全景图片的生成练习

旋转相机拍摄多张室内或室外图片，然后利用opencv的相关函数完成一幅全景图片的制作，并解释全景图片的实现过程。

#include <fstream>  
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"  
#include <iostream>  

using namespace cv;
using namespace std;

//vector<Mat> imgs; 保存拼接的原始图像向量  

//导入所有原始拼接图像函数  
string IMAGE_PATH_PREFIX = "F:\\photo\\";

bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = IMAGE_PATH_PREFIX + "result.jpg";

int main(int argc, char* argv[])
{
	//导入拼接图像  

	Mat img = imread(IMAGE_PATH_PREFIX + "a1.jpg");
	imgs.push_back(img);
	img = imread(IMAGE_PATH_PREFIX + "a2.jpg");
	imgs.push_back(img);
	
	img = imread(IMAGE_PATH_PREFIX + "a3.jpg");
	imgs.push_back(img);

	//parseCmdArgs(argc, argv);
	Mat pano;
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接  
	if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功  
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("全景拼接", 0);
	imshow("全景拼接", pano);
	imwrite("F:\\photo\\全景拼接1.jpg", pano);
	waitKey();
	return 0;
}

//导入所有原始拼接图像函数  
void parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{
	for (int i = 1; i<argc; i++)
	{
		Mat img = imread(argv[i]);
		if (img.empty())
		{
			cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";
		}
		imgs.push_back(img);
	}
}

需要注意的是，图片的分辨率不能太高，太高的分辨率如果超过了电脑的分辨率，则不能完成拼接。另外，每两张拼接后相邻的图片重合部分最好大于30%。