行值；直接从图像中选择；选择地理坐标（仅对于经过 地理坐标定位的图像）；或通过感兴趣区的边界。 ‧ 通过样本和行数构建子集 在Resize Data Input File对话框中，点击“Spatial Subset”，将出现Select Spatial Subset对话框，并在 窗口最上方显示有文件信息。 注意：要使用先前为一幅尺寸相同图像构建的相同大小的空间子集，点击“Previous”按钮。 在标有“Samples”和“Lines”的文本框里，输入始末点的数值，或在标有“NS”、“NL”的文本框里 分别输入需要的行数或像元数，以改变输出图像中的样本数和行数。在输入数据文本框的下方将显示原始 数据集以及子集的大小。点击“OK”。 为输入文件构建完空间子集以后，在Resize Data Input File对话框中，点击“OK”。将出现Resize Data Parameters对话框，输入文件的信息和被子集限定的输出文件的尺寸都被列在对话框的顶部。 ‧ 通过图像交互地构建子集 可以从图像交互地选取空间子集。在Resize Data Input File对话框中，点击“Spatial Subset”。在Select Spatial Subset对话框中，点击“Subset by Image”按钮。将出现包含整幅图像显示的Subset Function窗口。 可以通过鼠标点击和拖放红框的拐角到所需要的尺寸，来调整子集的大小。 注意：要在图像中移动方框，点击方框并把它拖放到所需位置，或点击鼠标中键将方框以指针为中心放置 在图像上。 点击“OK”。为输入文件构建完空间子集以后，在Resize Data Input File对话框中，点击“OK”。

（3） 多分辨率地理坐标定位后图像的链接 使用 Geographic Link工具来链接包含地理坐标定位数据的显示窗口或矢量窗口。链接以后，当移动指 针时，所有显示的地理坐标定位后的图像和矢量窗口将随指针位置及时更新。该功能不考虑投影、像元尺 寸和每个数据集的旋转因子。 注意：该功能无法进行如下操作，包括：重新定义投影（on-the-fly）、重采样以及动态覆盖。要对数据集 重新定义投影和重采样以达到相同的投影和分辨率，请参阅第 238页的“层的叠加”。 从主图像窗口的菜单栏中选择 Tools >Link >Geographic Link。在 Geographic Link对话框中，通过点击 显示名旁的箭头切换按钮（切换为“On”）来选择要链接的显示。点击“OK”。当在一个经过地理坐标定 位后的图像或矢量窗口移动指针时，其他经过地理坐标定位后的链接图像或矢量窗口中的指针也移动到相 同的地理位置。 注意：要关闭基于地理坐标的链接，选择 Tools >Link >Geographic Link，点击显示名旁的箭头切换按钮， 切换为“Off”。 4.22 交互式剖面和波谱图 ENVI允许抽取水平的（X）、垂直的（Y）、波谱的（对每个像元为 Z ）以及任意的剖面图。 剖面图显示在单独的图表窗口中，X、Y 和 Z剖面图是可以同时激活的。鼠标用来移动一个十字准线 并交互地选择剖面图。剖面图是标准的 ENVI图，有关控件和选项的详细描述，请看第 193页的“交互式

4.1 “数字电子琴”的软件功能 1) 数字信号发生器的功能：能够产生正弦波、方波、三角波等常见的波形 的数字信号，并且提供了图形界面用于选择波形、频率、幅值与相位。 能够根据用户指定的波形和参数产生相应的数字信号，然后将数字信号 写入声卡的缓冲区，最后由声卡播放出相应的声音。 2) 数字电子琴的功能：电子琴的每个音阶均对应一个特定频率的信号，通 过调用数字信号发生器产生一系列指定的频率的声音，从而达到虚拟的 电子琴的功能，界面中包含 A、B、…、O 共 15 个琴键，鼠标按下时即 发声，松开时发声停止。 KUST-HMI 振动、噪声及检测联合实验室 第 3 页

8.6 支持提取完整的管脚延迟 在 15.2 增加了管脚延迟属性，允许在传输延迟和差分对相位检查中计算额外的延迟，此属 性代表的是内部封装的延迟。Pin pairs 约束的是封装管脚到封装管脚，Pin Delay 属性代表的是 封装管脚到 die pad 的距离。另外一个作用是代表距离子板上的连接器的管脚延迟值。SPB15.2 提供了这个选项来在元件库中定义封装延迟和在约束管理器中查看其值，用匹配 die pad 到 die pad 的延迟来代替管脚延迟。 8.6.1 使用模型 PIN_DELAY 属性值保存在元件库中的 chips.prt 和 symbol.css 文件中。约束管理器覆盖或 者补充上漏掉的值。库中定义的每个管脚的管脚延迟属性可以在约束管理中显示出来。如果创 建了管脚对，库中定义的管脚延迟的值在相对传输延迟、传输延迟或者差分对工作表中就可以 查看。管脚延迟栏有两列 Pin1 和 Pin2，可以在约束管理器中输入自己的值来覆盖缺省的值。

表 7.2 外部中断清单 编号 类型 优先级 简介 16 IRQ #0 可编程 外中断#0 17 IRQ #1 可编程 外中断#1 …  …  …  …  255  IRQ #239  可编程  外中断#239  在 NVIC的中断控制及状态寄存器中，有一个 VECTACTIVE 位段；另外，还有一个特殊功 能寄存器 IPSR。在它们二者的里面，都记录了当前正服务异常的编号。  请注意：这里所讲的中断号，都是指 NVIC 所使用的中断号。另一方面，芯片一些管脚 的名字也可能被取为类似”IRQ #”的名字，请不要混淆这两者，它们没有必然联系。常见的情 况是，编号最靠前的几个中断源被指定到片上外设，接下来的中断源才给外部中断引脚使用， 因此还是要参阅芯片的数据手册来弄清楚。    如果一个发生的异常不能被即刻响应，就称它被“悬起”(pending)。不过，少数 fault 异常是不允许被悬起的。一个异常被悬起的原因，可能是系统当前正在执行一个更高优先级 异常的服务例程，或者因相关掩蔽位的设置导致该异常被除能。对于每个异常源，在被悬起 的情况下，都会有一个对应的“悬起状态寄存器”保存其异常请求，直到该异常能够执行为 止，这与传统的 ARM 是完全不同的。在以前，是由产生中断的设备保持住请求信号。现在 NVIC 的悬起状态寄存器的出现解决了这个问题，即使后来设备已经释放了请求信号，曾经 的中断请求也不会错失。  优先级的定义   在 CM3 中，优先级对于异常来说很关键的，它会影响一个异常是否能被响应，以及何 时可以响应。优先级的数值越小，则优先级越高。CM3 支持中断嵌套，使得高优先级异常 会抢占(preempt)低优先级异常。有 3 个系统异常：复位，NMI 以及硬 fault，它们有固定的 优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其它异常。所有其它异常的优先级则都 是可编程的（但不能编程为负数）。    原则上，CM3 支持 3 个固定的高优先级和多达 256 级的可编程优先级，并且支持 128 级抢占（128的来历请见下文分解——译注）。但是，绝大多数 CM3 芯片都会精简设计，以 致实际上支持的优先级数会更少，如 8 级，16 级，32 级等。它们在设计时会裁掉表达优先 级的几个低端有效位，以达到减少优先级数的目的（可见，不管使用多少位，优先级号是以 MSB对齐的——译注）。    举例来说，如果只使用了 3 个位来表达优先级，则优先级配置寄存器的结构会如图 7.1 所示：  图 7.1 使用 3 个位来表达优先级的情况   在图中，[4:0]没有被实现，所以读它们总是返回零，写它们则忽略写入的值。因此，对 108   

4.2 日志查询 日志查询主要用于查询具体的日志情况，例如可以查询到内网哪台服务器受到了 DOS 攻击，并且查询出攻击的源 IP 和端口等详细信息。界面如下： 4.2.1 DOS 攻击 DOS 攻击用于查询内网 DOS 攻击和外网 DOS 攻击具体信息。例如可以查询出某个时间 内所有内网服务器受到 ICMP 洪水攻击的具体情况。界面如下：

(1) 主轴速度指令输出 进行与通常的速度指令(S 指令)相同的设定。但是，请在旋转指令(S 指令) 前开始 SV 旋转控制方式。进行定位时，请解除 SV 旋转控制方式，设定为 位置控制方式。 此外，不需要基于下列输入信号的顺序。 *ESPA、MRDYA、SFRA (2) 主轴速度指令输出停止的条件 在指定了*SSTP 为“0”或 S0 的指令等主轴速度指令输出成为 0 的指令时， 向所输出的主轴的指令输出暂时成为 0。指令了主轴分度(G96.1/G96.2)时， 主轴速度指令输出也成为 0。此外，主轴的旋转将会因紧急停止、伺服报警 等而停止。 M05 中，CNC 侧不会将向主轴的指令输出设定为 0。 (3) 基于主轴分度的旋转的停止 通过指令希望使其停止的位置，即可使旋转中的轴停止在指定的位置。 详情请参阅“主轴分度功能”项。 (4) 高转速 可以指令的 高转速通常约为 2777min-1，但是在将参数 IRC(No.1408#3)设 定为“1”时，可以指令到大约 27770min-1。但是， 高转速受到电机和检 测器性能的限制。 ·来自多主轴和其他路径的指令 与伺服电机主轴相同的路径中存在其它主轴时，在进行旋转指令时，需要多主 轴控制功能。来自其他路径的指令可通过路径间主轴控制功能进行指定。通过 基于多主轴的地址 P 的主轴选择，可以选择其他路径的主轴。 下面列出程序指令的例子。 例 1）（基于地址 P 的主轴选择） 参数 MPP(No.3703#3)=“1”: 通过地址 P 进行主轴选择。 主轴构成(S1:第 1 主轴、S2:第 2 主轴) 第 1 路径 第 2 路径 S1 (主轴) S3 (主轴) S2 (伺服电机主轴) － 多主轴中选择主轴的地址 P 的设定 参数 第 1 路径 第 2 路径 11(S1) 21(S3) No.3781 12(S2) － 程序例 指令路径 程序 动作 1 M03 S1000 P12 ; S2 在 1000min-1下进行正向旋转。 1 M03 S1500 P21 ; S3 在 1500min-1下进行正向旋转。 2 M04 S1500 P11 ; S1 在 1500min-1下进行反向旋转。

显示和设定单位 以 1 分为单位 以 0.1 分为单位 注释 在改变此参数后，应通过 G10 L3 ;（登录时删除所有组的数据）重新 设定数据。 # 1 FGL 寿命计数类型为指定时间的情况下，在基于 G10 的寿命数据登录中 0: 以 1 分为单位。 1: 以 0.1 秒为单位。 # 5 TRS 换刀复位信号 TLRST，其复位中信号 RST 不是“1”且 0: 只有在复位状态（自动运行中信号 OP 为“0”）时有效。 1: 复位状态（自动运行中信号 OP 为“0”）、自动运行停止状态（STL 信号 以及 SPL 信号为“0”，OP 信号为“1”）、或者自动运行休止状态（STL 信号为“0”，SPL 信号为“1”）时有效。但是，数据设定指令(G10L3)执 行中的自动运行停止状态、自动运行休止状态以及自动运行启动状态（STL 信号为“1”）时无效。

(1) 没有手控手轮进给功能时 增量进给成为有效。 (2) 带有手控手轮进给功能，参数 JHD(No.7100#0)=”0”时 只可以进行手控手轮进给。 (3) 带有手控手轮进给功能，参数 JHD=”1”时 可以进行增量进给和手控手轮进给。 4 存储器运行方式下在运行中切换到手动数据输入方式时，在执行当前执行中的程序段的指令后，成为自动运行停 止状态，切换为新的方式。此时，信号 SPL 会成为'0'。此时，信号 SPL 不会成为'1'（图 2.6 (a)）。 此外，手动数据输入方式下在运行中切换到存储器运行方式时，在执行当前执行中的程序段的指令后，切换到存 储器运行方式。此时要进行存储器运行，需要退出 MDI 运行的所有程序（图 2.6 (b)）。 存储器运行 方式选择信号的状态 手动数据输入 可进行 MDI 运行 动作 执行中的指令 STL 图2.6 (a) 存储器运行 手动数据输入 STL 动作 基于 MDI 运行的动作 存储器运行 方式选择信号的状态 可进行存储器运行 图 2.6 (b)