halcon算子笔记，proj_match_points_ransac

proj_match_points_ransac(Image1, Image2 : : Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, GrayMatchMethod, MaskSize, RowMove, ColMove, RowTolerance, ColTolerance, Rotation, MatchThreshold, EstimationMethod, DistanceThreshold, RandSeed : HomMat2D, Points1, Points2)通过寻找点之间的对应关系来计算两个图像之间的投影变换矩阵。

//sad  以角点为中心 左右窗口内对应像素灰度值之差 的绝对值  再求和   结果最小时   即为匹配点。  先确定左窗口，再遍历右窗口。  单位：灰度值之差的和

//ncc  计算两幅图像匹配区域的互相关性   最大时 即为匹配点。  单位： 相似程度 0--1

 //MatchThreshold  左右角点匹配时的阈值， ssd  sad --应小于此值；   ncc--应大于此值

    // RowTolerance, ColTolerance    在右图像中找左图像的匹配点时， 限定右图像中的遍历范围： 在右图像中，以左图像中的点坐标为中心，RowTolerance X ColTolerance的区域内找匹配点。

    //   the center of the search window in the second image with respect to the position of the current point in the first image

    //RowMove  ColMove  右窗口遍历时的 步距，   单位为像素

    //Rotation   待拼接图像的最大角度偏差 角度遍历范围   （或  拼接时的角度步距？）

    //ransac  -- Once the initial matching is complete, a randomized search algorithm (RANSAC) is used to determine the transformation matrix HomMat2D

    //DistanceThreshold  --  试算变换矩阵HomMat2D时， 实际点 与 预测点 之间的距离偏差  阈值，   单位为像素

    //EstimationMethod  --  变换 与 匹配点  确定后 ，进一步优化精确化 变换矩阵 时 选用的方式  gold_standard  normalized_dlt

    //RandSeed -- RANSAC算法中  给定一个随机数， 使RANSAC算法具有重复性。 只要是正的，结果一样。

    //Points1  匹配点 序号 图像1中

    //Points1  匹配点 序号 图像2中

 

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