数据结构--1

===day1
【1】 数据结构
数据结构： 其实就是数据对应的逻辑结构、存储结构、操作;

数据结构指的是数据元素及数据元素之间的相互关系，或组织数据的形式。

数组 a[]在内存中是连续的; 
未解决数据存在的弊端，搞出来了链式存储;

	数据结构，划分成3个方面：  逻辑结构、存储结构、运算(操作);
		a. 逻辑结构：   
				=>	线性结构：  是一对一的关系;  
							特性：首元素，没有前驱，但有唯一的后继;
								  中间元素，唯一的前驱和唯一的后继;
								  尾元素，唯一的前驱，但没有后继	
					   （线性表）
				=>	非线性结构： 是一对多或多对多;
							树、图	
		b.  存储结构： 
					存储结构其实就是逻辑结构的具体实现; 
							=> 一种顺序存储(数组)，
							=> 另外一种是不连续(链表)，链式存储;  
							=> 索引存储方法、     
							=> 散列(哈希HASH)存储方法。

		c. 数据的运算：检索、排序、插入、删除、修改等 			

【2】
数据（Data）：
数据即信息的载体，是能够输入到计算机中并且能被计算机识别、存储和处理的符号总称。
数据元素（Data Element）：
数据元素是数据的基本单位，又称之为记录（Record）。
一般，数据元素由若干基本项（或称字段、域、属性）组成。
数据类型（Data Type）：
数据类型是对数据元素取值范围与运算的限定。

【3】算法(算法工程师)

PID
卡尔曼滤波
...

对于普通工程师来说需要做的是算法的移植；
					
陀螺仪 （MPU6050 ,MMA8451..）：					
	三轴加速度(x,y,z)

概念：
算法（Algorithm）是一个有穷规则（或语句、指令）的有序集合。

算法的特性：
(1)    有穷性 —— 算法执行的步骤（或规则）是有限的；
(2)    确定性 —— 每个计算步骤无二义性； if else
(3)    可行性 —— 每个计算步骤能够在有限的时间内完成；
(4)    输入 —— 算法有零个或多个外部输入；(输入规模)
(5)    输出 —— 算法有一个或多个输出。

算法好坏的方法:
1. 时间复杂度
不是考量算法执行了多长时间，而是看算法中间执行的次数;

		for(i = 0;i < n ;i++)                // n
		{
			for(j = 0; j < n;j++)            //(n-1)* n 
			{
				printf("hello world.\n");    // n*n
			}
		}
		
		n + (n-1)*n + n*n = 2n^2
		
		时间复杂度 n^2 
		
		3n^2 + 4n^3 + 2n + 5 ？
		时间复杂度为 n^3
		
2. 空间复杂度
	
3. 算法的健壮性
	要求算法是比较稳定的;
4. 容易理解、容易编程和调试、容易维护。	

【4】
数据结构 + 算法 = 程序

【5】
线性结构：
线性表 ： 顺序存储、链式存储

1. 线性表的顺序存储：
   顺序存储的劣势：
   a. 存储数据个数是有限的;
   b. 增加数据或删除数据的时候，要大浮度的移动数据;
   顺序存储的优势：
   根据数据下标能快速的访问到对应的元素;

    	顺序存储在内存中是连续的;(数组)
   

顺序表代码实现：
1. 构建模型(struct list)
struct list{
int data[N];
int last;
};
2. 创建一个空的顺序表;
(struct list *)malloc(sizeof(struct list))
last = -1;
3. 插入数据(尾插法)
插入数据前判断表是否已满
如果不满则可以插入;
找到最后一个元素下标;
将下标+1(last+1);
data[last] = x;
4. 判断表是否已满
last >= N - 1 为满

	5. 遍历
	6. 按位置来插入数据
		seqlist_insert_pos(L,pos,value);
	
	7. 删除数据
		a. 按位置删
		b. 按值删
			先假设这个表里面数据没有重复的元素
		c. 尾删
		d. 头删
	8. 查找
		a. 按位置查找;
		b. 按值查找;
	
	9. 修改数据
		a. 按位置修改 
		b. 根据值(old)来修改新(new)的值
	
	
	作业：
		1. 删除表中重复数据，只保留一个;
		2. 合并两个表的数据; 
			先将L1表，置成有序表（从小到大）
			L1 ， L2，
			将L2表中数据，按数据大小插入;
		L1  4 5 8 9 9 6 8 7 4 7 
		L2  3 1 2 0
		=>  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
		
		3. 制作一个菜单选项：
		
		===============================================	
		1. insert  2. find   3. del  4. updata  5. 退出 
		===============================================
		strcmp(  quit);
		
		4. 预习链式存储 

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